智能货柜制造技术

本发明专利技术提供了一种智能货柜，其包括：至少一列货盒架，所述货盒架设置有多个用于存放货盒的货格；用于在货柜的货架上进行三维方向移动以在所述货柜的出入货口和各个货格之间自动运送货盒的智能小车；用于货柜自动入货的入货装置，其设置在所述智能货柜的前端；用于货柜自动出货的出货装置，其设置在所述智能货柜的前端；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存取；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且驱动入货装置执行将货品存放在货盒以及驱动出货装置执行将货品从货盒取出的操作。本发明专利技术的智能货柜结构简单，使用方便，可以保证正确的入货和出货，减少管理费用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物流设备领域中用于存取货品智能货柜。
技术介绍
随着物流技术整体现代化水平的提高，物流管理落后已成为我国物流领域提高服务质量的一大障碍，现有货柜基本都是通过人工存取，不能保证正确的入货和取货控制，进而导致管理费用的增加，传统简单 、静态的货柜管理已无法满足各种需求。其中货柜自动化是物流现代化建设中的关键环节，如果能够利用先进的自动化技术对货品的管理、发放进行全自动控制，那么就可以实现货品发放零差错、提高空间、时间及人员工作效率、节约能源、降低管理成本的目标。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种智能货柜，与传统货柜系统相比，能够杜绝错误、提高服务，降低强度、提高效率，控制安全、节约成本。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供一种智能货柜，其包括至少一列货盒架，所述货盒架设置有多个用于存放货盒的货格；用于在货柜的货架上进行三维方向移动以在所述货柜的出入货口和各个货格之间自动运送货盒的智能小车；用于货柜自动入货的入货装置，其设置在所述智能货柜的前端；用于货柜自动出货的出货装置，其设置在所述智能货柜的前端；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存取；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且驱动入货装置执行将货品存放在货盒以及驱动出货装置执行将货品从货盒取出的操作。优选的，至少设置有偶数列货盒架，其中每两列货盒架组成一组存货单元，在所述存货单元的两列货盒架之间形成通道，所述智能小车设置在所述通道内，并且入货装置和出货装置设置在所述通道前端。优选的，所述货盒包括自动货盒和普通货盒，其中，自动货盒设置在所述存货单元的一列货盒架的货格内，普通货盒设置在所述存货单元的另一列货盒架的货格内。优选的，智能货柜还包括设置在所述另一列货盒架前端的抽屉，所述抽屉用于人工对普通货盒进行存取货品。优选的，智能货柜还包括实现对智能货柜的操作和信息显示的操作显示模块，其包括触摸屏、键盘、显示器。优选的，智能货柜还包括与上位机实现网络通讯功能的网络通讯模块。优选的，智能货柜还包括对存取过程和周围环境监控的监控模块，所述监控模块包括摄像头。优选的，所述抽屉为2-6个。优选的，还包括机架及外壳模块，所述机架及外壳模块包括机架、外壳、维修门、电器柜。特别地，智能小车，包括机座；安装在机座上的Y轴桁架；安装在Y轴桁架上的Y轴传动机构；固定设置在Y轴传动机构上的Z轴桁架，其在Y轴传动机构的带动下在Y轴桁架上左右移动；安装在Z轴桁架上的Z轴传动机构；与Z轴传动机构连接的X轴运动单元，其在Z轴桁架上上下移动；安装在X轴运动单元上用于提取货物的货叉机构；其中，所述Y轴传动机构、Z轴传动机构和X轴运动单元均和设于智能小车外部的控制系统相连。特别地，货叉机构包括底板；安装在底板上的导轨和第一齿条；通过设于底端的滑槽与所述导轨相配合并在所述导轨上前后移动的传动装置；与所述传动装置的转轴连接的动力装置；其中，所述传动装置的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与所述第一齿条相啮合，以便带动所述传动装置沿着所述导轨进行前后运动；其中，所述三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在所述传动装置左右两端外围的第二齿条相啮合，以便所述第二齿条相对于所述传动装置进行前后运动。特别地，自动货盒包括由前面板、后面板、左侧板、右侧板组成的货盒本体，设置在本体内且将该本体空间划分成若干个用于存放货品容腔的多个横向隔板和多个纵向隔板，其中，在每个容腔的纵向隔板的底部设置有第一凹槽，所述第一凹槽的两端分别设置一孔；多个旋转轴，其中每一旋转轴的两端可旋转地设置在上述孔内；旋转传动装置，其驱动旋转轴顺时或者逆时旋转；多个挡片，其一侧固定在上述旋转轴上，随旋转轴一起旋转可封闭或者打开每一货品容腔的底部。特别地，入货装置包括入货输送机，其包括步进电机；设置在入货输送机的出口端并且传输方向与入货输送机的传输方向相垂直的分货输送机；设置在分货输送机出口端的导向槽；导向槽宽度调整机构，用于根据不同货品宽度调整导向槽的宽度以便入货；其中，入货输送机依据控制指令控制步进电机而步进运动，运动停止的同时货输送机运动，把货品运至导向槽。特别地，抽屉包括U型抽屉本体，其由前面板、底板和后面板组成，并构成用于安置货盒的空腔；设置在所述底板底部的滑轨，其与设置在货柜上的滑轨槽相配合，以便于实现抽屉本体的拉出与送回动作；设置在所述前面板和所述后面板上部的用于定位和支撑所述货盒的结构。此外，本专利技术还提供了一种用于上述智能货柜的控制系统，其包括连接控制中心的上位机，用于根据存取货品的信息生成对下位机进行控制的控制程序；连接所述上位机的所述下位机，其中，所述下位机包括智能小车控制模块，其根据存取信息控制智能小车的X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器，以执行送货盒或者取货盒操作；入货装置控制模块，其根据需要存放货品信息判定是存放在普通货盒还是智能货盒，当判定存放在智能货盒时，控制入货装置的入货输送机和分货输送机进行运动，将货品存放在智能货盒中；出货装置控制模块，其根据取货货品信息判定是存放在普通货盒还是智能货盒，当判定存放在智能货盒时，智能小车将存放所述取货货品的智能货盒运至出货位并将指定数量的货品导出至出货装置的传输带上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于通过上述各个部件的组成，可以保证正确的入货和出货，减少管理费用。 下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图I为本专利技术的智能货柜整体结构示意图；图2为图I中去掉外壳后的智能货柜结构示意图；图3为图I所示的智能货柜的正视图；图4为图I所示的智能货柜的右视图；图5为图3所示的局部放大图；图6为图4所示的局部放大图；图7为图4所示的A-A剖视图； 图8为本专利技术的智能货柜的智能小车示意图；图9为本专利技术的智能货柜的入货装置示意图；图10a、10b、IOc为本专利技术的智能货柜的自动货盒示意图；图11为本专利技术的智能货柜的控制示意具体实施例方式图I是本专利技术的智能货柜整体结构示意图，其具有机架及外壳模块，该机架及外壳模块包括机架13、外壳I、维修门14、电器柜12。如图2-7所示，该智能货柜包括至少一列货盒架2，所述货盒架设置有多个用于存放货盒的货格3，优选至少设置偶数列货盒架，其中两列货盒架组成一组存货单元，在所述存货单元的两列货盒架之间形成通道；用于在货柜的货架上进行三维方向移动以在所述货柜的出入货口和各个货格之间自动运送货盒的智能小车4，所述智能小车设置在所述通道内；用于货柜自动入货的入货装置5，其设置在所述智能货柜的前端；用于货柜自动出货的出货装置，其设置在所述智能货柜的前端，其中出货装置包括水平出货装置7和通道出货装置6 ;即入货装置和出货装置均设置在所述通道前端；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存取；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且驱动入货装置执行将货品存放在货盒以及驱动出货装置执行将货品从货盒取出的操作。由于货品的特性不同，有时需要分别对待，在本申请中正是为了使智能货柜能适应不同使用者不同需求，能够对不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能货柜，其特征在于，包括：至少一列货盒架(2)，所述货盒架设置有多个用于存放货盒(8，9)的货格(3)；用于在货柜的货架上进行三维方向移动以在所述货柜的出入货口和各个货格之间自动运送货盒的智能小车(4)；用于货柜自动入货的入货装置(5)，其设置在所述智能货柜的前端；用于货柜自动出货的出货装置(6，7)，其设置在所述智能货柜的前端；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存取；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且驱动入货装置执行将货品存放在货盒以及驱动出货装置执行将货品从货盒取出的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：时桂强，
申请(专利权)人：时桂强，
类型：发明
国别省市：