一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机。该铜、铝型材挤压机包括：自动调节油缸（３）、伺服电机（１０）、齿轮（１０－１）、齿条（１１）、滑模座（１２）、盛锭筒（１３）、主油缸（１４）等及由机械手导轨底架（１）、机械手滑车（２）、机械手（１６）、机械手活动臂（４）与机械手固定臂（５）等组成的、固置于铜、铝型材挤压机（１５）一侧的自动机械臂（１７），该自动机械臂（１７）固置于铜、铝型材挤压机（１５）的右前侧的滑模座（１２）与盛锭筒（１３）之间。可使向型材挤压机的盛锭筒（１３）送料和型材挤压机的盛锭筒（１３）的回位过程同时运作、伺服行走，既可节省时间，又可提高效率，极具良好的应用前景。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械装置
，特别涉及铜、铝型 材挤压机设有自动机械臂

技术介绍
铜、铝型材挤压机的基本工作原理在于将被挤压的锭 料通过模具挤压、制作成各种所须的型材。现有铜、铝型材 挤压机的送料装置设置在盛锭筒13与主油缸14之间，每次 向盛锭筒13送料时，盛锭筒13与主油缸14之间须空置出足 够的距离，才能完成送料上位，然后再进行对型材的挤压， 即只有前一道送料工序完成后，才能进行下一道对型材的挤 压动作，其缺欠在于即费时，工作效率又低。
技术实现思路
如上所述，原有的铜、铝型材^=齐压4几，向铜、铝型材挤 压机盛锭筒13的送料过程与挤压完毕后盛锭筒13的回位过 程须分先、后两步进行。本技术的目的是针对上述"只 有前一道送料工序完成后，才能进行下一道对型材的挤压动 作的"缺欠加以改进。即提供一种设置有自动机械臂的铜、 铝型材挤压机，它可实现向铜、铝型材挤压机盛锭筒13的送料过程与挤压完毕后盛锭筒13的回位过程同时运作、同步进 行，以达到节约工时、提高铜、铝型材挤压机工作效率的目的。本技术的技术方案如下 一种设置有自动机械臂的 铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸3、由机械手送料滚轴 9、机械手固定夹紧器8、机械手活动夹紧器7、积4戎手夹紧 油缸6固置在一起构成的机械手16、伺服电才几IO、伺服电机 10上设置的齿轮10-1、齿条ll、滑模座12、盛锭筒13、主 油缸14、铜、铝型材挤压机15,还包括自动机械臂17，所述 自动机械臂17由机械手导轨底架1、机械手滑车2、机械手 16、平行设置的机械手活动臂4与机械手固定臂5连接为一 整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机15的一侧。所述自动机械臂17以由紧固件紧密配合的方式固接于所 述铜、铝型材挤压机15的右前侧的所述滑才莫座12与所述盛 锭筒13之间。所述自动机械臂17底部的上表面两侧边设置有机械手导 轨底架l，所述机械手导轨底架1后部上面设置有可沿其移动 的机械手滑车2,所述机械手滑车2的前面设置有相互平行的 机械手固定臂5与机械手活动臂4,所述机械手固定臂5与所 述机械手活动臂4之间、所述机械手导轨底架1的前部中央 设置有可使所述伺服电机10上设置的所述齿轮10-1在其上 移动的所述齿条11 ，所述齿条11以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手导轨底架1的上表面上，所述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4前端表面固置有所述机械手16。所述机械手滑车2两侧、所述机械手导轨底架1上分别 平行固置有三角体状的左挡板2-1、右挡板2-2，所述左挡板 2-1、右挡板2-2前端面固置有长方体状的挡板2-3，所述挡 板2-3的前表面上以由紧固件紧密配合的方式平行固置有所 述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4,所述挡板2-3的后 表面上固置有所述可推动机械手活动臂4左、右移动的所述 自动送料油缸3,所述自动调节油缸3的活塞以螺母紧密配合 的方式与所述机械手活动臂4固置在一起，所述左挡板2-l、 右挡板2-2中部的所述自动机械臂17底部的表面上固置有可 驱动所述机械手滑车2往复移动的所述伺服电机10,所述伺 服电机10的输出轴上固置有可使所述伺服电机10在所述齿 条11上移动的所述齿轮10-1。所述机械手固定臂5与可向其移动的所述机械手活动臂 4分别为异型板状体，两者的后侧面以紧固件紧密配合的方式 固置于所述机械手滑车2上、所述挡板2-3的前侧面上，两 者的前侧面与所述机械手16以紧固件紧密配合的方式固置在 一起。所述机械手活动臂4上以螺母固定有滑块19，机械手滑 车2的正前方用螺母紧固配合的方式固定有导轨18，机械手 活动臂4以滑块滑动的方式固定在滑车2上，活动臂4与机械手固定臂5平行固定在滑车2的前表面。所述机械手固定臂5和机械手活动臂4的前端表面分别 与所述机械手固定夹紧器8以由紧固件紧密配合的方式固接 在一起，所述机械手活动夹紧器7以轴与轴承活动连接的方 式与所述机械手固定夹紧器8相连接，所述机械手活动夹紧 器7的前端头固置有所述机械手送料滚轴9，所述自动调节油 缸3以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手滑车2的 后表面上，且所述自动调节油缸3的活塞杆以螺母紧密配合 的方式与所述机械手活动臂4固置在一起。由于采用以上技术方案，本技术具有以下显著特点① 、送料过程由自动机械臂自动完成，被挤压的锭料由 自动机械臂的机械手自动夹紧、移动，可实现送料准确、锭 料移动稳固、自如、快捷。② 、向盛锭筒13送料过程和型材挤压机的盛锭筒13的 回位过程同时运作、伺服行走，节省时间，即可减少热能的 损失又可提高效率。附图说明图l是本技术整机示意图； 图2是本技术整机俯视示意图。 图3是本技术整机左视示意图。 图4是本技术整机右视示意图。图5是本技术自动机械臂总装示意图。 图6是本技术自动机械臂图5的俯视示意图。 图7是本技术自动机械臂图5的左视示意图。 图8是本技术自动机械臂图5的右^L示意图。 图9是本技术机械臂图5的主视示意图。 图IO是本技术机械臂图5的后视示意图。 图中，1-机械手导轨底架，2-机械手滑车，2-1—左 挡板，2-2—右挡板，2 —3后挡板，3-自动送料油缸，4-机械手活动臂，5—机械手固定臂，6—机械手夹紧油缸，7 — 机械手活动夹紧器，8—机械手固定夹紧器，9—机械手送料 滚轴，IO—伺服电机，10-l—齿轮，ll一齿条，12—滑模座， 13—盛4走筒，14一主油缸，15—铜、铝型材才齐压才几，16—才几 械手，17—自动机械臂，18—导轨，19一滑块。具体实施方式从附图，尤其附图5可知，本技术自动才几械臂17由 机械手导轨底架l、机械手滑车2、自动送料油缸3、机械手 活动臂4、机械手固定臂5、伺服电机IO,齿轮10-1，齿条 11、机械手16等几大部件构成，并以螺丝、定位销等紧固件 整体固置在铜、铝型材挤压机15的右前侧即滑模座12与盛 锭筒13之间，其中，机械手16为外构件。机械手导轨底架1上面设置有可前、后移动的机械手滑车2，机械手滑车2前方平行固置有机械手固定臂5及机械手 活动臂4，机械手活动臂4通过滑块滑动的方式向机械手固定 臂5平行移动靠近或离开。机械手固定臂5及机械手活动 臂4的前端设置有机械手16。机械手16的机械手固定夹紧器 8由螺丝等紧固件分别固置在机械手活动臂4和机械手固定 臂5的前侧面上，机械手活动夹紧器7与机械手固定夹紧器8 通过轴与轴承活动地连接在一起。型材挤压机装料时，通过辅助送料架把锭料送到机械手 16上设置的机械手送料滚轴9之上，可由定位开关准确定位。 与机械手固定夹紧器8连接在一起的机械手活动夹紧器7通 过机械手夹紧油缸6的推动，夹紧放置在机械手送料滚轴9 上的锭料，在盛锭筒13后退向主油缸14滑动的同时，机械 手滑车2通过伺服电机10带动的齿轮IO—I在齿条11上水 平前移，并将由机械手送料滚轴9夹紧的锭料移入滑模座12 和盛锭筒13之间，此时盛锭筒13前行，准备接收被挤压的 锭料。在锭料移向盛锭筒13的同时，机械手活动臂4通过自动 送料油缸3向机械手固定臂5平行靠近，但不会与盛锭筒13 产生碰撞。才几械手活动臂4到达设定的行程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸（３）、由机械手送料滚轴（９）、机械手固定夹紧器（８）、机械手活动夹紧器（７）、机械手夹紧油缸（６）固置在一起构成的机械手（１６）、伺服电机（１０）、伺服电机（１０）上设置的齿轮（１０－１）、齿条（１１）、滑模座（１２）、盛锭筒（１３）、主油缸（１４）、铜、铝型材挤压机（１５），其特征在于：还包括自动机械臂（１７），所述自动机械臂（１７）由机械手导轨底架（１）、机械手滑车（２）、机械手（１６）、平行设置的机械手活动臂（４）与机械手固定臂（５）连接为一整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机（１５）的一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎永伦，
申请(专利权)人：黎永伦，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]