水平式针剂加料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了水平式针剂加料机构，包括针剂输送带、推板、左右侧板、分瓶导轨、抓瓶吸头、抓瓶气缸、抓瓶转轴和啮合的主、从动伞齿轮，分瓶导轨设有若干条，其进料口设有进瓶导板，出料口设有出瓶导板，进瓶导板与分瓶导轨固定连接，两者在垂直于进料方向的水平面上左右摆动设置由摇摆电机驱动，出瓶导板固定设置，进瓶导板、推板和左右侧板在针剂输送带的上方围成针剂存储腔，所述抓瓶吸头设在出瓶导板的出瓶口处由抓瓶气缸推动，所述抓瓶转轴一端与抓瓶气缸连接，另一端与从动伞齿轮连接，从动伞齿轮横向设置，主动伞齿轮竖向设置。本实用新型专利技术的针剂加料速度快且顺畅，可以与前道设备联线，提供了一种针剂自动化生产的解决方案。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种将安培瓶、西林瓶等针剂物品加料到针剂托内的加料机构。
技术介绍
现有技术中，将安培瓶、西林瓶等针剂物品加料到针剂托内的针剂加料机构通常结构为，在一个斜向设置的储料腔内放上针剂瓶，储料腔的出瓶口由活动的挡板挡住，随着挡板的断续开启和关闭，针剂瓶在重力作用下依次通过出瓶口进入在储料腔底部输送的针剂托内。上述结构存在很大的不足，一是由于储料腔斜向设置，而且倾斜角度大，加料机构不能实现与前道设备的联线，二是针剂加料速度慢，生产效率低。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足，本技术的目的旨在于提供一种针剂加料速度快、可以与前道设备联线的水平式针剂加料机构。本技术是通过如下技术方案来实施的水平式针剂加料机构，其特征在于水平式针剂加料机构包括针剂输送带、推板、左右侧板、分瓶导轨、抓瓶吸头、抓瓶气缸、抓瓶转轴和啮合的主、从动伞齿轮，分瓶导轨设有若干条，其进料口设有进瓶导板，出料口设有出瓶导板，进瓶导板与分瓶导轨固定连接，两者在垂直于进料方向的水平面上左右摆动设置由摇摆电机驱动，出瓶导板固定设置，进瓶导板、推板和左右侧板在针剂输送带的上方围成针剂存储腔，所述抓瓶吸头设在出瓶导板的出瓶口处由抓瓶气缸推动，所述抓瓶转轴一端与抓瓶气缸连接，另一端与从动伞齿轮连接，从动伞齿轮横向设置，主动伞齿轮竖向设置。在出瓶导板的出瓶口设有挡瓶板，挡瓶板与挡瓶转轴连接，挡瓶转轴转动设置由挡瓶气缸推动。本技术提供的水平式针剂加料机构，首先针剂瓶是通过水平进行输送，所以可以实现与前道设备的联线，从而提供了一种针剂自动化生产的解决方案；二是在加料过程中，进瓶导板与分瓶导轨在摇摆电机驱动下实现了摇摆动作，这样就加快了针剂进入出瓶导板的速度和顺畅性，所以提高了生产效率。附图说明本技术有如下附图图I为本技术的结构图。具体实施方式如图所示，本技术的水平式针剂加料机构，包括针剂输送带3、推板I、左右侧板2、分瓶导轨5、抓瓶吸头9、抓瓶气缸11、抓瓶转轴12和啮合的主、从动伞齿轮13、14，分瓶导轨5设有六条，其进料口设有进瓶导板4，出料口设有出瓶导板8，进瓶导板4与分瓶导轨5固定连接，两者在垂直于进料方向的水平面上左右摆动设置(通过导柱18进行导向)由摇摆电机7驱动，摇摆电机7通过曲柄连杆6带动进瓶导板4和分瓶导轨5 —起左右摇摆，加快了针剂进入出瓶导板8的速度和顺畅性，出瓶导板8固定设置，进瓶导板4、推板I和左右侧板2在针剂输送带3的上方围成针剂存储腔，推板I活动设置，推板的活动由重锤19的重力牵引而实现，所述抓瓶吸头9设在出瓶导板8的出瓶口处，抓瓶吸头9连接在吸头安装板10上由抓瓶气缸11推动，所述抓瓶转轴12 —端与抓瓶气缸11连接，另一端与从动伞齿轮14连接，从动伞齿轮14横向设置，主动伞齿轮13竖向设置，从动伞齿轮14在主动伞齿轮13的上方既自转又公转，主动伞齿轮13和从动伞齿轮14的齿数相同，主动伞齿轮13由伺服电机15驱动，当主动伞齿轮13转动90度，从动伞齿轮14带动抓瓶转轴12水平方向旋转90度的同时，抓瓶转轴12绕自身轴线也旋转90度，于是抓瓶吸头9将抓住的针剂瓶30放到针剂托内；在出瓶导板8的出瓶口设有挡瓶板20，挡瓶板20与挡瓶转轴16连接，挡瓶转轴16转动设置由挡瓶气缸17推动。本技术是这样工作的在针剂存储腔内放上针剂瓶30，在针剂输送带3的输送下，针剂瓶30通过进瓶导板4进入分瓶导轨5，由于摇摆电机7的驱动，进瓶导板4和分 瓶导轨5进行摇摆动作，加快了针剂进入出瓶导板8的速度和顺畅性，在出瓶导板8的出瓶口，针剂瓶30由挡瓶板20挡住，随后输送带3停止输送，此时抓瓶气缸11动作带动抓瓶吸头9前伸吸住针剂瓶30，接着挡瓶板20在挡瓶气缸17作用下向外翻转，抓瓶气缸11回位同时主动伞齿轮13转动90度，抓瓶吸头9将抓住的针剂瓶30放到针剂托内，而挡瓶板20在挡瓶气缸17作用下回位将出瓶导板8的出瓶口重新进行挡住，随着针剂输送带3的再次输送，又一排针剂瓶30到达出瓶导板8的出瓶口。依此循环，本技术实现了快速顺畅的针剂加料，而且可以与前道设备联线。权利要求1.水平式针剂加料机构，其特征在于水平式针剂加料机构包括针剂输送带、推板、左右侧板、分瓶导轨、抓瓶吸头、抓瓶气缸、抓瓶转轴和啮合的主、从动伞齿轮，分瓶导轨设有若干条，其进料口设有进瓶导板，出料口设有出瓶导板，进瓶导板与分瓶导轨固定连接，两者在垂直于进料方向的水平面上左右摆动设置由摇摆电机驱动，出瓶导板固定设置，进瓶导板、推板和左右侧板在针剂输送带的上方围成针剂存储腔，所述抓瓶吸头设在出瓶导板的出瓶口处由抓瓶气缸推动，所述抓瓶转轴一端与抓瓶气缸连接，另一端与从动伞齿轮连接，从动伞齿轮横向设置，主动伞齿轮竖向设置。2.如权利要求I所述的水平式针剂加料机构，其特征在于在出瓶导板的出瓶口设有挡瓶板，挡瓶板与挡瓶转轴连接，挡瓶转轴转动设置由挡瓶气缸推动。专利摘要本技术公开了水平式针剂加料机构，包括针剂输送带、推板、左右侧板、分瓶导轨、抓瓶吸头、抓瓶气缸、抓瓶转轴和啮合的主、从动伞齿轮，分瓶导轨设有若干条，其进料口设有进瓶导板，出料口设有出瓶导板，进瓶导板与分瓶导轨固定连接，两者在垂直于进料方向的水平面上左右摆动设置由摇摆电机驱动，出瓶导板固定设置，进瓶导板、推板和左右侧板在针剂输送带的上方围成针剂存储腔，所述抓瓶吸头设在出瓶导板的出瓶口处由抓瓶气缸推动，所述抓瓶转轴一端与抓瓶气缸连接，另一端与从动伞齿轮连接，从动伞齿轮横向设置，主动伞齿轮竖向设置。本技术的针剂加料速度快且顺畅，可以与前道设备联线，提供了一种针剂自动化生产的解决方案。文档编号B65B21/02GK202558250SQ20122025465公开日2012年11月28日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日专利技术者陈荣军, 朱亮, 朱纯, 曹启照, 曾一如, 洪作强 申请人:温州高格机械科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
水平式针剂加料机构，其特征在于：水平式针剂加料机构包括针剂输送带、推板、左右侧板、分瓶导轨、抓瓶吸头、抓瓶气缸、抓瓶转轴和啮合的主、从动伞齿轮，分瓶导轨设有若干条，其进料口设有进瓶导板，出料口设有出瓶导板，进瓶导板与分瓶导轨固定连接，两者在垂直于进料方向的水平面上左右摆动设置由摇摆电机驱动，出瓶导板固定设置，进瓶导板、推板和左右侧板在针剂输送带的上方围成针剂存储腔，所述抓瓶吸头设在出瓶导板的出瓶口处由抓瓶气缸推动，所述抓瓶转轴一端与抓瓶气缸连接，另一端与从动伞齿轮连接，从动伞齿轮横向设置，主动伞齿轮竖向设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣军，朱亮，朱纯，曹启照，曾一如，洪作强，
申请(专利权)人：温州高格机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：