分区堆积传输器制造技术

可以以通过确定减少间隙的条件的存在并且实现适当的控制逻辑的控制逻辑实现的有效地减少堆积物品之间的间隙的方式控制具有单独可控的区域的堆积传输器。可以在滑动停止模块中控制堆积传输器。可以以检测和清除阻塞的方式控制堆积传输器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分区堆积传输器
技术介绍
本申请要求在2009年3年19日提交的美国临时专利申请(序列号61/210750)的优先权，在此通过弓丨用并入其内容。本专利技术总体上涉及传输器，更特别地，涉及堆积传输器(accumulationconveyor)。将关于(但不必限于)分区堆积传输器来公开本专利技术，所述分区堆积传输器包含控制模块，所述控制模块被配置为控制监测和控·制堆积传输器上的产品流动的两个区域。附图说明被并入本说明书中并构成其一部分的附图示出本专利技术的实施例，并与以上给出的一般描述和给下给出的实施例的详细描述一起用于解释本专利技术的原理。图I是实现本专利技术的一个或更多个教导的堆积传输器的平面图。图2 5是示出区域控制模块和接口模块的不同的配置的示意性侧视图。图6A、图6B、图6C示出用于滑动停止(coast to stop)堆积模式的控制逻辑。图7A 7V是示出滑动停止堆积模式中的堆积传输器的动作(operation)的示意性区域。图8A、图SB和图SC示出用于耦合有传感器的滑动停止的堆积模式的控制逻辑。图9A 9L 6是示出耦合有传感器的滑动停止的堆积模式中的堆积传输器的动作的示意性区域。图10A、图10B、图10C示出用于一次跑起来(run up once)堆积模式的控制逻辑。图IlA IlI是示出一次跑起来堆积模式中的堆积传输器的动作的示意性区域。图12A、图12B、图12C示出用于耦合有传感器的一次跑起来堆积模式的控制逻辑。图13A 13G是示出耦合有传感器的一次跑起来堆积模式中的堆积传输器的动作的示意性区域。图14示出对于拥挤处理(crowding)的控制逻辑。图15示出图14所示的控制逻辑的控制逻辑步骤。图16示出图14和图15所示的控制逻辑的一部分的替代性实施例。图17示出与“唤醒”睡眠区域有关的控制逻辑。图18示出流动和阻塞检测控制逻辑。现在将详细参照本专利技术的优选的示例性实施例，在附图中示出这些示例性实施例的例子。具体实施例方式在以下的描述中，类似的附图标记在几个视图中始终表示类似或相应的部分。并且，在以下的描述中，可以理解，诸如前、后、内、外等的术语是便利的词语，而不应被解释为限制性的术语。由于可以沿其它的取向固定或利用这里描述的器件或其多个部分，因此在本专利中使用的术语不意味着限制于此。现在将更详细地参照附图描述本专利技术的实施例。参照图1，表示实现本专利技术的一个或更多个教导的堆积传输器的平面图。在2处一般表不的堆积传输器包含多个单独可控制区域4a、4b、6a、6b、8a、8b、10a、IOb和12a。虽然在图I所示的实施例中存在九个区域，但是本专利技术不限于九个区域。在示出的实施例中，区域一般为六英尺长，长度为典型的堆积传输器区域的两倍，从而导致制造成本的降低。可以理解，即使区域比典型的长，本专利技术也提供有效的包裹堆积。但是，本专利技术不限于长区域，也不限于六英尺长区域。以诸如在美国专利No. 6889822(其内容在此通过引用被并入)中表示的驱动配置的在现有技术中已知的任何适当的方式选择性地驱动各区域。在示出的实施例中，堆积传输器2的各区域包含(示意性地示出的)多个传输器辊，所述多个传输器辊可通过使用气动致动器(未示出)使下面的驱动带(未示出)压靠传输器辊而被选择性地驱动。在示出的实施例中，各模块4(3、6(、8(3、100和12c被配置为控制它们的相关的区域的气动致动器(未示出)，并因此与气动源连接。模块4c、6c、8c、10c和12c可被气动地菊花链接 (pneumatically daisy chained)在一起。其它的驱动配置包含具有适当地对于它们配置的模块4c、6c、8c、10c和12c的被监测的驱动辊。在示出的实施例中，各对区域具有相应的区域控制模块4c、6c、8c和10c。区域控制模块4c、6c、8c和IOc分别控制两个区域，而区域接口模块12c控制区域12a，该区域12a是排出到在示出的实施例中被示为下降带的取走传输器14的排出区域。各区域4a、4b、6a、6b、8a、8b、10a、IOb和12a包含与相应的区域的模块连接的相应的传感器4d、4e、6d、6e、8d、8e、IOd和IOe和12d。虽然可以使用诸如棍传感器或扩散扫描传感器的任何适当的传感器，但是，在示出的实施例中，传感器是具有各自的反射器的照相眼睛。基于诸如包裹的长度或类型的系统参数选择区域内的这里也称为照相眼睛的传感器的位置和取向。图2 5示意性地示出区域控制模块和接口模块的不同的配置。参照图2，示出与图I的堆积传输器2类似的配置,其中，存在由不意性地不出的传输器16a、16b、18a、18b和20a表示的Z(n+2)个区域。区域控制模块16c和18c被设置为控制形成相应的区域的传输器对。区域接口模块20c被设置为控制作为排出区域的传输器20a，从而使得区域接口模块20c为排出接口模块。如图2中的其间的线所示，系统通过区域控制模块16c、18c和接口模块20c之间的RS232通信进行动作。区域控制模块16c和18c分别被配置为从分别由单个控制模块控制的两个区域中的每一个的相应的传感器(图2 4未示出)接收信息，以检测相应的区域中的产品，被配置为控制两个区域中的每一个内的产品的移动(在示出的实施例中，以气动的方式)，并被配置为允许在模块之间分发区域信息。接口模块20c被配置为按照以上关于区域控制模块讨论的方式控制单个区域，这一点的仅有的不同限于控制单个区域。接口模块20c还通过使用DIP开关来控制传输器的行进的方向。(区域控制16c和18c确实具有缺省的行进方向)。接口模块20c还被配置为使用分离的1/0，以允许控制堆积传输器上的产品的移动，允许外部系统监测传输器的填充状态并允许外部系统监测故障条件。在22处示出来自/通向外部装置的I/O。图2示出通过控制处于排出处的单个区域的作为排出接口模块的接口模块20c的使用。图3与图2的不同在于，作为排出传输器的替代，接口模块30c被设置为控制进给传输器24a。接口模块30c被指定为进给接口模块，从而执行与排出接口模块20c相同的功倉泛。虽然能够在没有接口模块的情况下配置堆积传输器，但是这里示出的实施例具有接口模块。是否具有进给或排出接口模块的确定主要依赖于实践的考虑，该考虑例如基于便利性、使布线最小化、希望传输器的哪个端部具有与线的接口，等等。图2和图3示出具有奇数的区域的堆积传输器，每一个具有一个接口模块20c或30c。图4示出具有使用两个接口模块的偶数的区域的堆积传输器、分别如前面描述的那样被配置的进给接口模块38c和排出接口模块44c。 图5基于物理配置示出不限制产品流动的方向的堆积传输器。该系统包括被配置为使用分离的I/O以允许控制堆积传输器上的产品的移动、允许外部系统监测传输器的填充状态并允许外部系统监测故障条件的不控制传输器或区域的中间模块58。中间模块58只是用于外部系统要求的I/O操作器。不考虑上游或下游装置，但是，当信息被传送到它时，它将按照其局部(local) I/O设置调整消息并且沿要求的通信流动方向将调整的消息发送到其邻居。可以在区域控制模块串内的任何位置中使用任意数量的中间模块。在图5中还示出任选的进给接口模块50c和任选的排出接口模块52c，尽管优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.03.19 US 61/210,7501.一种被配置为传输物品的堆积传输器的控制方法，所述堆积传输器包含多个区域，所述多个区域中的一个包含排出区域，所述多个区域至少包含第一区域和第二区域，所述第二区域处于所述第一区域的下游，所述方法包括以下的步骤 a.确定所述第二区域是否被第二物品占据了；和 b.如果所述第二区域被所述第二物品占据了，则将所述第一区域设为非活动状态。2.根据权利要求I的方法，还包括如果所述第二区域没被占据则将所述第一区域设为活动状态的步骤。3.根据权利要求I的方法，其中，如果所述第一区域被设为非活动状态，还包括以下的步骤 a.确定所述第一区域是否被第一物品占据了；和 b.如果所述第一区域被所述第一物品占据了，则将所述第一区域设为已堆积状态。4.根据权利要求I的方法，其中，确定所述第二区域是否被所述第二物品占据了的步骤包含确定所述第二物品是否已在预定的位置处存在了预定的时间长度的步骤。5.根据权利要求I的方法，其中，确定所述第一区域是否被所述第一物品占据了的步骤包含确定所述第一物品是否已在预定的位置处存在了预定的时间长度的步骤。6.一种被配置为传输物品的堆积传输器的控制方法，所述堆积传输器包含多个区域，所述多个区域中的一个包含排出区域，所述多个区域至少包含第一区域、第二区域和第三区域，所述第二区域处于所述第一区域的下游，所述第三区域处于所述第二区域的下游，所述方法包括以下的步骤 a.确定所述第二区域是否被第二物品占据了以及所述第三区域是否被第三物品占据了 ；和 b.如果所述第二区域被所述第二物品占据了并且所述第三区域被所述第三物品占据了，则将所述第一区域设为非活动状态。7.根据权利要求6的方法，还包括如果所述第二区域和所述第三区域中的任一个没被占据则将所述第一区域设为活动状态的步骤。8.根据权利要求6的方法，如果所述第一区域被设为非活动状态，则还包括以下的步骤 a.确定所述第一区域是否被第一物品占据了；和 b.如果所述第一区域被所述第一物品占据了，则将所述第一区域设为已堆积状态。9.根据权利要求6的方法，其中，确定所述第三区域是否被所述第三物品占据了的步骤包含确定所述第三物品是否已在预定的位置处存在了预定的时间长度的步骤。10.根据权利要求6的方法，其中，确定所述第二区域是否被所述第二物品占据了的步骤包含确定所述第二物品是否已在预定的位置处存在了预定的时间长度的步骤。11.根据权利要求6的方法，其中，确定所述第一区域是否被所述第一物品占据了的步骤包含确定所述第一物品是否已在预定的位置处存在了预定的时间长度的步骤。12.一种被配置为传输物品的堆积传输器的控制方法，所述堆积传输器包含多个区域，所述多个区域中的一个包含排出区域，所述多个区域至少包含第一区域和第二区域，所述第二区域处于所述第一区域的下游，所述方法包括以下的步骤 a.确定所述第二区域是否被第二物品占据了 ；b.确定所述第一区域是否被第一物品占据了；和 c.如果所述第一区域和第二区域被占据了，则将所述第一区域设为非活动状态。13.根据权利要求12的方法，还包括如果所述第一区域没被占据则使所述第一区域保持于其当前的状态的步骤。14.根据权利要求13的方法，其中，所述第一区域的当前状态是活动的。15.根据权利要求13的方法，其中，所述第一区域的当前状态是不活动的。16.根据权利要求12的方法，其中，如果所述第一区域被设为非活动状态，则还包括将所述第一区域设为堆积状态的步骤。17.根据权利要求12的方法，还包括如果所述第二区域没被占据则将所述第一区域设为活动状态的步骤。18.根据权利要求12的方法，其中，确定所述第二区域是否被所述第二物品占据了的步骤包含确定所述第二物品是否已在预定的位置处存在了预定的时间长度的步骤。19.根据权利要求11的方法，其中，确定所述第一区域是否被所述第一物品占据了的步骤包含确定所述第一物品是否已在预定的位置处存在了预定的时间长度的步骤。20.一种被配置为传输物品的堆积传输器的控制方法，所述堆积传输器包含多个区域，所述多个区域中的一个包含排出区域，所述多个区域至少包含第一区域、第二区域和第三区域，所述第二区域处于所述第一区域的下游，所述第三区域处于所述第二区域的下游，所述方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·R·内塞尔，
申请(专利权)人：因特利格拉泰德总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：