自动上料装置制造方法及图纸

一种液压拉拔机自动上料装置，其装有工件辊道、支撑托辊；芯杆座上有可以分合的芯杆挡板；推料板上有可以分合的工件挡板；外模座上有芯杆夹头。工件在辊道的推动下穿过芯杆座、推料板的中心孔到达支撑托辊上，再用工件挡板夹持由推料板推送到内模处，推料板再退回，用其上的工件挡板将工件顶推入模具中完成上料过程。该机构实现了不需要装卸内模和移动芯杆的自动上料，显著提高了拉拔机的生产效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属塑性变形加工设备的上料装置，尤 其是一种用于液压钢管拉拔机的自动上料装置。
技术介绍
通过塑性变形对金属进行加工是一种常用的工艺方法，钢管 就常用拔制进行进一步加工，其中大直径钢管的拔制一般使用液 压拉拔机。在现有公知的液压拉拔机上涉及上料作业的机构有装 有外模的外模座、装有内模和螺母的内模芯杆、定位内模芯杆的 芯杆座、推料板、推料油缸等功能部件。其中外模轴线与芯杆座 的中心孔轴线在一条直线上。内模是可拆卸的装在芯杆的前端 (为叙述方便，各零部件以朝向外模座方向的一面为前端或前 侧、前面，背向外模座方向的一面为后端或后侧、后面，)，芯杆 后端穿过芯杆座的中心孔并装有螺母，螺母的外径大于芯杆座中 心孔的直径，螺母顶在芯杆座的后侧，使芯杆不能向前移动，以 承受拉拔力。拔制钢管时内模是位于外模中。拉拔钢管上料时先 要将芯杆向后移动，使内模从外模中移出，然后将内模从芯杆上 卸下，再将芯杆继续向后移动使其前端距外模座的距离大于钢管 长度，将钢管置于芯杆前端和外模座之间。向前移动芯杆使其穿 过钢管的内孔，直至芯杆的前端从钢管的前端露出，把内模再装在芯杆前端上。启动推料油缸，使推料板顶推钢管的后端，将钢 管、内模、芯杆一起向外模中推送，直至芯杆后端的螺母顶到芯 杆座的后侧，这时就可以拉拔了。以上的上料过程效率很低，造 成液压拉拔机辅助时间远长于拔制时间，生产效率难以提高，特 别是在拔制大口径钢管时内模重达几百公斤，装卸非常困难。这 个问题已成为拉拔技术发展的重大障碍。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新结构的上料装置，使液压拉 拔机拔制钢管上料时不需要装卸内模和移动芯杆，实现自动上 料，以显著提高生产效率，取得更好的经济效益。为实现这个目的，本技术所采取的技术方案如下这种 液压拉拔机自动上料装置由外模座、芯杆座、内模、芯杆、芯杆 螺母、工件辊道、芯杆挡板、推料板、推料油缸、工件挡板、芯 杆夹头、支撑托辊、驱动机构、液压系统、控制系统组成。其特 征是芯杆座中心孔的直径大于钢管工件的外径；芯杆座背向外模 座一侧有工件辊道；芯杆座背向外模座的面上安装有可移动的芯 杆挡板；芯杆座和外模座之间有支撑托辊；推料板中心孔的直径 大于钢管工件的外径，推料板朝向外模座的面上安装有可移动的 工件挡板；外模座朝向芯杆座的面上有芯杆夹头；芯杆螺母的外 径小于钢管工件的内径。工件辊道的辊子连接有驱动机构，并装有压辊。 工件辊道的辊子也可以是两半式辊子，两半各自自由转动， 中间留有空隙，空隙中有拉料钩，拉料钩安装在传动链条上。 芯杆挡板分为几块，各块由驱动机构带动可以分开或合拢，在合拢时，芯杆挡板与芯杆座贴合；分开时各块距芯杆座中心孔 中心的最小径向尺寸大于工件外圆的半径，合拢时各块距芯杆座 中心孔中心的最小径向尺寸大于芯杆外圆的半径小于芯杆螺母 外圆的半径。芯杆挡板也可以是一块整体，其上开有缺口；芯杆挡板由驱 动机构带动，使其上的缺口接近或远离芯杆座中心孔的中心，在 接近芯杆座中心孔的中心时芯杆挡板与芯杆座贴合；在缺口接近 芯杆座中心孔的中心时芯杆挡板上距芯杆座中心孔中心的最小 径向尺寸大于工件外圆的半径，合拢时芯杆挡板上距芯杆座中心 孔中心的最小径向尺寸大于芯杆外圆的半径小于芯杆螺母外圆 的半径。工件挡板分为几块，各块由驱动机构带动可以分开或合拢， 在合拢时，工件挡板与推料板贴合；分开时各块距推料板中心孔 中心的最小径向尺寸大于工件外圆的半径，合拢时各块距推料板 中心孔中心的最小径向尺寸小于工件内圆的半径。支撑托辊连接有驱动机构，可以伸縮。芯杆夹头连接有驱动机构，可以夹紧和松开。这种上料机构工作时，装上内模的芯杆其前端被芯杆夹头夹 紧固定，其后端由支撑托辊支撑。钢管工件置于工件辊道上，被 工件辊道推送前进。这时推料板的位置接近芯杆座，处于芯杆座 和支撑托辊之间。芯杆座上分为几块的芯杆挡板在驱动机构的带 动下各块相互分开，各块围成的空隙变大，可以让钢管从中穿过。 如采用带缺口的整体芯杆挡板，则芯杆挡板在驱动机构的带动下 其缺口离开芯杆座中心孔，以让钢管通过。此时推料板上的工件 挡板也与芯杆挡板的动作类似，处于让钢管通过的状态。这样钢 管工件在工件辊道推送下顺次通过芯杆挡板间的空隙、芯杆座中 心孔、推料板中心孔、工件挡板间的空隙，直至钢管前端到达支 撑托辊处。这时支撑托辊下降一段距离，由支撑芯杆变为支撑钢 管。然后工件挡板在驱动机构带动下各块合拢夹紧钢管。启动推 料油缸前进，推料板就带着钢管继续向前移动。在推料板经过中 间的支撑托辊时，支撑托辊下降让推料板通过，推料板过去后支 撑托辊再升起继续支撑钢管。这时芯杆夹头松开以使钢管通过。 推料板推送钢管至其前端到达内模处。然后驱动机构使工件挡板 各块相互分开以松开钢管，推料油缸反向推料板后退，直至推料 板上的工件挡板前端运动到钢管后端之后。再使驱动机构带动工 件挡板各块相互合拢，使工件挡板各块围成的空隙小于钢管外径；同时芯杆座上的芯杆挡板在驱动机构的带动下各块相互合 拢，各块围成的空隙变小，或整体芯杆挡板的缺口接近芯杆座中 心孔的中心，以挡住芯杆螺母。再次启动推料油缸推动推动板前 进，这时推料板上的工件挡板就顶在钢管的后端，将钢管前端顶 到内模上，这时钢管前端及钢管内的内模都处于外模中，可以进 行拉拔了。上述上料过程是在控制系统控制下自动进行的，这样 就在液压钢管拉拔机上实现了不需要装卸内模和移动芯杆的自 动上料。本技术的有益效果在于自动上料克服了拉拔技术发展 的重大障碍，縮短了上料时间，显著提高拉拔机的生产效率，并 为液压钢管拉拔机生产过程全面自动化提供了基础。附圃说明以下结合附图对本技术的结构作详细说明 附附图说明图1是自动上料装置正视纵剖面结构示意图。 附图2是附图1中的A向视图，为工件辊道侧视结构示意图。附图3也是附图1中的A向视图，为采用链条传动和拉料钩 的工件辊道侧视结构示意图。附图4是附图3中的E向视图，为采用链条传动和拉料钩的 工件辊道正视结构示意图。附屈5是附图1中的B向视图，为芯杆座背向外模座的面上安装芯杆挡板的结构示意图。附图6也是附图1中的B向视图，为芯杆座背向外模座的面 上安装整体芯杆挡板的结构示意图。附图7是附图1中的C向视剖图，为推料板朝向外模座的面 上安装工件挡板的结构示意图。附图8是附图1中的D向视剖图，为外模座朝向芯杆座的面 上安装芯杆夹头的结构示意图。具体实施方式在附图中，l是外模座，2是外模，3是芯杆夹头，4是芯杆 夹头驱动机构，5是内模，6是芯杆，7是芯杆螺母，8是支撑托 辊，9是支撑托辊驱动机构，10是钢管工件，11是推料板，12 是工件挡板，13是工件挡板驱动机构，14是芯杆座，15是芯杆 挡板，16是芯杆挡板驱动机构，17是推料油缸，18是推料油缸 的活塞杆，19是工件辊道，20是辊子，21是辊子驱动机构，22 是压辊，23是两半式辊子，24是传动链条，25是拉料钩，26是 链条驱动机构，27是芯杆座的中心孔，28是整体式芯杆挡板， 29是缺口， 30是推料板中心孔，31是机架。如附图所示该自动上料装置的具体构造是外模座1和芯杆 座14固定的安装在机架31的两端；外模2固定的安装在外模座 1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料装置，其由外模座、芯杆座、内模、芯杆、芯杆螺母、工件辊道、芯杆挡板、推料板、推料油缸、工件挡板、芯杆夹头、支撑托辊、驱动机构、液压系统、控制系统组成，其特征是芯杆座中心孔的直径大于钢管工件的外径；芯杆座背向外模座一侧有工件辊道；芯杆座背向外模座的面上安装有可移动的芯杆挡板；芯杆座和外模座之间有支撑托辊；推料板中心孔的直径大于钢管工件的外径，推料板朝向外模座的面上安装有可移动的工件挡板；外模座朝向芯杆座的面上有芯杆夹头；芯杆螺母的外径小于钢管工件的内径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马建群，
申请(专利权)人：祁书瑾，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]