【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及进行内置的磁传感器的校准的移动设备、磁传感器的校准方法、以及存储了用于磁传感器的校准的程序的信息存储介质。
技术介绍
为了检测移动设备的方向(方位)，使用磁传感器。通过由磁传感器检测出的地磁的方向，从而能够确定内置了该磁传感器的移动设备的方向。磁传感器具有I个以上的基准轴，并输出用于表示沿着各基准轴的方向的磁的大小的输出值。磁传感器的输出值成为偏移值(地磁不存在时的输出值)和与地磁的大小相应的值的合计值，该偏移值根据周围的磁场的影响而变化。因此，为了使用磁传感器的输出数据来确定地磁的方向，需要高精度地估计偏移值。因此，执行估计该偏移值的校准处理。具体地，移动设备例如促使用户进行旋转移动设备的动作，取得该期间的磁传感器的输出数据。通过进行这样的动作，能够得到磁传感器的基准轴与地磁一致时的输出、以及与地磁反向时的输出的双方。从而，通过米用在·执行如此的动作时得到的磁传感器的输出值的最大值与最小值的平均值等的方法，能够计算偏移值。为了执行如上所述的校准处理，需要使用户故意进行特殊的动作。此外，如果仅使用对磁传感器的输出进行一定数量的采样而得到的采样数据来...
【技术保护点】
一种移动设备，其具备磁传感器，其特征在于，包括：姿势检测传感器，与所述磁传感器独立地检测该移动设备的姿势；采样数据取得部，在通过所述姿势检测传感器判定为该移动设备朝向互相不同的方向的多个状态下，分别将所述磁传感器的输出数据作为采样数据来取得；以及偏移值计算部，基于所述取得的多个采样数据，计算被推测为所述磁传感器在不检测地磁的情况下输出的偏移值。
【技术特征摘要】
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