【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种采煤机自动截割控制系统,所控制的采煤机为双滚筒采煤机,且所述双滚筒采煤机的左截割部包括通过铰接轴铰接在采煤机机身(1)上的左摇臂(2)、安装在左摇臂(2)前端的左滚筒(3)和对左滚筒(3)进行驱动的左截割电机,且所述双滚筒采煤机的右截割部包括通过铰接轴铰接在采煤机机身(1)上的右摇臂(4)、安装在右摇臂(4)前端的右滚筒(5)和对右滚筒(5)进行驱动的右截割电机;所述左摇臂(2)与左调高油缸进行传动连接,且右摇臂(4)与右调高油缸进行传动连接;安装于采煤机机身(1)左下方的左行走箱由左牵引电机(19)进行驱动且其与左牵引电机(19)进行传动连接,安装于采煤机机身(1)右下方的右行走箱由右牵引电机(20)进行驱动且其与右牵引电机(20)进行传动连接,其特征在于:该自动截割控制系统包括控制器(14)、与控制器(14)相接的数据存储器(18)、对所述双滚筒采煤机的实际运行状况进行实时检测的采煤机工况检测装置和以有线或无线通信方式与控制器(14)进行双向通信的控制主机(15);所述采煤机工况检测装置包括对采煤机机身(1)的行走位移进行实时检测的行走位移检测单元(8)、对右摇臂(4)与水平面 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海雁,惠万里,赵亦辉,孙永峰,
申请(专利权)人:西安煤矿机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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