图像显示系统、图像处理设备、及图像显示方法技术方案

本发明专利技术公开了图像显示系统、图像处理设备、及图像显示方法。图像显示系统用于显示图像。获取单元被构造用于获取表明车辆周边的周边图像。多个检测单元分别布置在车辆的不同位置上，并被构造用于检测车辆周围存在的物体。如果多个检测单元中的一个检测单元检测到物体，则该检测单元被称为指定检测单元。叠加单元被构造用于将以框形式表示的指示符与所述周边图像叠加在一起。所述指示符表明所述物体和已经检测到所述物体的指定检测单元。显示单元被构造用于显示叠加有所述指示符的所述周边图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示图像的技术。
技术介绍
当停车时，用户(例如，驾驶员)应密切注意以避免与其他车辆碰触。此外，当启动停靠的车辆时，用户应该密切注意以避免碰触在车辆前方穿行的行人。此外，当在狭窄道路上驾车时，用户应该密切注意以避免碰触位于车辆周围的物体。然而，即使用户密切注意，用户仍可能使车辆碰触到这些物体。因此，提供了一种图像显示系统，其通过在安装在车辆上的显示器上显示指示车辆周边的周边图像来支持驾驶，从而使得用户能够注意到车辆周 围有物体的存在，从而避免与该物体碰触(见专利文献I )。专利文献I :日本专利申请公开第2002-019492号然而，即使在显示器上显示表示车辆周边的图像，由于用户不能注意到车辆周围存在的物体的方向或位置，从而有可能使车辆与该物体碰触。
技术实现思路
因此本专利技术的一个目的在于提供一种使得用户能够在表明车辆周边的图像中注意到存在于车辆周围的物体的方向和位置的技术。为了实现上述目的，根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种用于显示图像的图像显示系统，其包括获取单元，其被构造用于获取表明车辆周边的周边图像；多个检测单元，其分别布置在车辆的不同位置上，并被构造用于检测车辆周围存在的物体；叠加单元，其被构造用于将以框形式表示的指示符与所述周边图像叠加在一起，所述指示符表明所述物体和所述多个检测单元中已经检测到所述物体的指定检测单元；以及显示单元，其被构造用于显示叠加有所述指示符的所述周边图像。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种用于处理图像的图像处理设备，其包括获取单元，其被构造用于获取表明车辆周边的周边图像；指定单元，其被构造用于从分别布置在车辆的不同位置上并被构造用于检测车辆周围存在的物体的多个检测单元中指定已经检测到所述物体的指定检测单元；叠加单元，其被构造用于将以框形式表示的指示符与所述周边图像叠加在一起，所述指示符表明所述物体和所述指定检测单元；以及输出单元，其被构造用于将叠加有所述指示符的所述周边图像输出至显示设备。根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种用于显示图像的图像显示方法，其包括获取表明车辆周边的周边图像；利用分别布置在车辆的不同位置上并被构造用于检测车辆周围存在的物体的多个检测单元来检测所述车辆周边存在的物体；将以框形式表示的指示符与所述周边图像叠加在一起，所述指示符表明所述物体和所述多个检测单元中已经检测到所述物体的指定检测单元；以及显示叠加有所述指示符的所述周边图像。在第一至第三方面中，所述多个检测单元布置在所述车辆的不同位置上，并被构造用于检测所述车辆周围存在的物体。如果所述多个检测单元之一检测到物体，则将该检测单元称作指定检测单元。利用以框形式表示的指示符来表明所述物体和检测到该物体的指定检测单元。由于显示了与表明车辆周边的周边图像叠加在一起的指示符，因此用户可以准确识别出该物体的方向和位置。根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种用于显示图像的图像显示系统，其包括获取单元，其被构造用于获取表明车辆周边的周边图像；检测单元，其被构造用于检测车辆周围存在的物体；叠加单元，其被构造用于将以框形式表示的指示符与所述周边图像叠加在一起，所述指示符表明所述物体和已经检测到所述物体的所述检测单元；以及显示单元，其被构造用于显示叠加有所述指示符的所述周边图像。根据第四方面，由于以框形式表示的、且表明所述物体和已经检测到车辆周围存 在的物体的检测单元的指示符与周边图像叠加在一起，因此用户可以准确识别出所述物体的方向和位置。在第四方面中，所述检测单元被构造用于检测车辆周围存在的物体。所述物体与已经检测到所述物体的检测单元利用以框形式表示的指示符来表明。由于显示了与表明车辆周边的周边图像叠加在一起的指示符，因此用户可以准确识别出该物体的方向和位置。在所述图像显示系统中，如果存在多个已经检测到物体的指定检测单元，则叠加单元可以将以单个框的形式表示的指示符与周边图像叠加在一起，所述指示符表明所述物体和所述多个指定检测单元。利用该构造，如果所述多个检测单元中的两个或更多个检测单元检测到所述物体，则利用以单个框的形式表示的指示符表明所述物体和所述两个或更多个指定检测单元。由于显示了与周边图像叠加在一起的指示符，因此用户可以准确识别出该物体的方向和位置。在所述图像显示系统中，每个检测单元都可以构造为检测每个检测单元和所述物体之间的距离，并且所述叠加单元可以被构造为根据所述距离改变指示符的尺寸。利用该构造，由于根据所述物体和指定检测单元之间的距离来改变要显示的指示符的尺寸，因此用户可以利用这些检测单元在感官上识别出所述物体与指定检测单元之间的距离。附图说明附图中图I是示出根据第一实施例的图像显示系统的构造的示意图；图2是示出根据第一实施例的附接至车辆的摄像机和声波定位仪的位置的示意图；图3是示出根据第一实施例的摄影机的拍摄范围和声波定位仪的物体检测范围的不意图；图4是示出根据第一实施例的由多个摄像机分别拍摄的图像示例的示意图；图5是说明根据第一实施例的对由多个摄影机拍摄的车辆周边的图像进行合成的图像合成处理的示意图；图6是示出根据第一实施例的从上方看到的车辆的示例的示意图；图7是示出根据第一实施例的映射数据的示意图；图8是示出根据第一实施例的映射数据的示意图；图9是说明根据第一实施例的用于将指示符与图像叠加在一起的方法的示意图；图10是示出根据第一实施例的与指示符叠加在一起的图像的示例的示意图；图11是示出根据第一实施例的图像显示系统的处理的流程图；图12是示出根据第二实施例的从上方看到的车辆的示例的示意图； 图13是示出根据第二实施例的映射数据的示意图；图14是示出根据第二实施例的映射数据的示意图；图15是说明根据第二实施例的用于将指示符与图像叠加在一起的方法的示意图；图16是示出根据第二实施例的图像显示系统的处理的流程图；图17是示出根据第二实施例的由后方摄影机拍摄的表明车辆后方周边的图像的示例的示意图；图18是示出根据第三实施例的停车控制系统的构造的示意图；图19是说明在以一转向角驾驶车辆的情况下预测的车辆驾驶轨迹的提取的示意图；图20是说明根据第三实施例的基于左后轮线路和右后轮线路提取梯形线路的示意图；图21是说明根据第三实施例的用于将表明驾驶轨迹的线路与表明车辆周边的图像叠加在一起的方法的示意图；图22是示出根据第三实施例的图像显示系统的处理的流程图；以及图23是示出根据第三实施例的由后方摄影机拍摄的表明车辆后方周边的图像的示例的示意图。具体实施例方式下面将参照附图来详细描述本专利技术的实施例。〈I.第一实施例>图I是示出根据第一实施例的图像显示系统Sy的构造的示意图。图像显示系统Sy能够以将一个指示符与表明车辆周边的图像叠加在一起的方式来显示该指示符，其中该指示符表明车辆周围存在的物体的位置和方向。<1-1.构造〉图像显示系统Sy包括前方摄影机11、左侧摄影机12、右侧摄影机13、后方摄影机14 (下文中称作摄影机11至14)、车速传感器15、档位传感器16、图像处理设备I、物体检测设备20、和显示设备17。图像处理设备I通过电缆电连接至摄影机11至14、车速传感器15、档位传感器16、显示设备17、和物体检测设备20。此外，物体检测设备20通过电缆电连接至第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于显示图像的图像显示系统，其包括：获取单元，其被构造用于获取表明车辆周边的周边图像；多个检测单元，其分别布置在所述车辆的不同位置上，并被构造用于检测所述车辆周围存在的物体；叠加单元，其被构造用于将以框形式表示的指示符与所述周边图像叠加在一起，所述指示符表明所述物体和所述多个检测单元中已经检测到所述物体的指定检测单元；以及显示单元，其被构造用于显示叠加有所述指示符的所述周边图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山本智春，泽田康嘉，任顺子，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：