一种自动化螺旋铣孔装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等；其中，内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计，内偏心套筒安装在外偏心套筒内部，外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明专利技术通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置；主轴进给采用双光栅反馈，保证锪窝深度的精确性；采用工业相机检测工件上的预制孔位置，通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢，与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用，可实现高精度、高效率的自动化制孔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞机数字化装配自动化制孔领域，涉及。
技术介绍
随着航空产业迅猛发展，为了有效提高飞机的结构强度，减轻飞机结构重量，降低飞机能耗，飞机上大量使用由铝合金、钛合金、碳纤维复合材料(CFRP)等构成的叠层结构。 由于材料可加工性能相差甚远，采用传统工艺在由铝合金、钛合金、碳纤维复合材料构成的叠层结构上制孔过程非常复杂。为了达到孔的精度要求，传统工艺加工一个叠层结构孔需要钻、扩和多次铰削加工，不仅制孔效率低、自动化程度低、劳动强度大，而且由于需要钻、扩和多次铰削加工，制一个孔需要大量的加工刀具，所以经济效益差。螺旋铣孔工艺与传统的钻孔加工有很大的区别，其特点是刀具直径小于孔直径，刀具在高速旋转的同时绕孔的中心作螺旋线进给运动，刀具切削刃间歇地切削材料完成孔加工。根据螺旋铣孔工艺的运动学特点，允许采用同一刀具加工不同直径的孔，而且可以用圆柱形刀具加工锥孔；由其较小的制孔轴向力，可减少金属材料毛刺形成，抑制复合材料的分层现象；刀具直径小于孔直径，刀具只有局部切削刃对工件进行断续切削，有利于制孔过程中的排屑及散热。鉴于螺旋铣孔良好的制孔特性，尤其针对钛合金、复合材料等难加工材料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化螺旋铣孔装置，其特征在于包括底座（1）、安装法兰（2）、滚珠丝杠副（3）、螺母座（4）、第一伺服电机（5）、直线导轨（6）、辅助支撑座（7）、防转螺杆（8）、过孔滑环（9）、滑环套筒（10）、圆光栅（11）、圆光栅安装盘（12）、力矩电机（13）、内偏心套筒（14）、外偏心套筒（15）、主轴滑座（16）、电主轴（17）、刀具（18）、螺旋防护套（19）、压脚压头（20）、排屑管（21）、压脚（22）、工业相机（23）、第一直线光栅（24）、气缸（25）、气缸转接头（26）、第二直线光栅（27）、第二伺服电机（28）、同步带（29）、激光距离传感器（30）、小同步带轮（31）、大同步带...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柯臻铮，黄小东，黄浦缙，潘泽民，柯映林，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：