本发明专利技术提供一种当解决硬币卡住问题时不易损伤零件的硬币支付装置。在硬币管（4）的下方设有通过驱动马达（M）进行来回滑动的支付滑动部件（7）。在支付滑动部件（7）上形成仅能够收容由硬币管（4）落下的一枚硬币的硬币收容孔（7a～7e）。支付滑动部件（7）在一次来回滑动的过程中，进行向硬币收容孔（7a～7e）的硬币收容以及该被收容硬币的支付。支付滑动部件（7）一次来回滑动所需的驱动马达（M）的平均通电时间约为0.7秒。另外，在库存操作中，当操作人员按压按钮时，驱动马达（M）则通电0.04秒。因此，支付滑动部件（7）的移动量与进行常规支付的移动量相比为极其微小。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种支付收容在硬币管中硬币的硬币支付装置，特别是涉及一种消除硬币卡住时不易损伤零件的硬币支付装置。
技术介绍
例如，作为装设在自动售货机中的硬币支付装置，已知有专利文献I中所示的例子。该硬币支付装置在硬币管的下方设有来回滑动自如的支付滑动部件，通过该支付滑动部件的来回滑动，可收容及支付被叠积保留在硬币管中的硬币。此外，以上所述的硬币支付装置有可能在支付滑动部件来回滑动的过程中发生硬币卡住的问题。发生硬币卡住时，一般是使连结到支付滑动部件的驱动马达自动地正转或逆转，从而消除硬币卡住。此时，在自动操作仍然无法解决硬币卡住问题时，会认为此问题 是错误从而中断支付控制，并且要求操作人员的人工操作(库存操作)。因此，为了使操作人员的操作能够解决硬币卡住的问题，以及可以通过保养、检查进行支付滑动部件的动作确认，在现有的硬币支付装置中，一般是由操作人员的操作来驱动驱动马达。专利文献I日本特开2001 - 357426号公报 在现有的硬币支付装置中，操作人员进行库存操作时，在连续规定时间内控制驱动马达使其正转或逆转。但是，有些硬币卡住的问题无法单纯地通过来回滑动支付滑动部件而解决，此时进行库存操作，反而会使硬币卡死得更严重，或是造成支付滑动部件等零件的损坏。此外，即使进行库存操作也无法解决硬币卡住的问题时，必须将硬币支付装置由自动售货机上拆下或分解，这不但造成操作人员作业上的繁杂，也会产生因运转停止的时间延长而导致营业上亏损的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种解决硬币卡住问题时不易损伤零件，并且容易解决硬币卡住问题的硬币支付装置。本专利技术是以通过驱动马达的驱动力使设置在硬币管下方的可动部件进行规定的动作，从而依序支付硬币的硬币支付装置为前提。本专利技术的可动部件是通过驱动马达的驱动力而动作，并且在该动作的过程中支付硬币管内的硬币，而对该构造及动作模式并没有特别限制。例如，可以如本实施方式中的支付滑动部件7，能够进行直线来回动作，并且在一次来回的过程中进行硬币的收容以及支付，也可以是利用向规定方向进行旋转动作以进行硬币支付。以上述的构成为前提，权利要求I所记载的专利技术的特征是具有支付决定机构，其决定所述硬币支付；支付控制机构，其根据所述支付决定机构的决定驱动所述驱动马达，从而使所述可动部件移动规定量，以进行硬币支付；操作输入机构，其可由操作人员进行操作；操作信号输出机构，其根据所述操作输入机构所输入的操作，输出操作信号；马达驱动机构，其根据所述操作信号输出机构所输出的操作信号，驱动所述驱动马达，其中，所述马达驱动机构利用比通过所述支付控制机构进行所述硬币支付时的所述驱动马达的驱动量小的范围内，驱动所述驱动马达。权利要求2所记载的专利技术的特征是具有计时机构，对所述马达驱动机构所驱动的所述驱动马达的驱动时间进行计时，所述马达驱动机构在所述操作信号被输出时，驱动所述驱动马达，并且当所述计时机构预先设定的驱动停止时间被计时到时，停止所述驱动马达的驱动，所述驱动停止时间被设定为比所述支付控制机构进行硬币支付时的所述驱动马达的平均时间短的范围内。权利要求3所记载的专利技术的特征是，由所述马达驱动机构所驱动的驱动马达的驱动量为由所述支付控制机构所驱动的驱动马达的驱动量的一半以下。权利要求4所记载的专利技术的特征是在通过驱动马达的驱动力使设置在硬币管下方的可动部件进行规定的动作，从而依序支付硬币的硬币支付装置中，具有支付决定机构，其决定所述硬币支付；支付控制机构，其根据所述支付决定机构的决定驱动所述驱动马达，使所述可动部件移动规定量，以进行硬币支付；操作输入机构，其可由操作人员进行操作；操作检测机构，其可检测出对所述操作输入机构所进行的操作；马达驱动机构，其仅在通过所述操作检测机构检测出所述操作输入机构的操作的期间内，驱动所述驱动马达，其中，所述马达驱动机构可利用比通过所述支付控制机构控制时的所述驱动马达的驱动量小的驱动量，停止所述驱动马达的驱动。权利要求5所记载的专利技术的特征是，所述操作输入机构由操作人员可进行按压操作的按钮所构成，所述操作检测机构在所述按钮被按压操作时，检测出所述操作的开始，并且在所述按钮的按压操作解除时，检测出所述操作的结束。权利要求6所记载的专利技术的特征是，所述操作输入机构被构成为可选择性地操作所述驱动马达的驱动方向，所述马达驱动机构在与所述操作输入机构的操作对应的方向驱动所述驱动马达。在本专利技术中，支付控制机构驱动驱动马达，并使可动部件移动，但是，此时可动部件必须在可支付硬币的范围内移动。此外，对于由支付控制机构停止驱动驱动马达的方法并没有特别限制。例如，可以是如本具体实施方式所述，检测出可动部件(支付滑动部件7)到达预先设定的位置(原点位置)，并根据该检测停止驱动马达的驱动。或者，也可以是确切地计算出支付硬币所需的驱动马达的驱动时间并且事先储存，在驱动马达的驱动开始后经过该驱动时间时就停止驱动。另外，本专利技术对驱动马达的驱动方向也没有特别限制，但是，在通过马达驱动机构驱动驱动马达时，最好是如权利要求6所记载的专利技术，可选择其驱动方向。此外，本专利技术的驱动马达可以是如电动马达般进行旋转运动的驱动马达，也可以是如线性马达般进行直线运动的驱动马达，对驱动马达的运动模式并没有特别限制。在权利要求I 3所记载的专利技术中，马达驱动机构利用比支付控制机构驱动驱动马达的驱动量小的范围内驱动驱动马达。因此，在进行操作人员的人工操作时与在常规使用状态中进行硬币支付时相比，可动部件的可移动量较小。这样，在权利要求I 3所记载的专利技术中，可控制驱动马达的驱动量，使通过马达驱动机构控制时的可动部件的可移动量比通过支付控制机构控制时小。但是，鉴于本专利技术的目的，优选地，通过马达驱动机构控制的可动部件的可移动量(驱动马达的驱动量)是通过支付控制机构控制的可动部件的可移动量(驱动马达的驱动量)的一半以下。另外，在权利要求I及权利要求3所记载的专利技术中，对于马达驱动机构停止驱动驱动马达的方法并没有特别限制。例如，可以如权利要求2所记载的专利技术，计算出被支付控制机构控制时的驱动马达的平均驱动时间，并且利用比该平均驱动时间短的驱动马达的驱动时间来进行控制。或者也可以设置检测可动部件位置的机构，在检测到该可动部件移动到规定位置时，停止驱动马达的驱动。在权利要求4及权利要求5所记载的专利技术中，马达驱动机构仅在操作输入机构进行操作的期间内驱动驱动马达，因此，在操作人员操作时，与在常规使用状态中进行硬币支付时相比，可以缩小可动部件的可移动量。根据本专利技术，在解决硬币卡住问题时，可使可动部件进行比支付硬币时小的微小 动作，因此，在发生硬币卡住的地方，驱动马达的驱动力不会产生必要以上的作用。所以，可以降低硬币卡死的情况更严重或是损伤可动部件等零件的危险性。此外，通过使可动部件进行微小动作并停止在期望的位置上，可容易特定硬币卡住或发生问题的地方，提高操作性，轻易解决硬币卡住的问题。附图说明图I是硬币处理装置的斜视图。图2是显示硬币支付装置的一部分零件的分解状态的分解斜视图。图3是显示硬币支付装置的其他零件的分解状态的分解斜视图。图4是显示硬币支付装置的待机状态的平面剖视图。图5是显示硬币支付装置的支付状态的平面剖视图。图6是硬币支付装置的控制装置的方块图。图7是显不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：若林荣树，
申请(专利权)人：三电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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