一种曲柄摇杆移钢装置制造方法及图纸

一种曲柄摇杆移钢装置，包括曲柄轴、摇杆、摇块、机架、托架和齿轮传动机构，其特征是：所述的装置设置至少两套曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构由曲柄轴、摇杆、摇块和机架组成，其曲柄轴与摇杆铰接，摇杆由摇块支承，摇杆末端与托钢的托架连接；曲柄轴由机架支承，由齿轮传动机构驱动曲柄轴作同步同向圆周运动；摇杆由曲柄轴驱动作绕摇块支点的摆动和滑动，从而驱动与摇杆连接的托架作近似椭圆轨迹的运动。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实现轧钢生产线不同设备之间轧件产品移送的机械设备，尤其涉及一种曲柄摇杆移钢装置。
技术介绍
目前，实现轧钢生产线不同设备之间轧件产品横向移送的技术手段众多，其主要根据生产线产品特点、生产节奏、工艺布置等情况确定，如可升降平移的各种台架、单臂回转卸钢机构、平行四连杆卸钢机构、钢管类产品的拨钢机、拉钢或推钢机等。可升降平移的各种台架由于需作上升、平移、下降运动，因此其动作时间长，节奏慢。回转卸钢机构由于转臂需满足卸钢行程的要求，转臂较长，为减轻对台架的冲击，转臂角速度不能太大，而且传动轴承受的扭矩大。拨钢机适用于可以滚动的产品。拉钢或推钢机由于存在滑动摩擦，易造成对轧件的划伤。因此，当轧钢生产线生产产品有方有圆，而且节奏较快时，上述设备或机构都不能很好地适应生产的要求。
技术实现思路
为了满足生产节奏，同时适应轧钢生产线上各类产品移送的要求，保证产品质量，降低运行功率，本技术采用曲柄摇杆机构驱动一托架作近似椭圆轨迹运动，实现轧钢生产线不同设备之间轧件产品的移送操作。为达到本技术的目的，采用下列技术解决方案一种曲柄摇杆移钢装置，包括曲柄轴、摇杆、摇块、机架、托架和齿轮传动机构，所述的装置设置至少两套曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构由曲柄轴、摇杆、摇块和机架组成，其曲柄轴与摇杆铰接，摇杆由摇块支承，摇杆末端与托钢的托架连接；曲柄轴由机架支承，由齿轮传动机构驱动曲柄轴作同步同向圆周运动；摇杆由曲柄轴驱动作绕摇块支点的摆动和滑动，从而驱动与摇杆连接的托架作近似椭圆轨迹的运动。进一步的是，移送产品为长轧件时，曲柄摇杆移钢装置由多组曲柄摇杆机构和多个托架构成，多组曲柄摇杆机构由一根通轴共同驱动，在相邻设备上部将轧件由一台设备移至另一台设备，再从相邻设备下部返回启始点等待下一次动作。进一步的是，所述的齿轮传动机构之间带有中间惰轮。本技术的有益效果是1、由于曲柄轴长度小，其带动托架作近似椭圆轨迹运动存在一个垂直方向的速度分量，因此曲柄轴旋转速度可以相对提高，同时曲柄轴负载行程运行的圆周角小，因此负载行程时间短，可以满足快节奏的生产要求。2、由于有效缩短了力臂长度，因此负载力矩减小。3、托架作平行移动，而且两端可以加挡块，因此能够满足包括圆形轧件在内的各种产品的移钢要求。附图说明图1是曲柄摇杆移钢装置的结构示意图。图1中1为摇杆，2为机架，3为齿轮传动机构，4为曲柄轴，5为摇块，6为托架，7为惰轮，8为轧件。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例一种曲柄摇杆移钢装置，包括曲柄轴4、摇杆1、摇块5、机架2、托架6和齿轮传动机构3，所述的装置设置两套曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构由曲柄轴4、摇杆1、摇块5和机架2组成，其曲柄轴4与摇杆1铰接，摇杆1由摇块5支承，摇杆1末端与托钢的托架6连接；曲柄轴4由机架2支承，由齿轮传动机构3驱动曲柄轴4作同步同向圆周运动；摇杆1由曲柄轴驱动作绕摇块5支点的摆动和滑动，从而驱动与摇杆1连接的托架6作近似椭圆轨迹的运动。齿轮传动机构3之间带有中间惰轮7。当进行移钢操作时，曲柄摇杆移钢装置在相邻设备上部将轧件8由一台设备移至另一台设备，再从相邻设备下部返回启始点等待下一次动作。权利要求1.一种曲柄摇杆移钢装置，包括曲柄轴、摇杆、摇块、机架、托架和齿轮传动机构，其特征是所述的装置设置至少两套曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构由曲柄轴、摇杆、摇块和机架组成，其曲柄轴与摇杆铰接，摇杆由摇块支承，摇杆末端与托钢的托架连接；曲柄轴由机架支承，由齿轮传动机构驱动曲柄轴作同步同向圆周运动；摇杆由曲柄轴驱动作绕摇块支点的摆动和滑动，从而驱动与摇杆连接的托架作近似椭圆轨迹的运动。2.根据权利要求1所述的一种曲柄摇杆移钢装置，其特征是移送产品为长轧件时，该装置由多组曲柄摇杆机构和多个托架构成，多组曲柄摇杆机构由一根通轴共同驱动。3.根据权利要求1或2所述的一种曲柄摇杆移钢装置，其特征是所述的齿轮传动机构之间带有中间惰轮。专利摘要本技术公开了一种曲柄摇杆移钢装置，它包括曲柄轴、摇杆、摇块、机架、托架和齿轮传动机构，其曲柄轴与摇杆铰接，摇杆由摇块支承，摇杆末端与托钢的托架连接；曲柄轴由机架支承，由齿轮传动机构驱动曲柄轴作同步同向圆周运动；摇杆由曲柄轴驱动作绕摇块支点的摆动和滑动，从而驱动与摇杆连接的托架作近似椭圆轨迹的运动。且齿轮传动机构之间带有中间惰轮。曲柄摇杆移钢装置的优点是由于曲柄轴长度小，其带动托架作近似椭圆运动，因此曲柄轴旋转速度可以相对提高，同时曲柄轴负载行程运行的圆周角小，因此负载行程时间短，可以满足快节奏的生产要求。文档编号B21B39/00GK2696737SQ0327689公开日2005年5月4日 申请日期2003年7月16日 优先权日2003年7月16日专利技术者周兴 申请人:攀枝花攀钢集团设计研究院有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴，
申请(专利权)人：攀枝花攀钢集团设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：