双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，属于橡胶硫化机械技术领域。该装置包括具有活塞杆和缸体的气缸，充气活动梁支撑在气缸的活塞杆上，气缸的缸体与外部活动梁座固定连接；气缸为双作用气缸。采用本实用新型专利技术的结构，可使升降速率保持高度一致性，实现平稳运行，保证设备正常运行，有利于轮胎的正常生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，属于橡胶硫化机械

技术介绍
现有的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置采用单作用升降气缸控制活动梁机架的升降，并采用旋转装置将活动梁机架旋转至上工作位或下工作位。如图I所示，该装置在升降机架时，由二位五通电磁阀Γ通过气路控制气缸2'从其进出气口2' -I进气或排气，使其活塞杆2' -2发生移动，进而完成升降作业。但是，该装置存在以下问题(I)单作用气缸没有背压，排气时主要依靠活动梁机架自重实现机架下降，这会导致运行不稳定，升降速率时快时慢，影响轮胎生产效率；(2)由于升降速率无法保持一致， 很容易导致机架内铜套磨损；当出现铜套磨损等情况时，会使机架出现爬行现象甚至无法工作，使后充气无法正常作业；(3)由于单作用气缸没有背压，当突然停电停气时，活动梁机架会在自重作用下下滑，存在事故隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种工作可靠、运行平稳的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，可以消除事故隐患。为了达到以上目的，本技术的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，包括具有活塞杆和缸体的气缸，其特征是，所述充气活动梁支撑在气缸的活塞杆上，所述气缸的缸体与外部活动梁座固定连接；所述气缸为双作用气缸。双作用气缸可产生背压，完全依靠气动力实现升降，从而使升降速率保持高度一致性，实现平稳运行，保证设备正常运行，有利于轮胎的正常生产。本技术进一步完善的技术方案如下I.还包括与气缸对应的三位五通电磁阀；所述气缸具有有杆腔和无杆腔，所述有杆腔具有第一进出气口，所述无杆腔具有第二进出气口 ；所述电磁阀具有与第一进出气口连通的第一通气口、与第二进出气口连通的第二通气口、与外部气源连通的进气口、及装有消音排气节流阀的排气口；所述电磁阀的受控端外接控制器。外部控制器通过电磁阀控制气缸有杆腔和无杆腔的进气和排气，使气缸完全依靠气动力实现升降作业。2.所述外部气源依次经过滤器、调压阀、油雾器与电磁阀的进气口连通。3.所述外部气源为O. 7MPa的空气；所述控制器为PLC、单片机、或工控机。4.所述气缸的活塞杆与活动梁机架铰接。5.所述活动梁机架有两个，包括第一活动梁机架和第二活动梁机架；所述气缸与活动梁机架对应，包括第一气缸和第二气缸；所述第一、第二气缸的缸体均与外部活动梁座固定连接；所述第一气缸的活塞杆与第一活动梁机架铰接；所述第二气缸的活塞杆与第二活动梁机架铰接。6.所述外部活动梁座固定在外部转动轴上，所述外部转动轴与外部旋转装置传动连接；所述外部旋转装置受控端外接控制器。以下结合附图对本技术作进一步的说明。图I为现有技术升降气缸控制原理图。图2为本技术实施例的结构示意图。图3为图2实施例升降气缸控制原理图。具体实施方式实施例本实施例的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置基本结构如图2所示，包括第一活动梁机架I、第二活动梁机架2、第一气缸3、第二气缸9、及活动梁座4 ；第一气缸3的缸体3-1与活动梁座4固定连接、活塞杆3-2经销轴3-3与第一活动梁机架I的支撑点1-1铰接；第二气缸9的缸体9-1与活动梁座4固定连接、活塞杆9-2经销轴9-3与第二活动梁机架2的支撑点2-1铰接。活动梁座4固定在与平行于第一活动梁1-2、第二活动梁2-2的转动轴5-2上，转动轴5-2与旋转装置5-1传动连接，旋转装置5_1的受控端外接控制器(图中未示)。第一气缸3、第二气缸9均为双作用气缸。如图3所不,第一、第二气缸3、9的有杆腔均具有第一进出气口 A、无杆腔均具有第二进出气口 B ;第一、第二进出气口 A和B分别经气路与三位五通电磁阀6的第一、第二通气口 6-1、6-2连通；气源依次经过滤器7-1、调压阀7-2、油雾器7-3与三位五通电磁阀6的进气口 6-3连通，气源为O. 7MPa的空气；三位五通电磁阀6的排气口 6-4装有消音排气节流阀6-5，可使回气管道中产生可根据需要进行调节的背压；三位五通电磁阀6的受控端外接控制器(图中未示);控制器可以是PLC、单片机、或工控机等。每个气缸对应一个三位五通电磁阀。如图2所示，第一活动梁机架I夹持已充气轮胎8处于上工作位，第二活动梁机架2未夹持轮胎、并处于下工作位待命，此时外部控制器控制第一气缸3的第一进出气口 A保持进气状态；然后，由控制器发出指令，使第二气缸9的第二进出气口 B进气、第一进出气口A排气，使第二活动梁机架2下降，放入轮胎并充气，再由控制器控制第二气缸9的第一进出气口 A进气、第二进出气口 B排气，使第二活动梁机架2夹持轮胎；接着，控制器控制旋转装置5-1旋转转动轴5-2，使第一活动梁机架I旋转至下工作位，同时使第二活动梁机架2旋转至上工作位，再由控制器控制第一气缸3的第二进出气口 B进气、第一进出气口 A排气，使第一活动梁机架I下降，释放轮胎到主卸胎滚道，并等待夹持下一条轮胎。与现有技术相比，本实施例装置具有以下优点(I)采用双作用气缸为升降动力，其有杆腔和无杆腔的进出气口均可产生背压，与其连接的活动梁机架完全依靠可控的气动力实现升降，从而使升降速率保持高度一致性，实现平稳运行，保证设备正常运行，有利于轮胎的正常生产。(2)采用双作用气缸可使升降速率保持高度一致性，可以减少机架内铜套磨损几率；而且由于完全依靠气动力升降，当出现铜套磨损等情况时，可以避免出现机架爬行现象，更不会出现机架无法工作的现象，可以保证后充气正常作业。(3)由于双作用气缸的有杆腔和无杆腔均可产生背压，当突然停电停气时，气缸内的气体不会泄出，可以有效保持活动梁机架的位置，避免机架下滑，从而消除事故隐患。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。权利要求1.一种双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，包括具有活塞杆和缸体的气缸，其特征是，所述充气活动梁支撑在气缸的活塞杆上，所述气缸的缸体与外部活动梁座固定连接；所述气缸为双作用气缸。2.根据权利要求I所述的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，其特征是，还包括与气缸对应的三位五通电磁阀；所述气缸具有有杆腔和无杆腔，所述有杆腔具有第一进出气口，所述无杆腔具有第二进出气口 ；所述电磁阀具有与第一进出气口连通的第一通气口、与第二进出气口连通的第二通气口、与外部气源连通的进气口、及装有消音排气节流阀的排气口 ；所述电磁阀的受控端外接控制器。3.根据权利要求2所述的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，其特征是，所述气缸的活塞杆与活动梁机架铰接。4.根据权利要求3所述的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，其特征是，所述活动梁机架有两个，包括第一活动梁机架和第二活动梁机架；所述气缸与活动梁机架对应，包括第一气缸和第二气缸；所述第一、第二气缸的缸体均与外部活动梁座固定连接；所述第一气缸的活塞杆与第一活动梁机架铰接；所述第二气缸的活塞杆与第二活动梁机架铰接。5.根据权利要求4所述的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，其特征是，所述外部活动梁座固定在外部转动轴上，所述外部转动轴与外部旋转装置传动连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，包括具有活塞杆和缸体的气缸，其特征是，所述充气活动梁支撑在气缸的活塞杆上，所述气缸的缸体与外部活动梁座固定连接；所述气缸为双作用气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管亚峰，王家彬，施志超，
申请(专利权)人：江苏益尔机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：