一种板栅自动套管装置包括移动台、套管台、后推板机构和左推板机构；所述套管台、后推板机构和左推板机构均设置在所述剪切装置上方的机架上；所述移动台设置在所述剪切装置前，并可在其驱动机构的驱动下，携带其上的板栅上升至所述套管台处，并与其对接；后推板包括后推板、底板和后推板驱动机构，所述底板固定在机架上，所述后推板设置在底板上，并在后推板驱动机构的驱动下，将设置在底板上的排管沿垂直于板栅的套管方向推到所述套管台上；所述左推板机构包括左推板和左推板驱动机构，所述左推板在所述左推板驱动机构的驱动下，将位于所述移动台上的板栅推入到位于套管台上的排管中。?（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于板栅套入排管中的装置。
技术介绍
目前，铅酸蓄电池的管式电极均通过板栅压铸、板栅冲切和套管等工序制成。板栅压铸通常使用压铸机完成，而板栅的冲切则采用剪切装置完成。套管工序由于要求排管和板栅之间的对准精确度较高，目前还没有可用于套管的机械设备，套管工序还都是通过工人手工完成的。人工套管不但生产效率很低，板栅报废量大，并且工人的劳动强度也很大。
技术实现思路
为解决现有技术中所存在的问题，本技术提供一种板栅自动套管装置，该装 置通过将设置在套管四个方向上的推板机构相互配合动作，将板栅套入到排管中。本技术一种板栅自动套管装置包括移动台、套管台、后推板机构和左推板机构；所述套管台、后推板机构和左推板机构均设置在所述剪切装置上方的机架上；所述移动台设置在所述剪切装置前，并可在其驱动机构的驱动下，携带其上的板栅上升至所述套管台处，并与其对接；后推板包括后推板、底板和后推板驱动机构，所述底板固定在机架上，所述后推板设置在底板上，并在后推板驱动机构的驱动下，将设置在底板上的排管沿垂直于板栅的套管方向推到所述套管台上；所述左推板机构包括左推板和左推板驱动机构，所述左推板在所述左推板驱动机构的驱动下，将位于所述移动台上的板栅推入到位于套管台上的排管中。进一步，所述后推板机构还包括后推板导向机构，所述后推板导向机构包括直线滑轨和设置在其上的滑块，所述直线滑轨固定在所述底板上，后推板与所述滑块固定连接，后推板在后推板驱动机构的驱动下沿导向机构往复运动。进一步，所述后推板驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的固定端固定在所述底板上，其活动端铰接固定在所述滑块上。进一步，左推板机构还包括左推板导向机构，所述左推板导向机构包括两根平行于板栅套管运动方向设置的导向杆和设置在所述导向杆上的导向座；所述导向杆的两端分别固定在所述机架上，并位于所述移动台的两侧；所述左推板设置在所述导向座上，并在所述左推板驱动机构的驱动下，沿导向杆移动将所述板栅顶推进所述排管中。进一步，所述左推板驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的固定端固定所述机架上，其活动端铰接固定在所述导向座上。进一步，所述导向座包括分别设置在两根所述导向杆上的直线轴承和固定在所述直线轴承上的固定板，所述左推板固定在固定板上。进一步，所述自动套管装置还包括前推板机构，所述前推板机构设置在所述机架上，并位于所述后推板机构的对面；包括顶推套管台上的排管使其与位于移动台上的板栅对中的前推板、对前推板运动进行导向的前推板导向机构和驱动前推板运动的前推板驱动机构。进一步，所述自动套管装置还包括右推板机构，所述右推板机构包括推动设置在所述套管台上的所述排管向设置在所述移动台上的板栅移动，并使板栅的头部插入到排管中的右推板、右推板驱动机构和固定转轴；所述右推板通过所述固定转轴固定在所述机架上，并在右推板驱动机构的驱动下绕所述固定转轴转动。进一步，所述右推板为“L ”形板，所述固定转轴设置在所述右推板的拐角处。进一步，所述右推板驱动机构为气缸或液压缸，其固定端铰接固定在所述机架上，其活动端与所述右推板的一个边铰接。本技术中的板栅自动套管装置，通过设置在套管台四周的四个推板机构分别完成将排管放置到套管台上，将排管与板栅在垂直于板栅套管方向上的对中，以及将板栅插入排管中的套管工序的各个步骤。结构简单，操作方便，实现了套管工序的机械化。附图说明图I本技术中的自动套管装置结构示意图；图2为左推板机构结构示意图；图3为左推板机构结构示意图(套管完成);、图4为套管步骤示意图；图5为套管完成结构示意图；图6为后推板机构结构示意图(主视图)；图7为后推板机构结构示意图(侧视图)；图8为前推板机构结构示意图；图9为右推板机构结构示意图(初始状态);图10为右推板机构结构示意图(顶推状态)。具体实施方式如图I所示，本技术板栅自动套管装置A设置在剪切装置B的机架2上，包括移动台I、套管台4、后推板机构、左推板机构、前推板机构、右推板机构和用于对上述机构的工作进行控制的控制器。如图2、3所示，移动台I设置在剪切装置B前方的机架2上，在剪切装置B剪切板栅时，对板栅起支撑和定位的作用，当板栅剪切后，移动台I在移动台驱动机构3的驱动下，沿移动台导向机构向上抬升，与设置在剪切装置B上方，并固定在机架2上的套管台4对接，将剪切后的板栅移送套管台4处。移动台驱动机构3为设置在移动台I下方的气缸或液压缸，移动台导向机构为两根导向杆22和固定在机架2上，并套装在导向杆22上的直线轴承21。如图2、3所示，左推板机构C设置机架2上，并位于移动台I的上方，包括左推板5,左推板导向机构和左推板驱动机构,左推板导向机构包括两根导杆53和设置在导杆53上的导向座，导向座包括分别设置在两个导向杆53上的直线轴承51和将两个直线轴承51连接在一起的固定板。两根导向杆53的一端固定在位于套管台4 一端的气缸固定板54上，另一端设置在位于移动台I远离套管台4的一侧的导杆固定板52上。左推板驱动机构为固定端设置在气缸固定板54上的气缸55或液压缸。其活动端固定在将两个直线轴承51固定在一起的固定板上。如图6、7所示，后推板机构F设置在机架上，并位于套管台4的垂直于套管方向的一侧，包括后推板6、底板61、后推板导向机构和后推板驱动机构。底板61固定在机架上，后推板6设置在底板61上，并可在后推板驱动机构的驱动下沿后推板导向机构相对于底板61往复运动。后推板导向机构包括设置在底板61底面上的线形滑轨62和设置在线形滑轨上的滑块63，滑块63通过连接板64与后推板6固定连接。后推板驱动机构为固定端固定在机架上的气缸或液压缸65，其活动端与滑块63固定连接。气缸或液压缸63的活动端伸出带动后推板6朝套管台4的方向移动，将设置在底板61上的排管200顶推到套管台4上。如图8所示，前推板机构D固定设置在机架上，并位于套管台4与后推板机构C相对一侧，包括前推板7、前推板导向机构和前推板驱动气缸72,前推板导向机构包括两根导杆73，两个分别设置在两根导杆73上的直线轴承74，导杆固定板75。两根导杆73的一端通过导杆固定板75与前推板7固定连接，另一端通过轴承固定板76固定在机架上。两个 直线轴承74固定设置在机架上。前推板驱动气缸72的固定端固定在机架上，活动端与导杆固定板75固定连接。前推板驱动气缸72的活动端伸出，驱动前推板7顶推位于套管台4上的排管200，使排管200与板栅100对中。如图9、10所示，右推板机构E设置在机架上，并位于套管台4上与左推板机构C相对的一侧。包括“L”形的右推板8、转轴81和前推板驱动气缸82。右推板8通过设置在其转角处的转轴81固定在机架上，右推板81悬空设置，并不与套管台4相接触。前推板驱动气缸82的固定端铰接在机架上，其活动端与右推板8的一个边铰接。前推板驱动气缸82的活动端伸出是右推板8绕其转轴旋转，使右推板8的另一个边顶推排管200向板栅100处移动，并将板栅100的头部插入到排管200中工作时，如图2、3、4、5所示，移动台I上升，将其上的经剪切后的板栅移送到套管台4处。后推板6在后推板气缸65的驱动下，将设置在底板61上的排管顶推到套管台4上。前推板气缸7本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板栅自动套管装置，其特征在于，包括移动台、套管台、后推板机构和左推板机构；所述套管台、后推板机构和左推板机构均设置在所述剪切装置上方的机架上；所述移动台设置在所述剪切装置前，并可在其驱动机构的驱动下上升至所述套管台处，并与其对接；后推板包括后推板、底板和后推板驱动机构，所述底板固定在机架上，所述后推板设置在底板上，并在后推板驱动机构的驱动下，将设置在底板上的排管沿垂直于板栅的套管方向将排管推到所述套管台上；所述左推板机构包括左推板和左推板驱动机构，所述左推板在所述左推板驱动机构的驱动下，将位于所述移动台上的板栅推入到位于套管台上的排管中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪群华，沈小庚，
申请(专利权)人：江苏三环实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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