动力传递装置具备：对置配置且具有共通的旋转中心轴(R1)的能相对旋转的第一及第二环(13、14)；具有与旋转中心轴(R1)平行的旋转中心轴(R2)且在第一及第二环(13、14)间以旋转中心轴(R1)为中心呈放射状配置多个的行星滚珠(15)；通过利用各行星滚珠(15)的偏转动作改变第一环(13)及第二环(14)与各行星滚珠(15)的各接触点而使第一及第二环(13、14)间的旋转比变化的变速控制部(17)；及配设在各邻接的行星滚珠(15)间，使在各行星滚珠(15)产生的各自旋矩的至少一部分在相邻的行星滚珠(15)间抵消，以抑制伴随与各行星滚珠(15)的自转方向及偏转时的旋转方向不同的方向的自旋矩的旋转的旋转抑制部(30)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够使输入输出之间的旋转速度(转速)变化的动力传递装置。
技术介绍
以往，公知有使输入输出之间的旋转速度(转速)之比、即变速比变化的动力传递装置。进而，在该动力传递装置中，存在由使变速比无级地变化的无级变速器、例如由多个旋转要素构成的所谓的牵引行星齿轮机构构成的动力传递装置。在牵引行星齿轮机构中具备第一至第四旋转要素，该第一至第四旋转要素具有共通的旋转中心轴，且相互之间能够相对旋转；以及作为第五旋转要素的滚动部件，该滚动部件具有不同于上述旋转中心轴的其他的旋转中心轴。第一旋转要素成型为圆柱状或者圆筒状，作为太阳轮发挥功能。在该第一旋转要素的外周面上呈放射状地配置有多个滚动部件(行星滚珠)。第二旋转要素是发挥作为行星架的功能的部件，使作为制成对象的各滚动部件以该第二旋转要素的旋转中 心轴为中心一起旋转(公转)。第三以及第四旋转要素成型为环状或者圆盘状，在行星齿轮机构中发挥作为齿圈的功能，利用该第三以及第四旋转要素夹持各滚动部件。滚动部件除了进行公转之外，还进行以自身的旋转中心轴为中心的自转。在这种牵引行星齿轮机构中，在第一旋转要素、第二旋转要素、第三旋转要素、第四旋转要素之间进行经由各滚动部件的扭矩传递。例如，在下述的专利文献I中公开有这种无级变速器。在该专利文献I所记载的无级变速器中，利用枢轴支承物的环状部覆盖行星滚珠的一部分，并使支承轴贯通该枢轴支承物以及行星滚珠而一体化。支承轴通过行星滚珠的中心。该枢轴支承物通过将自身的缺口部嵌入行星架的延伸设置销而由行星架支承。由此，行星滚珠与行星架成为一体而公转。并且，在该专利文献I所记载的无级变速器中，利用两端嵌合于枢轴支承物的环状部的细棒状部件来连接相邻的行星滚珠。专利文献I :日本特开2008-069979号公报然而，在上述的现有的无级变速器中，在第三旋转要素与第四旋转要素之间的旋转速度(转速)、即二者之间的扭矩不同的情况下，在各个滚动部件(行星滚珠)的与第三旋转要素接触的接触部分和与第四旋转要素接触的接触部分产生相反方向的力。由于各个接触部分相比滚动部件的重心位置朝滚动部件的旋转中心轴的轴线方向偏移，因此存在上述各个力使滚动部件产生自旋矩，滚动部件的旋转中心轴在该力矩方向错离的可能性。因此，在产生了该错离的情况下，本应平行的滚动部件的旋转中心轴和第一旋转要素(太阳轮)的旋转中心轴之间的平衡状态崩溃，在滚动部件与第一旋转要素之间产生偏斜。因而，对于该情况下的无级变速器，会在滚动部件与第一旋转要素之间产生推力，该推力作为热量散发，因此导致扭矩的传递效率降低。另外，在专利文献I所记载的无级变速器中，虽然相邻的行星滚珠借助细棒状部件连接，但无法消除在各个行星滚珠产生的自旋矩。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，对上述现有例所具有的不良情况进行改进，提供一种能够抑制扭矩传递效率的降低的动力传递装置。为了达成上述目的，本专利技术所涉及的动力传递装置的特征在于，上述动力传递装置具备能够相对旋转的两个旋转要素，该两个旋转要素对置配置，且具有共通的旋转中心轴；滚动部件，该滚动部件具有与上述旋转中心轴平行的其他的旋转中心轴，在上述各旋转要素之间以上述各旋转要素的旋转中心轴为中心呈放射状地配置有多个；变速控制部，该变速控制部通过利用上述各滚动部件的偏转动作改变一方上述旋转要素与上述各滚动部件之间的各个接触点、以及另一方上述旋转要素与上述各滚动部件之间的各个接触点，使上述各旋转要素之间的旋转比变化；以及旋转抑制部，该旋转抑制部配设在各个邻接的上述滚动部件之间，使在上述各滚动部件产生的各个自旋矩的至少一部分在相邻的上述滚动部件之间抵消，从而抑制伴随着与上述各滚动部件的自转方向以及偏转时的旋转方向不同的方向的上述自旋矩的旋转。优选购成为，该动力传递装置具备第三旋转要素，该第三旋转要素能够在与上述两个旋转要素共通的旋转中心轴上相对于该各旋转要素相对旋转；以及第四旋转要素，该第四旋转要素能够在与该三个旋转要素共通的旋转中心轴上相对于该各旋转要素相对旋 转，并且能够使上述各滚动部件以上述各旋转要素的旋转中心轴为中心旋转，上述各滚动部件配置在上述第三旋转要素的外周面上。此处，优选购成为上述旋转抑制部具备配置在邻接的上述滚动部件之间的凸曲面体，并且具备第一凸曲面体保持部和第二凸曲面体保持部，上述第一凸曲面体保持部设置成与其中一方滚动部件一体地活动，上述第二凸曲面体保持部设置成与另一方滚动部件一体地活动，将上述凸曲面体以该凸曲面体沿着相互之间的曲面活动自如的方式夹持在上述第一以及第二凸曲面体保持部各自的凹曲面之间。并且，优选构成为上述旋转抑制部具备凸曲面部，该凸曲面部设置成与邻接的上述滚动部件中的一方一体地活动；以及凹曲面部，该凹曲面部设置成与另一方滚动部件一体地活动，并且，在上述凹曲面部形成有凹曲面，该凹曲面以上述凸曲面部的凸曲面沿着曲面活动自如的方式与上述凸曲面部的凸曲面啮合。并且，优选构成为上述旋转抑制部是万向接头，该万向接头具备第一卡合部，该第一卡合部设置成与邻接的上述滚动部件中的一方一体地活动；第二卡合部，该第二卡合部设置成与另一方滚动部件一体地活动；以及连接部，该连接部使上述第一卡合部与上述第二卡合部之间的接合角度自如变化。对于本专利技术所涉及的动力传递装置，借助上述旋转抑制部，即便在各个滚动部件产生自旋矩，也能够利用由相邻的滚动部件的自旋矩产生的力消除因自身的自旋矩而产生的力，从而能够使各个自旋矩的至少一部分抵消，因此能够在各个滚动部件抑制因自旋矩而引起的旋转。因此，在该动力传递装置中，由于能够抑制在各旋转要素与滚动部件之间产生的推力，因此能够抑制扭矩的传递效率的降低。附图说明图I是示出作为本专利技术所涉及的动力传递装置的一例的无级变速器的局部剖视图。图2是示出行星滚珠、环状部件等的组装之前的状态的立体图。图3是示出行星滚珠、环状部件等的组装之后的状态的立体图。图4是从图I的箭头X方向观察的仅示出主要部分的示意图。图5是从图I的箭头X方向观察的仅将主要部分在同一平面上展开后的展开图。图6是沿着图I的Y-Y线剖开后的剖视图，是示出实施例I的行星滚珠以及旋转抑制部的图。图7是沿着图I的Y-Y线剖开后的剖视图，是示出实施例2的行星滚珠以及旋转抑制部的图。图8是沿着图I的Y-Y线剖开后的剖视图，是示出实施例3的行星滚珠以及旋转抑制部的图。具体实施方式 以下，基于附图对本专利技术所涉及的动力传递装置的实施例进行详细说明。另外，本专利技术并不由该实施例限定。[实施例I]基于图I至图6对本专利技术所涉及的动力传递装置的实施例I进行说明。在此，作为该动力传递装置，举出无级变速器为例进行说明。首先，使用图I对本实施例I的无级变速器的一例进行说明。图I的标号10示出本实施例I的无级变速器。该无级变速器10具有构成变速部的无级变速机构。该无级变速机构是所谓的牵引行星齿轮机构，具备相互之间能够相对旋转的第一至第四旋转要素11 14，该第一至第四旋转要素11 14具有共通的旋转中心轴Rl ;以及多个第五旋转要素15，该多个第五旋转要素15具有不同于上述旋转中心轴Rl的旋转中心轴R2。在该无级变速器10中，在第一旋转要素11、第二旋转要素12、第三旋转要素13以及第四旋转要素14之间进行经由第五旋转要素本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种动力传递装置，其特征在于， 所述动力传递装置具备 能够相对旋转的两个旋转要素，该两个旋转要素对置配置，且具有共通的旋转中心轴； 滚动部件，该滚动部件具有与所述旋转中心轴平行的其他的旋转中心轴，在所述各旋转要素之间以所述各旋转要素的旋转中心轴为中心呈放射状地配置有多个； 变速控制部，该变速控制部通过利用所述各滚动部件的偏转动作改变一方所述旋转要素与所述各滚动部件之间的各个接触点、以及另一方所述旋转要素与所述各滚动部件之间的各个接触点，使所述各旋转要素之间的旋转比变化；以及 旋转抑制部，该旋转抑制部配设在各个邻接的所述滚动部件之间，使在所述各滚动部件产生的各个自旋矩的至少一部分在相邻的所述滚动部件之间抵消，从而抑制伴随着与所述各滚动部件的自转方向以及偏转时的旋转方向不同的方向的所述自旋矩的旋转。2.根据权利要求I所述的动力传递装置，其中， 所述动力传递装置具备 第三旋转要素，该第三旋转要素能够在与所述两个旋转要素共通的旋转中心轴上相对于该各旋转要素相对旋转；以及 第四旋转要素，该第四旋转要素能够在与该三个旋转要素共通的旋转中心轴上相对于该各旋转要素相对旋转，并且能够使所述各滚动部件以所述各旋转要素的旋转中心轴为中心旋转，...
【专利技术属性】
技术研发人员：小川裕之，村上新，友松大辅，椎名贵弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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