牵开器制造技术

控制元件(200)和控制元件(202)延伸穿过牵开器中的节(3)。当线(10)被拉紧以迫使节(3)的每一个扭转时，具有较弱控制元件(200)的节(3)首先移动以使远端在具有较强控制元件(202)的节(3)开始扭转之前扭转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牵开器本专利技术涉及包括牵开器的手术器械和控制这种器械的方法。本专利技术尤其可适用于内窥镜手术器械。EPO 623 004公开一种包括牵开器的手术器械。US2006/0178562公开用于获得接近管腔内的方法和设备，包括具有用于改变转向动态特性的可调枢轴的可转向的管腔内导向器。US2009/0079821公开导管或内窥镜类型的可转向的结构(21、27)，其结构包括弹性地或可变形的纵向体(22、28)，所述纵向体包括纵向地并入纵向体(22、28)中的形状记忆型材料的至少一个致动器(16、38)连同焦耳效应加热器装置，使得致动器(16、38)能够纵向地收缩以导致纵向体(22、28)弯曲。 US 5，308，342公开一种导管，包括外部共轴管或相对高柔性和刚性方面不同的三个串联地显露的内部共轴管节，其中最刚性的部分位于导管的近端，刚性最小终止于邻近导管的近端。GB2 456 165公开具有形成优选的柔性部分2的两个系列槽5和6的用于内窥镜器械的杆I。各系列是错位的，且槽的长度沿着系列中的至少一个变化以改变杆的柔性。WO 01/23022公开具有细长柔性鞘(12)的内窥镜，第一套管(20)具有通道(24)，经由该通道紧紧地容纳鞘(12)，第一鞘(12)可从其近端向其远端滑动。本专利技术的一个目的是尝试克服以上或其他缺陷的至少一种。一种包括牵开器的手术器械，该牵开器包括长形部分和致动器，该长形部分具有第一部件和第二部件，该第一部件包括从第一构造可枢转为第二、不同构造的相邻的可枢转地连接的节，该第二部件包括以沿着该长形部分与第一部件不同的延伸长度(elongateextent)的从第一构造可枢转为第二、不同构造的相邻的可枢转地连接的节,其中在第二构造中，相邻的节彼此邻接以阻止进一步移动，部件中的至少之一包括控制件，藉以使将第一部件从第一构造向第二构造移动所需的力小于将第二部件从第一构造向第二构造移动所需的力，该致动器被布置为迫使第一部件和第二部件同时从第一位置到第二位置。根据本专利技术的一方面，器械，诸如例如手术器械，包括长形部分，该长形部分被布置为在使用时经由局限的开口插入体内，该长形部分可从第一构造移动为第二、不同构造，在该第二构造中，器械的在第一构造中彼此间隔的两部件在第二构造中至少部分地彼此交叉。各部件在第二构造中可彼此接触。各部件在第二构造中可彼此完全交叉并可彼此完全交叉以使器械在自身上延伸。各部件之一可包括末端区域。各部件可包括从末端区域间隔的部件。可存在至少两对的部件，它们在第一构造中彼此分隔，在第二构造中沿着器械对于各对以不同程度至少部分地彼此交叉，且沿着器械的延伸长度而延伸，第一对可在器械的一侧交叉且第二对也在该侧交叉。可存在至少三对的部件，它们在第一构造中彼此分隔，在第二构造中沿着器械对于各对以不同程度至少部分地彼此交叉，且沿着器械的长度延伸，第一对和第二对可在同一侧交叉且第三对在相对侧交叉。末端区域可包括这样一部分，该部分可移动以朝向部件交叉的位置向上延伸和从部件交叉的位置向下延伸。器械可包括刚性部分，该刚性部分包括至少部分地彼此交叉的部件中的至少之一，且彼此交叉的多个部件可包括刚性部分。在第一构造中，器械在共同第一方向延伸，且其中，在第二构造中，器械的部件在与第一方向相反的第二方向延伸，且在第二方向上，器械的一个部件可以被导致朝向另一部件延伸返回。在第二构造中，器械的两个间隔的延伸区域可以都以与第一方向成一定角度地延伸。器械可包括间隔的连接部区域，该间隔的连接部区域使得器械能够从第一构造移动到第二构造，且间隔的连接部区域可允许器械在第二构造中自身交叉至少两次。连接部区域可包括相对彼此可移动的多个节，以帮助导致从第一构造移动到第二构造。 器械可包括被布置为导致从第一构造移动到第二构造的第一控制装置。在第二构造中，两个部件可在它们至少部分地彼此交叉的区域朝向彼此偏置。器械可包括在器械外从末端区域延伸到与末端区域分隔的位置的柔性元件，且柔性元件可被布置为帮助实现从第一构造移动到第二构造，且柔性元件可被布置为最初在开始从第一构造移动时是拉紧的，随后被松弛。器械可包括被布置为控制柔性元件的操作的第二控制装置。第一控制装置和第二控制装置可被布置为协同以实现从第一构造移动到第二构造。在第二构造中，器械的一个此前分隔的部件可被布置为与器械的另一部件连接，且一个部件可包括器械的末端部分。连接可被布置为借助于插头和插座(plug andsocket)。柔性元件可被布置为在器械内延伸，随后在部件被布置以被连接的区域中向器械外延伸，然后在器械外部延伸到将连接的其他部件，从而拉紧柔性元件被布置为帮助实现连接。根据本专利技术的另一方面，控制手术器械的方法包括使长形部分从其中两个部件彼此间隔的第一构造移动到其中那些部件至少部分地彼此交叉的第二构造。该方法可包括使器械移动到其中器械自身交叉两次的第二构造。本专利技术还包括当器械如本文所述时控制该器械的方法。根据本专利技术的一方面，手术器械包括被布置为在使用时经由局限的开口插入体内的长形部分，该长形部分可从第一构造移动为第二、不同构造，在该第二构造中，器械的在第一构造中彼此间隔的两部件在第二构造中至少部分地彼此交叉。根据本专利技术的进一步方面，控制手术器械的方法包括使长形部分从其中两个部件彼此间隔的第一构造移动到其中那些部件至少部分地彼此交叉的第二构造。本专利技术还包括当使用本专利技术的器械时或当控制本专利技术的器械时进行手术的方法。第一构造可以是直的构造。根据本专利技术的进一步方面，器械包括可从第一构造移动为第二、不同构造的长形部分，该器械包括在第一位置附接于长形部分的操作元件并包括在长形部分之外的区域，该操作元件被布置为在使用时对长形部分施加力以至少部分地帮助使长形部分在第一构造和第二构造之间的路径的至少部分上移动。根据本专利技术的又进一步方面，操作器械的方法包括长形部分和附接于长形部分的操作元件，该操作元件包括在长形部分之外的区域，该方法包括对长形部分施加力从而导致长形部分从第一构造移动为第二、不同构造。根据本专利技术的另一方面，器械包括可从第一构造移动为第二、不同构造的长形部分，长形部分包括由连接工具彼此连接且相对彼此可移动的多个节，藉以长形部分能够从第一构造移动为第二构造，该连接工具包括用作各节之间的铰链的至少一个枢轴元件。根据本专利技术的进一步方面，连接长形器械的多个节从而各节能够从第一构造移动为第二、不同构造的方法包括使用枢轴元件作为各节之间的铰链。可合并本专利技术的任一方面。本专利技术还被界定在权利要求书中。 现在借助于示例且参考附图描述本专利技术，在附图中图I是包括具有以直构造的端部2的外科牵开器I的手术器械的侧视图；图2是图I中所不的牵开器的以光面钩构造(straight hook configuration)的端部2的视图；图3是以弯钩构造的类似于图I中所示的牵开器的端部2的视图，和图4是图I中所示的牵开器的端部2的节3之一的图解透视图。图5是牵开器的第一实施方案的前视图；图6是牵开器的第二实施方案的前视图；图7是牵开器的第三实施方案的透视图；图8a_i是连续视图，显示当线10被拉伸时如何形成图7的构造；图9a_i是连续视图，显示当线10被使用控制元件拉伸时如何形成图7的构造；附图说明图10是能够形成图7的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.03 GB 1003516.01.一种包括牵开器的手术器械，所述牵开器包括长形部分和致动器，所述长形部分具有第一部件和第二部件，所述第一部件包括从第一构造可枢转为第二、不同构造的相邻的可枢转地连接的节，所述第二部件包括以沿着所述长形部分与所述第一部件不同的延伸长度的从第一构造可枢转为第二、不同构造的相邻的可枢转地连接的节，其中，在所述第二构造中，相邻的节彼此邻接以阻止进一步移动，所述部件中的至少之一包括控制件，藉以使将所述第一部件从所述第一构造向所述第二构造移动所需的力小于将所述第二部件从所述第一构造向所述第二构造移动所需的力，所述致动器被布置为迫使所述第一部件和所述第二部件同时从第一位置到第二位置。2.如权利要求I所述的器械，其中至少一个控制件包括柔性元件，所述柔性元件被布置为施加偏压以抵抗包括该控制件的部件从所述第一位置向所述第二位置的移动。3.如权利要求2所述的器械，其中所述柔性元件延伸穿过一个部件而非其它一个或多个部件。4.如权利要求2或3所述的器械，其中所述柔性元件在仅一个位置被固定于所述长形部分。5.如前述任一项权利要求所述的器械，其中至少两个部件包括控制件。6.如前述任一项权利要求所述的器械，其中至少一个控制件是长形元件，所述长形元件具有在总体程度上与所述长形部分相同的延伸长度。7.如前述任一项权利要求所述的器械，其中至少一个控制件位于所述长形部分的外周。8.如权利要求7所述的器械，其中至少一个控制件位于所述弹性部分的中央区域。9.如前述任一项权利要求所述的器械，其中至少一个控制件是金属制成的。10.如前述任一项权利要求所述的器械，其中至少一个控制件的至少一个末端被布置为当包括该控制件的部件从所述第一构造向所述第二构造移动时相对于所述长形元件的与该末端共轴的一部分纵向滑动。11.如权利要求10所述的器械，其中所述控制件的两末端被布置为当包括该控制件的部件从所述第一构造向所述第二构造移动时相对于所述长形元件的与每一末端共轴的部分纵向滑动。12.如权利要求10所述的器械，其中至少一个控制件的至少一个末端当包括该控制件的部件从所述第一构造向所述第二构造移动时，被阻止相对于所述长形元件的与该末端共轴的一部分纵向滑动。13.如权利要求12所述的器械，其中被阻止滑动的所述末端在所述长形部分的与该末端共轴的位置处连接于所述长形部分。14.如前述任一项权利要求所述的器械，其中至少一个控制件当与该控制件相关的部件处于所述第一构造时，能够在所述长形部分的纵向上相对于所述长形部分移动。15.如权利要求14所述的器械，其中所述控制件的至少一个末端区域与所述长形部分协作以限制所述控制件在所述延伸长度的至少一个方向的移动。16.如权利要求15所述的器械，其中所述控制件的两个末端区域与所述长形部分协作以限制所述控制件在两个延伸方向的移动。17.如权利要求16所述的器械，其中所述控制件的限制所述控制件的滑动移动的末端区域之间的距离被布置为，使得当包括该控制件的部件从所述第一构造向所述第二构造移动时，所述末端区...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·梅因，
申请(专利权)人：外科创新有限公司，
类型：发明
国别省市：