【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检疫、防疫领域用杀虫设施，尤其涉及一种履带式贴面爬行杀虫器。
技术介绍
在贸易往来十分频繁的当今世界，各种有害生物随船舶、集装箱等交通工具进行远距离传播已经成为有害生物扩散的主要方式。昆虫具有卵、蛹、幼虫、成虫等多种不同形态，特别是很多昆虫可将卵产于船体、集装箱表面而使得虫卵随这些交通工具远距离传播。典型的害虫如舞毒蛾，将卵块产于船舶，并随船舶运输至其他国家，到目的地后卵块孵化为幼虫而随风迁移扩散至当地的树木上，使得其在当地定殖、扩散。这些有害生物由于在当地无天敌等控制措施而引起大范围的危害，短时间内可将当地的农林业生产及生态环境破 坏。为此，开发有效的虫卵处理设备，将附着于船体、集装箱等物体的竖直、倾斜或水平表面的虫卵进行定点清除，保护生态环境，成为检疫、防疫领域关注课题。履带车目前广泛用于工业、农业、建筑以至玩具各行业，属于一种贴面爬行式行走车具，台板式履带车是一种车顶面为用于装放设施的台板的履带车，如能在小型台板式履带车基础上附加杀虫设施，将可以解决船体、集装箱等物体表面的虫卵清除问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于针对上述问题，提...
【技术保护点】
一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车，在台板左右两侧分别固连左右履带行走机构，所述左右履带行走机构分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机，其特征在于在所述台板上固定设置云台，云台台面上并列设置摄像头和杀虫激光器；所述贴面爬行杀虫器还设有具有计算机控制单元、控制面板及与摄像头连接的显示器的控制箱，所述控制面板的开关、按钮与计算机控制单元的输入端连接，所述左右减速电机、云台、杀虫激光器与计算机控制单元的输出端连接；所述控制箱与履带车通过控制线缆连接。
【技术特征摘要】
1.一种履带式贴面爬行杀虫器，包括台板式履带车，在台板左右两侧分别固连左右履带行走机构，所述左右履带行走机构分别包括左右主动轮和多个左右从动轮，左右主动轮分别通过其主动轴连接左右减速电机，其特征在于在所述台板上固定设置云台，云台台面上并列设置摄像头和杀虫激光器；所述贴面爬行杀虫器还设有具有计算机控制单元、控制面板及与摄像头连接的显示器的控制箱，所述控制面板的开关、按钮与计算机控制单元的输入端连接，所述左右减速电机、云台、杀虫激光器与计算机控制单元的输出端连接；所述控制箱与履带车通过控制线缆连接。2.根据权利要求I所述的履带式...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏亚东，张瑞峰，程瑜，赵军，苏磊，
申请(专利权)人：天津出入境检验检疫局动植物与食品检测中心，
类型：发明
国别省市：
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