具备绝缘劣化检测装置的电机控制装置及电机的绝缘劣化检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具备绝缘劣化检测装置的电机控制装置及电机的绝缘劣化检测方法，该装置具备能将自举电路应用于半导体开关的驱动器电路的绝缘电阻检测功能。电压分压电路经由以继电器触点构成的常开开关电路配置在负极直流输出部的一端与地线之间。在断路器处于断开状态时，检测动作控制部使常开开关电路处于闭合状态。并且，检测动作控制部进行如下检测动作：利用相同占空比的PWM信号反复进行使逆变器电路中的一个桥臂电路的一对晶体管的一个处于导通状态而使另一个处于截止状态，然后使一个处于截止状态而使另一个处于导通状态这样的驱动。然后，绝缘电阻检测部基于从电压分压电路输出的分压电压和输入至逆变器电路的直流电压来检测绝缘电阻。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备检测电机的绝缘劣化(绝缘电阻的异常下降)的绝缘劣化检测装置的电机控制装置及检测电机的绝缘劣化的方法。
技术介绍
伺服电机由电机控制装置驱动，该电机控制装置具备被进行PWM(脉冲宽度调制)控制的逆变器电路。即便在机床当中，对于使用切削液进行加工的机床而言，有时切削液也会附着在电机上。并且，根据切削液的性质，存在切削液进入电机内部、使得电机的电绝缘劣化的问题。随着电机的电绝缘劣化逐渐进行，最终会导致对地 短路。若电机出现对地短路，则会使得漏电断路器跳闸、或者使电机控制装置损坏，从而导致利用电机的系统出现停工。系统的停工对工场的生产线带来很大的影响。因此，基于预防性维护的观点，需要能够检测电机的绝缘劣化的装置。作为这种的检测电机的绝缘劣化的现有方法，存在如下方法等(I)采用电绝缘电阻计的方法；(2)被PWM控制的逆变器电路的一对直流输入部即正极及负极的双方或者任意一极与对地(地线)之间，插入电容器与电阻的串联电路，并设置检测该串联电路的电阻的两端的电位差的电路，从而在不停止电机的驱动的情况下检测电机的绝缘劣化的方法(专利文献I);(3)将被PWM控制的逆变器电路的直流输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置，其特征在于具备：整流电路，其经由断路器与交流电源连接，并且在正极直流输出部与负极直流输出部之间具有平滑用电容器；1个以上的逆变器电路，其由多个桥臂电路并联连接而构成，并向1个以上的电机的多相的励磁线圈施加电压，其中该多个桥臂电路各自由一对半导体开关串联连接而构成且所述一对半导体开关的连接点成为交流输出部，所述多个桥臂电路中的上级的所述半导体开关的驱动器电路由自举电路构成；和绝缘劣化检测装置，其检测所述电机的绝缘劣化，所述绝缘劣化检测装置具备：电压分压电路，其经由常开开关电路配置在所述正极直流输出部及负极直流输出部中的一者与地线之间；检测动作控制部，其在所述断路器处于断开状态时...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：井出勇治，
申请(专利权)人：山洋电气株式会社，
类型：发明
国别省市：