【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制装置。
技术介绍
在具有机械式制动器的电动机驱动系统中,在制动器的释放/闭锁定时调整中花费时间。通常,在 使用逆变器装置的情况下,检测输出频率或输出电流而输出制动器释放信号。但是,实际上,在从输出制动器释放信号至制动器实际动作为止存在时间延迟,由此,如果例如在输出制动器释放信号的同时使输出频率上升,则有时在电动机中流过过大的电流,逆变器发出警报并停止。为了避免上述警报及停止,需要将从输出制动器释放信号至制动器实际被释放为止的延迟时间作为参数进行设定,从而控制制动器的动作。为了将该延迟时间设定为适当值,而进行下述动作,即,反复进行制动器的实际动作,通过实验取得延迟时间的参数,并手动设定所取得的参数。与此相对,在专利文献I中记载了下述内容,即,在逆变器装置中,矢量控制部经由逆变器电路对2相电流进行检测,根据该2相电流进行矢量控制运算,求出电动机的旋转角频率及转矩电流等,由自动设定功能部使用该旋转角频率及转矩电流,自动设定制动器控制数据(制动器释放延迟时间及制动器闭锁延迟时间)。由此,根据专利文献1,可以避免由用户进行用于制动器释放/闭锁控制的繁 ...
【技术保护点】
一种控制装置,其对电动机和限制所述电动机的动作的机械式制动器进行控制,其特征在于,具有:电动机驱动部,其驱动所述电动机;制动器驱动部,其使所述机械式制动器进行动作;检测部,其对利用所述电动机驱动部驱动所述电动机时的电流进行检测;提取部,其从所述检测而获得的电流中提取转矩分量电流;设定部,其根据所述提取而获得的转矩分量电流随时间的变化,推定从向所述制动器驱动部作出所述机械式制动器的动作请求直至所述机械式制动器实际进行动作为止的动作延迟时间,并进行设定;以及控制部,其与所述设定的动作延迟时间相应地,控制通过所述制动器驱动部进行的所述机械式制动器的动作,并且控制通过所述电动机驱动 ...
【技术特征摘要】
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