自动螺钉紧固机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动螺钉紧固机，本发明专利技术攻钉装置包括攻钻支架、驱动攻钻支架在机架上上下运动的驱动装置、吐钉气缸、攻钉电机和攻钉杆，攻钉电机和吐钉气缸的缸体固定在攻钻支架上，攻钻座与吐钉气缸的活塞杆相固定，攻钉杆的一端与攻钉电机连接，另一端插在攻钻座的攻钻通道中，吐钉气缸的轴向方向、攻钉电机的轴向方向和攻钻架的运动方向同向。本发明专利技术通过攻钻支架的驱动装置进给，通过电机驱动攻钻杆旋转，通过吐钉气缸保证攻钻杆进给时攻钻座的稳定性，提高攻钻杆攻钻作业的稳定性，攻钉稳定性好。并且当出现故障时，在吐钉气缸、电机和攻钻支架的驱动装置的配合下，也能将钉子吐出，不会损坏机器和工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动螺钉紧固机，主要用于两个工件之间通过自攻螺钉连接的自动紧固，尤其适用于塑钢门窗加工行业塑料型材与加强钢衬间的螺钉紧固。
技术介绍
门窗加工行业中，塑钢门窗由于其外形美观、耐腐蚀性强、水密性和隔热性好，维护简便、环保等优点，越来越受到人们的青睐。为了增强塑钢门窗的刚性，在实际制作门窗时，需要在塑料型材的内腔里填加钢衬。传统的制作方法是工人用手枪钻钻孔，用螺丝刀将自攻螺钉旋入孔中，将型材与钢衬连接。也有一些工厂采用了自动螺钉紧固机来加工，但是国产自动螺钉紧固机普遍直接采用气马达或普通电机驱动攻钉杆攻钉，采用气马达时转速高、耗气量大造成设备运行不稳定；经常出现卡钉、旋而不入等故障，采用普通电机时扭矩过载容易造成电机损坏，这些问题给门窗加工厂造成了很大困扰。随着门窗加工企业的集约化整合，越来越多的大中型门窗加工企业需要稳定可靠、适合塑钢门窗行业使用的自动 螺钉紧固机，某些大型工厂购买了欧洲生产的自动螺钉紧固机，但价格昂贵，维护复杂，很难在国内大规模推广使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种攻钉稳定性好的自动螺钉紧固机。为了解决上述技术问题，本专利技术包括机架、工作台、托料架、送钉装置、攻钉装置、攻钻座和设置在攻钻座上的钉夹持块，攻钻座通过落钉管与送钉装置连接，攻钻座上设有攻钻通道，所述的攻钉装置包括攻钻支架、驱动攻钻支架在机架上上下运动的驱动装置、吐钉气缸、攻钉电机和攻钉杆，攻钉电机和吐钉气缸的缸体固定在攻钻支架上，攻钻座与吐钉气缸的活塞杆相固定，攻钉杆的一端与攻钉电机连接，另一端插在攻钻座的攻钻通道中，吐钉气缸的轴向方向、攻钉电机的轴向方向和攻钻架的运动方向同向。为了进一步提高攻钉稳定性，所述的攻钻座和攻钻支架之间设置有攻钻座上下运动的导向装置，导向装置设置在吐钉气缸的活塞杆和攻钉杆之间。为了进一步提高攻钉稳定性，所述的导向装置包括两套导向杆和导向套组件，导向杆固定在攻钉座上，导向套固定在攻钻支架上，两导向杆平行设置。为了提高更换攻钉杆的速度，所述的攻钉杆通过快换接杆与攻钻电机的输出轴连接。为了便于精确控制螺钉的攻进深度，所述的攻钻支架上设有攻钉到位检测开关，所述的攻钉座上设有触发攻钉到位检测开关的触发件。为了便于调节螺钉的攻进深度，所述的触发件为限位螺栓，限位螺栓与攻钉座螺纹连接，或者限位螺栓与固定在攻钉座上支架螺纹连接。为了便于控制，所述的驱动装置为工进气缸，工进气缸为单活塞双出杆气缸，攻钻支架固定在工进气缸的缸筒上，工进气缸的上下两端活塞杆均固定在机架上，工进气缸的缸筒与机架之间设置有缸筒上下运动的导向装置。所述攻钉电机采用了带过载保护的低速高扭矩电动马达，攻钉电机连接有控制攻钉电机开关的电机开关缸。攻钉转速低、扭矩大，不容易磨损钉头和攻钉杆，攻钉稳定性高。为了安装方便，所述机架包括机座、立柱、工进气缸固定架和送钉装置支架，立柱固定在机座上，工进气缸固定架和送钉装置支架固定在立柱上，工作台固定在机座顶部，机座的两侧各固定有一个托料架。为了在送钉时不卡钉、钉不翻滚，送钉顺畅，所述的送钉装置包括钉盒、供钉气缸、落钉滑道、落钉块、过钉滑块和过钉气缸，钉盒的一端与送钉装置支架铰接，钉盒连接驱动 钉盒转动的供钉气缸，落钉滑道倾斜设置在送钉装置支架上，钉盒内设置有顺钉刀和落钉挡块，顺钉刀的下端的两侧与落钉滑道上端的两侧为圆弧面配合，圆弧面的轴线与钉盒在送钉装置支架上的铰接轴线重合，落钉块固定在送钉装置支架上，落钉块上设有落钉孔，落钉块上的落钉孔与落钉滑道相错开，所述的落钉管与落钉块上落钉孔连通，过钉滑块滑动设置在送钉装置支架上，过钉滑块连接驱动其滑动的过钉气缸，过钉滑块上设有接钉槽，过钉滑块在滑动过程中，具有接钉槽与落钉滑道下端连通和接钉槽与落钉块上落钉孔连通的两种状态。本专利技术有益效果本专利技术通过攻钻支架的驱动装置进给，通过电机驱动攻钻杆旋转，通过吐钉气缸保证攻钻杆进给时攻钻座的稳定性，提高攻钻杆攻钻作业的稳定性，攻钉稳定性好。并且当出现故障时，在吐钉气缸、电机和攻钻支架的驱动装置的配合下，也能将钉子吐出，不会损坏机器和工件。可大幅度降低工人的劳动强度，提高经济效益，节省人工。特别适用于塑钢门窗加工行业钢衬与型材的螺钉紧固。附图说明图I是本专利技术的整体结构示意 图2是本专利技术的机座与工作台示意放大 图3是本专利技术送钉装置及攻钉装置的结构示意放大 图3-1是图3中B局部放大 图4是图3右视结构示意 图4-1是图4中A局部放大 图5是本专利技术的过钉装置结构示意放大 图6是本专利技术攻钉装置结构示意放大 图中1、机架，2、工作台，3、立柱，4、托料架，5、供钉装置，6、过钉装置，7、攻钉装置，8、机座，9、支撑底板，10、工作台底板，11、转轴，12、定位板，13、导向块，14、锁紧手柄，15、锁紧块，16、供钉气缸，17、支臂，18、Y形接头，19、耳座，20、钉盒，21、顺钉刀，22、钉子压板，23、转轴座，24、落钉滑道固定板，25、钉子挡块，26、落钉滑道，27、固定支座，28、过钉滑块，29、过钉气缸，30、落钉块，31、上落钉管，32、下落钉管，33、攻钉座，34、钉夹持块，35、攻钉电机，36、攻钉电机固定座，37、攻钉到位检测开关，38、工进气缸，39、吐钉气缸，40、快换接杆，41、攻钉杆，42、导向杆,43、工进气缸固定座,44、弹簧钢板,45、限位板,46、限位螺栓,47、导轴拉板，48、电机开关缸，49、L形安装板，50、盖板，51、盖板安装板，52、工进气缸固定板，53、气缸上连板，54、竖直连板,55、气缸下连板,56、导套,57、限位螺栓。具体实施例 如图I和图3所示，本具体实施例主要由机架I、工作台2、左右两个托料架4、送钉装置、攻钉装置7、攻钉座33和钉夹持块34等几部分组成。送钉装置包括供钉装置5和过钉装置6。如图I、图2、图3和图3-1所示，机架I包括机座8、立柱3、工进气缸固定架和送钉装置支架，机座8的顶部固定在支撑底板9，立柱3通过螺栓固定在支撑底板9上，工作台2是用来固定待攻工件的，工作台2底部是工作台底板10，工作台底板10通过螺栓连接固定在支撑底板9上，在工作台底板10的上面上开有3个长槽，定位板12底部左右两侧对称的安装有导向块13，定位板12可沿导向槽前后调整。在定位板12的中间装有锁紧块15，锁紧手柄14为五星把手，锁紧手柄14穿过定位板12上的安装孔与锁紧块15相连，当定位板12调整到合适位置时，旋转锁紧手柄14锁紧定位板12。工进气缸固定板52和送钉装置 支架固定在立柱3上，机座8的两侧各固定有一个托料架4。工作台2和托料架4并不限于采用前述结构，只能实现将工件装夹固定即可。送钉装置支架包括支臂17和固定支座27，支臂17通过螺栓固定在立柱3的上端的前侧面上，固定支座27固定在支臂17上。供钉装置5包括钉盒20和供钉气缸16，钉盒20通过安装在前侧的两个转轴座23可旋转的固定于固定支座27上。钉盒20的底部的中间位置通过螺栓固定着耳座19。供钉气缸16的缸尾通过穿在立柱3上的一根转轴11转动连接于立柱3,供钉气缸16活塞杆端部连接Y形接头18，并通过Y形接头18与安装在钉盒20上的耳座19相连。钉盒20里安装有顺钉刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动螺钉紧固机，包括机架、工作台、托料架、送钉装置、攻钉装置、攻钻座和设置在攻钻座上的钉夹持块，攻钻座通过上螺钉管和下落钉管与送钉装置连接，攻钻座上设有攻钻通道，其特征在于：所述的攻钉装置包括攻钻支架、驱动攻钻支架在机架上上下运动的驱动装置、吐钉气缸、攻钉电机和攻钉杆，攻钉电机和吐钉气缸的缸体固定在攻钻支架上，攻钻座与吐钉气缸的活塞杆相固定，攻钉杆的一端与攻钉电机连接，另一端插在攻钻座的攻钻通道中，吐钉气缸的轴向方向、攻钉电机的轴向方向和攻钻架的运动方向同向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，
申请(专利权)人：胡伟，
类型：发明
国别省市：