扎盖图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扎盖图像采集装置，包括安装支架和至少一件瓶盖摄相组件，所述瓶盖摄相组件装设于所述安装支架上。该扎盖图像采集装置具有结构简单、可自动对瓶盖进行图像采集、图像精度高、采集效率高的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动灯检设备，尤其涉及扎盖图像采集装置。
技术介绍
目前，对口服液盖、西林瓶盖等扎盖封口效果的检测，主要通过人工抽样检测或通过扭力计检测。采用人工抽样检测时，其检测效率低，容易产生误检、漏检；采用扭力计检测时，无法判定盖子表面是否损伤，轧盖封边是否顺滑，是否缺塞。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可自 动对瓶盖进行图像采集、图像精度高、采集效率高的扎盖图像采集装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种扎盖图像采集装置，包括安装支架和至少一件瓶盖摄相组件，所述瓶盖摄相组件装设于所述安装支架上。所述瓶盖摄相组件包括两台以上摄相机，所述两台以上摄相机分设于待测瓶周边。所述瓶盖摄相组件包括第一摄相机、第二摄相机和第三摄相机，所述第一摄相机与第二摄相机分设于待测瓶两侧，且第一摄相机与第二摄相机相对设置，所述第三摄相机设于待测瓶上方。所述待测瓶上方装设环形光源，所述环形光源与第三摄相机的镜头设于同一轴线上。所述安装支架包括竖直支撑组件、悬臂横梁组件和悬挂支撑组件，所述悬臂横梁组件一端固定于所述竖直支撑组件上端，所述悬挂支撑组件悬挂于悬臂横梁组件另一端，所述第一摄相机装设于竖直支撑组件上，所述第二摄相机装设于悬挂支撑组件上，所述第三摄相机和环形光源均装设于所述悬臂横梁组件上。所述竖直支撑组件包括第一摄相机安装板、第一摄相机安装座、一对竖直支撑板和底座，所述底座上设有导向凸台，一对竖直支撑板分设于所述导向凸台两侧，所述竖直支撑板上开设有竖直导向槽和竖直连接长孔，所述第一摄相机安装座两端设有滑设于所述竖直导向槽中的竖直导向块，所述第一摄相机安装座与竖直支撑板通过穿设于竖直连接长孔中的紧固件连接，所述第一摄相机安装座上设有横向滑槽，所述第一摄相机安装板滑设于所述横向滑槽中，所述第一摄相机装设于第一摄相机安装板上。所述悬臂横梁组件包括第三摄相机安装板、第三摄相机安装座和悬臂横梁，所述悬臂横梁一端固定于竖直支撑组件上，另一端与悬挂支撑组件相连，所述悬臂横梁上开设有横向导向槽，所述第三摄相机安装座底部设有滑设于所述横向导向槽中的横向导向块，所述第三摄相机安装座上设有横向长孔，第三摄相机安装座与悬臂横梁通过穿设于横向长孔中的紧固件连接，第三摄相机安装座上还设有竖直滑槽，所述第三摄相机安装板滑设于所述竖直滑槽中，所述第三摄相机装设于第三摄相机安装板上。所述悬臂横梁上设有光源固定长孔，所述悬臂横梁两侧均匀设置有与光源固定长孔相通的多个定位孔，所述环形光源顶端设有连接板，所述连接板插设于所述光源固定长孔中，所述连接板与悬臂横梁通过穿设于所述定位孔中的紧固件连接。所述悬挂支撑组件包括支撑板和一对悬挂板，所述悬臂横梁上设有一对悬挂调节导向槽，所述一对悬挂板上端穿过一对悬挂调节导向槽并通过支撑板连接，所述支撑板上设有悬挂定位长孔，所述支撑板与悬臂横梁通过穿设于所述悬挂定位长孔中的紧固件定位，所述一对悬挂板上设有竖直长孔，所述第二摄相机通过穿过竖直长孔的紧固件与一对悬挂板连接。所述瓶盖摄相组件包括跟踪摄相机、跟踪驱动机构和用于驱动待测瓶自转的旋瓶机构，所述旋瓶机构装设于所述安装支架上。与现有技术相比，本技术的优点在于本技术的扎盖图像采集装置，通过安装支架上的瓶盖摄相组件对瓶盖的影像进行采集，其结构简单，可自动对瓶盖进行图像采集，且采集获得的图像精度高、采集效率高，通过对采集到的图像与标准图像进行比较，即可判断被测瓶的瓶盖是否合格，采用这种方式检测瓶盖，其准确率高、精度高、效率高，并且可对所有瓶体的瓶盖逐一进行检测，保证不漏检，相比于人工抽样检测，本技术的自动化程度大大提高，取消了人工操作，消除了因操作者疲劳对检测准确性的影响。附图说明图I是本技术第一实施例的主视结构示意图。图2是本技术第一实施例的侧视结构示意图。图3是本技术第一实施例的立体结构示意图。图4是本技术第二实施例的俯视结构示意图。图中各标号表不I、安装支架；2、瓶盖摄相组件；3、待测瓶；4、环形光源；11、竖直支撑组件；12、悬臂横梁组件；13、悬挂支撑组件；21、第一摄相机；22、第二摄相机；23、第三摄相机；24、跟踪摄相机；25、跟踪驱动机构；26、旋瓶机构；41、连接板；111、第一摄相机安装板；112、第一摄相机安装座；113、竖直支撑板；114、竖直导向槽；115、竖直连接长孔；116、竖直导向块；117、横向滑槽；118、底座；119、导向凸台；121、第三摄相机安装板；122、第三摄相机安装座；123、悬臂横梁；124、横向导向槽；125、横向导向块；126、横向长孔；127、竖直滑槽；128、光源固定长孔；129、定位孔；131、支撑板；132、悬挂板；133、悬挂调节导向槽；134、悬挂定位长孔；135、竖直长孔。具体实施方式图I至图3示出了本技术的第一种扎盖图像采集装置实施例，该装置包括安装支架I和至少一件瓶盖摄相组件2，瓶盖摄相组件2装设于安装支架I上，通过安装支架I上的瓶盖摄相组件2可以非常方便的对瓶盖的影像进行采集，其结构简单，自动化程度高，且采集获得的图像精度高、采集效率高，通过对采集到的图像与标准图像进行比较(如瓶盖本身的外观、瓶盖与瓶体的密封边等)，即可判断被测瓶的瓶盖是否合格，采用这种方式检测瓶盖，其准确率高、精度高、效率高，并且可对所有瓶体的瓶盖逐一进行检测，保证不漏检，相比于人工抽样检测，本技术的自动化程度大大提高，取消了人工操作，消除了因操作者疲劳对检测准确性的影响。进一步，瓶盖摄相组件2包括两台以上摄相机，两台以上摄相机分设于待测瓶3周边，本实施例中，瓶盖摄相组件2由第一摄相机21、第二摄相机22和第三摄相机23组成，第一摄相机21与第二摄相机22分设于待测瓶3两侧，且第一摄相机21与第二摄相机22相对设置，第三摄相机23设于待测瓶3上方。采用这种结构的瓶盖摄相组件2，不仅机械结构简单，还可以简化控制电路的设计，当待测瓶3经过拍摄区时，所有的摄相机同时拍摄，即可同时完成待测瓶3瓶盖各个方向上的图像采集。进一步，被测瓶体上方装设环形光源4，环形光源4与第三摄相机23的镜头设于同一轴线上，且环形光源4套设于第三摄相机23外，环形光源4用于对待测瓶3的环境进行补光，确保图像清晰度。 本实施例中，安装支架I包括竖直支撑组件11、悬臂横梁组件12和悬挂支撑组件13，悬臂横梁组件12 —端固定于竖直支撑组件11上端，悬挂支撑组件13悬挂于悬臂横梁组件12另一端，第一摄相机21装设于竖直支撑组件11上，第二摄相机22装设于悬挂支撑组件13上，第三摄相机23和环形光源4均装设于悬臂横梁组件12上。竖直支撑组件11包括第一摄相机安装板111、第一摄相机安装座112、一对竖直支撑板113和底座118，底座118上设有导向凸台119，一对竖直支撑板113分设于导向凸台119两侧，竖直支撑板113上开设有竖直导向槽114和竖直连接长孔115，第一摄相机安装座112两端设有滑设于竖直导向槽114中的竖直导向块116,第一摄相机安装座112与竖直支撑板113通过穿设于竖直连接长孔115中的紧固件连接，第一摄相机安装座112上设有横向滑槽11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扎盖图像采集装置，其特征在于：包括安装支架（1）和至少一件瓶盖摄相组件（2），所述瓶盖摄相组件（2）装设于所述安装支架（1）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：房超，李建，唐岳，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：