本发明专利技术涉及一种机械装置，更具体地说，是涉及一种机电一体化的剔除式智能胶囊检测机。本发明专利技术是一种剔除式智能胶囊检测机，包括送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、下料装置、吹吸风装置和主控系统，送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、吹吸风装置分别与主控系统电气连接，送料装置设置于输送装置的始端，下料装置设置于输送装置的末端，本发明专利技术送料接口、档边、吹风口及感应探头配合使用，可以控制下料的速度，以免造成存料盒中存料量过大而影响送料；多个摄像头共同作用，对胶囊的不同部位进行摄像，避免了漏检现象，提高了检测的准确度；剔除装置的吹气嘴将废品从输送带中吹出，结构简单，速度快，方便且不会损伤胶囊。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械装置，更具体地说，是涉及一种机电一体化的剔除式智能胶囊检测机。
技术介绍
现有技术的胶囊生产过程中，难免会存在一些缺陷，比如破洞、裂缝、长/短体、瘪壳、切边等等，传统的方法主要是采用人工目测挑拣次品，可见这一种工作效果直接取决于每个挑拣人员的工作态度，导致检测效果具有不确定性，精度低、同时，人工操作成本高、效率低、强度大。针对这一问题，现阶段，机械化的胶囊检测机应运而生，可仍就存在一些不足之处1、采用振动落料，设备噪音大，落料排列的速度慢，效率低；2、落料速度无法控制，导致存料盒内胶囊过多而影响落料；3、落料过程是逐一将胶囊送到传送装置的检测模版的胶囊通孔中，胶囊有一部分遮蔽，导致胶囊图像检测时，大量出现漏检现象，特别是具有花头的胶囊；4、从送料装置到输送装置的送料过程中，胶囊由于质量很轻，会导致落料不稳定，影响输送；5、胶囊被检测时无法自身转动，导致检测装置无法照到胶囊的下半部分，形成漏检；6、胶囊在输送过程中轨迹易变化容易发生偏离，影响检测；7、采用机械式碰撞将检测出来的废品胶囊从输送带的凹窝中弹出，机械设计复杂，容易碰坏胶囊，工作效率低；8、下料时，由于输送带在末端经过主动轮时存在较大缝隙、容易让胶囊落入输送带滚柱之间的缝隙中。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以上提出的问题，提供一种送料率高、机械结构简单、无噪声污染、检测高速与高精度的剔除式智能胶囊检测机。本专利技术的技术方案是这样的本专利技术是一种剔除式智能胶囊检测机，包括送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、下料装置、吹吸风装置和主控系统，送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、吹吸风装置分别与主控系统电气连接，送料装置设置于输送装置的始端，下料装置设置于输送装置的末端，电子检测装置包括电子检测装A和电子检测装置B，电子检测装置B设置于输送装置的中段，剔除装置设置于输送装置的上方，位于电子检测装置B和下料装置之间；送料装置包括送料接口、送料转子、存料盒、分料盘及位于分料盘下的托盘；输送装置包括主动轮、从动轮及位于主动轮和从动轮上的输送带；电子检测装置A、B分别包括摄像头及光源；剔除装置是位于输送带上方的吹气嘴；吹吸风装置包括吹风口及吸风口。作为一种改进，本专利技术所述的送料装置还包括感应探头，感应探头位于存料盒1/2至3/4高度的位置。作为一种改进，本专利技术所述的送料接口包括斜道、接口竖边和进料口，斜道通向进料口，斜道的末端设有挡边，进料口处设有吹风口。作为一种改进，本专利技术所述的存料盒的底端中心处固定有送料转子，存料盒的边、壁上设置有落料出口，分料盘上、存料盒外且靠近落料出口的位置设置有电子检测装置A。作为一种改进，本专利技术所述的电子检测装置A包括设于分料盘上方的摄像头及分料盘下方的光源，光源固定于托盘上，与摄像头照射的位置相对应。作为一种改进，本专利技术所述的输送带的下方、从动轮的右上方，相应于送料装置的分料盘与输送带的垂直交接区的位置设有至少一个以上的吸风口。作为一种改进，本专利技术所述的分料盘与输送带的垂直交接区的侧前方，沿着输送带的方向设置有两根与输送带平行的导向杆，导向杆设置于输送带上，相应于导向杆的输送带的下方设置有至少一个以上的吸风口。作为一种改进，本专利技术所述的导向杆通向电子检测装置B，电子检测装置B包括位于输送带上方的摄像头、对称设置于输送带两侧的光源、位于内侧光源后方的摄像头及位于外侧光源前方的低于外侧光源的斜向反光镜，与电子检测装置B相对应的输送带段的下 面连接有滚动摩擦装置，滚动摩擦装置通过摩擦带与输送带上的滚柱相连接，输送带段的下方设置有至少一个以上的吸风口。作为一种改进，本专利技术所述的剔除装置是与滚柱平行的吹气嘴，吹气嘴的周边罩有去料空腔通道，去料空腔通道设置有通向去料口的吹风口。作为一种改进，本专利技术所述的与下料装置相对应的输送带的下方，位于主动轮的左侧，向着下料装置下料口的位置，设置有至少一个以上的吹风口。本专利技术的有益效果如下I、送料接口、档边、吹风口及感应探头配合使用，可以控制下料的速度，以免造成存料盒中存料量过大而影响送料；2、通过送料转子将胶囊送入分料盘中，与离心力的自然作用结合，效率更高，比现有技术快一倍左右，同时，机械结构简单，无噪声污染；3、通过分料盘及托盘上的弧形台阶的作用，可以将胶囊顺利从锥状孔落入条状孔中，胶囊趟在条状孔中，本体无遮蔽，导致胶囊图像检测时，可以检测全部，降低漏检率；4、送料装置到输送装置的送料垂直交接区的下部设置有吸风口，使得胶囊可以稳定下落和输送；5、滚柱式的输料带、反光镜配合滚动摩擦装置共同作用，使得胶囊在检测时可以360度全方位转动，全面照射到胶囊的各个部位，检测精度高；6、在导向杆的作用下，胶囊沿着合适的轨迹前行输送至电子检测装置检测。7、多个摄像头共同作用，对胶囊的不同部位进行摄像，避免了漏检现象，提高了检测的准确度；8、剔除装置的吹气嘴将废品从输送带中吹出，结构简单，速度快，方便且不会损伤月父囊；9、导向杆的下部设有的吸风口有助于胶囊顺利稳定输送，电子检测装置B及剔除装置的相应区域也设有吸风口，也是同样的效果；10、去料空腔通道设置的吹风口将废品吹出，方便排料；11、对着下料装置下料口的吹风口对胶囊有吹风作用，以免胶囊落入输送带的缝隙中被损坏。附图说明图I是本专利技术装置的整体结构示意图；图2是本专利技术装置送料接口及下料斗的剖视示意图；图3是本专利技术装置送料装置的部分结构示意图；图4是本专利技术装置分料盘的结构示意图；图5是本专利技术装置分料盘的部分放大的结构示意图；图6是本专利技术装置滚动摩擦装置的简易结构示意图；图中1是下料斗、2是送料转子、3是存料盒、4是分料盘、5是托盘、6是主动轮、7是从动轮、8是输送带、9是摄像头、IO是光源、11的吹气嘴、12是吹风口、13是吸风口、14是感应探头、15是斜道、16是接口竖边、17是进料口 17、18是挡边、19是落料出口、20是滚动 摩擦装置、21是垂直交接区、22是导向杆、23是反光镜、24是摩擦带、26是去料空腔通道、27是去料口、28是下料装置、29是下料口，30是滚柱，31是维状孔,32是弧形台阶，33是条状孔。具体实施例方式下面根据附图对本专利技术的实施例进一步详细说明图I是本专利技术剔除式智能胶囊检测机的整体结构示意图，包括送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、下料装置28、吹吸风装置和主控系统，送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、吹吸风装置分别与主控系统电气连接，送料装置设置于输送装置的始端，下料装置28设置于输送装置的末端，电子检测装置包括电子检测装A和电子检测装置B，电子检测装置B设置于输送装置的中段。剔除装置是位于输送带8上方的吹气嘴11。送料装置图2是本专利技术装置送料接口及下料斗的剖视示意图；图3是本专利技术装置送料装置的部分结构示意图；图4是本专利技术装置分料盘的结构示意图；送料装置包括送料接口、送料转子2、存料盒3、分料盘4及位于分料盘4下的托盘5，送料转子2是三片铁片的结构，送料接口接有下料斗1，送料接口包括斜道15、接口竖边16和进料口 17，接口竖边16位于斜道15的周边斜道15通向进料口 17，斜道15的末端设有挡边18，斜道15的上方，对着进料口 17的位置设有吹风口 12。存料盒3的内部设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，包括送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、下料装置(28)、吹吸风装置和主控系统，所述的送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、吹吸风装置分别与主控系统电气连接，所述的送料装置设置于输送装置的始端，下料装置(28)设置于输送装置的末端，电子检测装置包括电子检测装A和电子检测装置B，电子检测装置B设置于输送装置的中段，剔除装置设置于输送装置的上方，位于电子检测装置B和下料装置(28)之间；所述的送料装置包括送料接口、送料转子(2)、存料盒(3)、分料盘(4)及位于分料盘(4)下的托盘(5);所述的输送装置包括主动轮(6)、从动轮(7)及位于主动轮(6)和从动轮(7)上的输送带(8);所述的电子检测装置A、B均包括摄像头(9)及光源(10);所述的剔除装置是位于输送带(8)上方的吹气嘴(11);所述的吹吸风装置包括吹风口(12)及吸风口(13)。2.根据权利要求I所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的送料装置还包括感应探头(14)，所述的感应探头(14)位于存料盒(3) 1/2至3/4高度的位置。3.根据权利要求2所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的送料接口包括斜道(15)、接口竖边(16)和进料口(17)，所述的斜道(15)通向进料口(17)，斜道(15)的末端设有挡边(18)，所述的进料口(17)处设有吹风口(12)。4.根据权利要求3所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的存料盒(3)的底端中心处固定有送料转子(2)，所述的存料盒(3)的边壁上设置有落料出口(19)，所述的分料盘(4)上、存料盒(3)外且靠近落料出口( 19)的位置设置有电子检测装置A。5.根据权利要求4所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的电子检测装置A包括设于分料盘(4)上方的摄像头(9)及分料盘(4)下方的光源(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜利，
申请(专利权)人：新昌县航达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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