腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台制造技术

一种腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台，由单孔通道、悬吊伞、机械臂和固定杆组成，单孔通道通过关节与悬吊伞相连，悬吊伞悬挂在机械臂上，机械臂安装在固定杆上。所述单孔通道由主体管和加长管组成，所述单孔通道的主体管内中间有供手术器械进出的有孔圆盘，所述悬吊伞由辐条、推拉管、针芯和挂链组成，向下滑动推拉管，辐条通过近端关节、远端关节和中间关节向中央折叠形成伞状。采用本实用新型专利技术使腹腔镜单孔技术和免气腹技术有机结合起来，克服现有免气腹技术手术空间小、术野暴露差的缺点的同时，简化了腹腔镜单孔免气腹手术的操作，使之更易于推广和应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及腹腔镜微创外科领域，具体是一种腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台。
技术介绍
腹腔镜手术作为一种微创技术，已成为肝、胆、胰、脾、胃、肠、腹壁疝、子宫和卵巢等组织器官的重要手术方式。腹腔镜手术常规利用CO2气腹技术来制造手术操作空间。由于CO2气腹对呼吸、循环系统以及妊娠胎儿有诸多的不良影响，人们研制了各种腹壁悬吊装置来进行免气腹的腹腔镜手术。但现有的免气腹技术，包括上海岛科医疗集团代理的日本“克氏针”免气腹装置，美国IRVIN H的扇式腹壁提拉器，以及近来日本Y. Izumi报道的半圈型提拉器，台湾I-Hui Wu报道的拉钩式免气腹装置，都存在手术空间暴露不足的重要缺陷。主要原因是现有的免气腹技术其腹壁悬吊拉力会使两侧腹壁向中间聚集，挤压肠管向 中间集中，导致手术空间变小、变窄；肌张力较大时，手术操作空间缩小会更明显。腹腔镜手术一般需要在腹壁做3-5个小切口，作为手术器械的通道。为了减少手术切口，提高腹腔镜手术的微创和美容效果，人们专利技术了各种单孔手术操作平台，并已在临床上推广，如 TriPort, Uni-X, Gelport, AirSeal, SILS , EndoCone 等。这些单孔操作平台一般使用CO2气腹来进行手术。目前已有一些应用单孔免气腹技术进行腹腔镜手术的报道，主要有两种方式，一种是使用日本“克氏针”免气腹装置建立手术空间的基础上，在腹壁做单一小切口来进行手术，如山东大学齐鲁医院张光永(Guangyong Zhang)报道的悬吊式免气腹单孔腹腔镜技术。另外一种是直接在腹壁做一个切口，通过特制的拉钩经此切口把腹壁提拉起来进行手术，如日本东京医科牙科大学的Kazunori Kihara报道的免气腹单孔内镜技术。但这两种技术均不能解决手术空间暴露不足的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台，将腹腔镜单孔技术和免气腹技术有机结合起来，克服现有免气腹技术手术空间小、术野暴露差的缺点，并且简化了腹腔镜单孔免气腹手术的操作步骤，使之更易于推广和应用。本技术通过以下技术方案达到上述目的一种腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台，由单孔通道、悬吊伞、机械臂和固定杆组成，单孔通道通过关节与悬吊伞相连，悬吊伞悬挂在机械臂上，机械臂安装在固定杆上。所述单孔通道由主体管和加长管组成，所述主体管内中间有供手术器械进出的有孔圆盘，所述有孔圆盘为三个孔呈品字形排列在圆盘的中间，在有孔圆盘的上方侧壁设有用于固定加长管的销钉。所述加长管又分为外露部和套入部两部分,套入部套入到主体管中，套入部的管壁设有凹槽，套入部通过销钉与主体管咬合固定。所述悬吊伞由辐条、推拉管、针芯和挂链组成，向下滑动推拉管，辐条通过近端关节、远端关节和中间关节向中央折叠形成伞状。所述悬吊伞的边缘有一圈丝线围绕一周。所述腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台工作原理及过程是固定杆通过卡槽固定于手术台上，机械臂安装于固定杆上。病人平卧位，提起前腹壁，于脐环处做一约30mm的切口，插入双筒式免气腹单孔操作平台达腹腔内，向上提拉针芯，向下滑动推拉管，使辐条两端向中心相对滑动，经折叠处折叠形成伞叶，通过伞叶把前腹壁悬吊起来，针芯通过链条悬挂于机械臂的吊钩上。移去单孔通道的加长管，手术器械通过主体管的三孔圆盘插入腹腔，进行手术操作。至此，腹腔镜手术的操作空间和操作平台建立完毕。本技术突出的技术效果在于与现有腹腔镜单孔免气腹技术相比，本技术把腹腔镜单孔技术和免气腹技术有机结合起来，通过伞叶在腹腔内把前腹壁整块充分提拉起来，较好地解决了现有免气腹技术手术空间小、术野暴露不足的问题的同时，简化了腹腔镜单孔免气腹手术的操作步骤， 使之更易于推广和应用。附图说明图I是本技术所述腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台的大体结构示意图。图2是本技术所述腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台的非工作状态下的结构示意图。图3是本技术所述腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台的工作状态下的结构示意图。图4是本技术所述腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台的主体管的结构示意图。图5是本技术所述腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台的加长管的结构示意图。图6是本技术所述腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台的悬吊伞的结构示意图。图7是本技术所述腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台的辐条与推拉管和针芯连接的结构示意图。具体实施方式以下通过附图和实例对本技术的技术方案作进一步描述。对照图1、2，本技术所述的腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台，由单孔通道I、悬吊伞2、机械臂3和固定杆4组成。所述单孔通道I通过关节7与悬吊伞2连接，悬吊伞2悬挂在机械臂3上，机械臂3安装在固定杆4上。对照图2、3、4，本技术所述的单孔通道I由主体管1-1和加长管1_2组成，所述主体管1-1内中间为有孔圆盘5，所述有孔圆盘5为三个孔呈品字形排列在圆盘的中间，所述主体管1-1内管壁在有孔圆盘5的上方有销钉6，用于加长管1-2的固定。对照图5，本技术所述的加长管1-2又分为外露部8和套入部9。所述加长管套入部9的管壁有凹槽10，套入部9通过凹槽10与主体管1-1的销钉6咬合而获得固定。对照图2、3，本技术所述的悬吊伞2由辐条2-1、推拉管2_2、针芯2_3和挂链2-4组成。对照图6、7，所述辐条2-1通过近端关节11连于推拉管2_2的下端，通过远端关节12连于针芯2-3的下端，通过中间关节13向中央折叠形成伞状。经折叠后形成伞状的辐条2-1的边缘有丝线14围绕一周。·本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台，包括悬吊伞、机械臂和固定杆，悬吊伞悬挂在机械臂上，机械臂安装在固定杆上，所述悬吊伞由辐条、推拉管、针芯和挂链组成，向下滑动推拉管，辐条通过近端关节、远端关节和中间关节向中央折叠形成伞状，其特征在于：该装置还设有单孔通道，单孔通道通过关节与悬吊伞连接，所述单孔通道由主体管和加长管组成，所述单孔通道的主体管内中间有供手术器械进出的有孔圆盘。

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台，包括悬吊伞、机械臂和固定杆，悬吊伞悬挂在机械臂上，机械臂安装在固定杆上，所述悬吊伞由辐条、推拉管、针芯和挂链组成，向下滑动推拉管，辐条通过近端关节、远端关节和中间关节向中央折叠形成伞状，其特征在于该装置还设有单孔通道，单孔通道通过关节与悬吊伞连接，所述单孔通道由主体管和加长管组成，所述单孔通道的主体管内中间有供手术器械...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东波，耿葵花，郑广平，包延丽，覃素娇，粟奕勇，
申请(专利权)人：吴东波，耿葵花，郑广平，
类型：实用新型
国别省市：