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一种腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔操作平台，由单孔通道、悬吊伞、机械臂和固定杆组成，单孔通道通过关节与悬吊伞相连，悬吊伞悬挂在机械臂上，机械臂安装在固定杆上。所述单孔通道由主体管和加长管组成，所述单孔通道的主体管内中间有供手术器械进出的有孔...
该专利属于吴东波;耿葵花;郑广平所有，仅供学习研究参考，未经过吴东波;耿葵花;郑广平授权不得商用。

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