图像处理装置、图像处理方法以及程序制造方法及图纸

提供了一种图像处理装置、图像处理方法以及程序。该图像处理装置包括：均匀性检测器、差异计算部分、噪声电平检测器、以及运动检测器。均匀性检测器基于构成输入的第一图像的像素的像素值的方差，来检测其中第一图像上的像素的像素值是均匀的均匀区域。差异计算部分计算第一图像和在第一图像之前或之后连续的第二图像的对应像素的像素值之间的差异。噪声电平检测器基于该差异的方差，检测用于指示在构成第一图像的每个像素中产生的噪声的统计噪声量的噪声电平。运动检测器检测静止区域和运动区域中的至少一个，所述静止区域指示其中第一图像上的对象是静止的区域，所述运动区域指示其中该对象是运动的区域。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种图像处理装置、图像处理方法以及程序，并且更具体地涉及一种能够例如精确地从图像中检测出其中显示运动对象的运动区域以及其中显示非运动对象的静止区域中的至少一个的图像处理装置、图像处理方法以及程序。
技术介绍
存在例如用于通过从图像中检测运动区域和静止区域而在运动区域和静止区域之间执行不同的降噪处理的降噪技术(例如参见日本专利申请特许公开No.2001-160909)。根据降噪技术，图像被划分为多个块，并且利用块匹配等来为所述多个块中的每一个检测指示块运动的运动向量。此外，基于为每个块检测的运动向量，检测该块是运动区、域还是静止区域。被检测为运动区域的块经过用于降低在空间方向上的噪声的第一降噪处理，而被检测为静止区域的块经过用于降低在时间方向上的噪声的第二降噪处理。
技术实现思路
然而，在上述降噪技术中，因为用于指示在图像上产生的噪声量的噪声量增加，因此每个块的运动向量由于噪声而被错误地检测。因此，例如，可能出现以下问题要被检测为静止区域的块被检测为运动区域，并且所检测的块经过第一降噪处理。而且，相反，可能出现以下问题要被检测为运动区域的块被检测为静止区域，并且所检测的块经过第二降噪处理。相应地，为了有效地降低图像上的噪声，可能需要精确地检测图像上的运动区域和静止区域。本公开是考虑到上述环境而构思的，从而精确地检测图像上的运动区域和静止区域中的至少一个。根据本公开的实施例，提供了一种图像处理装置，包括均匀性检测器，被配置为基于构成输入的第一图像的像素的像素值的方差，来检测其中第一图像上的像素的像素值是均匀的均匀区域；差异计算部分，被配置为计算第一图像和在第一图像之前或之后连续的第二图像的对应像素的像素值之间的差异；噪声电平检测器，被配置为基于与构成第一图像上的均匀区域的每个像素对应的差异的方差，检测用于指示构成第一图像的每个像素中产生的噪声的统计噪声量的噪声电平；以及运动检测器，被配置为基于与构成第一图像的每个像素对应的差异的方差与噪声电平之间的比较结果，检测静止区域和运动区域中的至少一个，所述静止区域指示其中第一图像上的对象是静止的区域，所述运动区域指示其中对象是运动的区域。所述图像处理装置还可以包括噪声属性检测器，被配置为基于与构成第一图像上的静止区域的每个像素对应的差异，检测用于指示在静止区域中产生的噪声的属性的噪声属性信息。所述噪声属性检测器可以对通过将与构成静止区域的每个像素对应的差异分离为预定的频率分量而获得的多个功率电平的最大值进行检测，作为所述噪声属性信息，所述最大值是为每个频率分量获得的。所述图像处理装置还可以包括降噪部分，被配置为基于所述噪声属性信息和所述噪声电平中的至少一个，来降低在第一图像中产生的噪声。所述降噪部分可以包括第一校正量计算部分，被配置为基于所述噪声属性信息来计算用于降低在静止区域中产生的噪声的第一校正量；第二校正量计算部分，被配置为基于所述噪声电平来计算用于降低在运动区域中产生的噪声的第二校正量；混合部分，被配置为混合第一校正量和第二校正量；以及校正部分，被配置为基于通过在混合部分中混合而获得的第三校正量来校正第一图像的每个像素的像素值。 所述噪声电平检测器可以将与构成第一图像上的均匀区域的每个像素对应的差异的方差中最频的方差检测作为噪声电平。根据本公开的实施例，提供了一种用于被配置为处理要输入的图像的图像处理装置的图像处理方法，所述方法包括通过所述图像处理装置，基于构成所输入的第一图像的像素的像素值的方差，来检测其中第一图像上的像素的像素值是均匀的均匀区域；计算第一图像和在第一图像之前或之后连续的第二图像的对应像素的像素值之间的差异；基于与构成第一图像上的均匀区域的每个像素对应的差异的方差，检测用于指示在构成第一图像的每个像素中产生的噪声的统计噪声量的噪声电平；以及基于与构成第一图像的每个像素对应的差异的方差与噪声电平之间的比较结果，检测静止区域和运动区域中的至少一个，所述静止区域指示其中第一图像上的对象是静止的区域，所述运动区域指示其中对象是运动的区域。根据本公开的实施例，提供了一种使得计算机起如下作用的程序均匀性检测器，被配置为基于构成所输入的第一图像的像素的像素值的方差，来检测其中第一图像上的像素的像素值是均匀的均匀区域；差异计算部分，被配置为计算第一图像和在第一图像之前或之后连续的第二图像的对应像素的像素值之间的差异；噪声电平检测器，被配置为基于与构成第一图像上的均匀区域的每个像素对应的差异的方差，检测用于指示在构成第一图像的每个像素中产生的噪声的统计噪声量的噪声电平；以及运动检测器，被配置为基于与构成第一图像的每个像素对应的差异的方差与噪声电平之间的比较结果，检测静止区域和运动区域中的至少一个，所述静止区域指示其中第一图像上的对象是静止的区域，所述运动区域指示其中对象是运动的区域。根据本公开的实施例，基于构成所输入的第一图像的像素的像素值的方差，来检测其中第一图像上的像素的像素值是均匀的均匀区域，计算第一图像和在第一图像之前或之后连续的第二图像的对应像素的像素值之间的差异，基于与构成第一图像上的均匀区域的每个像素对应的差异的方差，检测用于指示在构成第一图像的每个像素中产生的噪声的统计噪声量的噪声电平；以及基于与构成第一图像的每个像素对应的差异的方差与噪声电平之间的比较结果，检测静止区域和运动区域中的至少一个，所述静止区域指示其中第一图像上的对象是静止的区域，所述运动区域指示其中对象是运动的区域。根据本公开的实施例，可以精确地检测图像上的运动区域和静止区域中的至少一个。本公开的这些和其它目的、特征和优点将从如在附图中例示的本公开最佳实施例的以下详细描述中变得更为明显。附图说明图I是示出根据第一实施例的图像处理装置的配置示例的框图；图2是示出检测噪声电平的分布图(histogram)的示例的图；图3是示出运动电平的示例的图；图4是具体示出噪声属性检测器的配置示例的框图；图5是示出功率电平的分布图的示例的图；图6A到6D是示出噪声属性信息的示例的图；图7A到7D是示出噪声属性信息的另一示例的图；图8是具体示出时间方向NR部分的配置示例的框图；图9示出了其中基于沿时间方向的降噪而降低噪声的状态的示例；图10是具体示出空间方向NR部分的配置示例的框图；图11是示出其中根据噪声电平确定epsilon的状态的示例的图；图12是具体示出混合部分的配置示例的框图；图13是示出其中确定表示混合部分所进行的混合的程度的状态的示例的图；图14是用于解释由图I所示的图像处理装置执行的图像处理的流程图；图15是示出根据第二实施例的图像处理装置的配置示例的框图；以及图16是示出计算机的配置示例的框图。具体实现方式下文中，将描述本公开的实施例(下文中称为实施例)。将按照以下顺序给出说明。I.第一实施例(通过根据噪声电平在静止区域和运动区域之间进行区分而执行运动自适应降噪的示例)2.第二实施例(通过根据噪声电平在静止区域和运动区域之间进行区分而执行运动补偿降噪的示例)3.修改I.第一实施例[图像处理装置21的配置示例]图I图示了根据第一实施例的图像处理装置21的配置示例。此外，图像处理装置21例如布置在执行成像的成像部分(未示出)和存储运动图像的硬盘(未示出)之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：均匀性检测器，被配置为基于构成输入的第一图像的像素的像素值的方差，来检测其中第一图像上的像素的像素值是均匀的均匀区域；差异计算部分，被配置为计算第一图像和在第一图像之前或之后连续的第二图像的对应像素的像素值之间的差异；噪声电平检测器，被配置为基于与构成第一图像上的均匀区域的每个像素相对应的差异的方差，检测用于指示在构成第一图像的每个像素中产生的噪声的统计噪声量的噪声电平；以及运动检测器，被配置为基于与构成第一图像的每个像素对应的差异的方差与噪声电平之间的比较结果，检测静止区域和运动区域中的至少一个，所述静止区域指示其中第一图像上的对象是静止的区域，所述运动区域指示其中该对象是运动的区域。

【技术特征摘要】
2011.04.27 JP 2011-0995391.一种图像处理装置，包括 均匀性检测器，被配置为基于构成输入的第一图像的像素的像素值的方差，来检测其中第一图像上的像素的像素值是均匀的均匀区域； 差异计算部分，被配置为计算第一图像和在第一图像之前或之后连续的第二图像的对应像素的像素值之间的差异； 噪声电平检测器，被配置为基于与构成第一图像上的均匀区域的每个像素相对应的差异的方差，检测用于指示在构成第一图像的每个像素中产生的噪声的统计噪声量的噪声电平；以及 运动检测器，被配置为基于与构成第一图像的每个像素对应的差异的方差与噪声电平之间的比较结果，检测静止区域和运动区域中的至少一个，所述静止区域指示其中第一图像上的对象是静止的区域，所述运动区域指示其中该对象是运动的区域。2.根据权利要求I所述的图像处理装置，还包括 噪声属性检测器，被配置为基于与构成第一图像上的静止区域的每个像素对应的差异，检测用于指示在静止区域中产生的噪声的属性的噪声属性信息。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中 所述噪声属性检测器对通过将与构成静止区域的每个像素对应的差异分离为预定的频率分量而获得的多个功率电平的最大值进行检测，作为所述噪声属性信息，所述最大值是为每个频率分量获得的。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，还包括 降噪部分，被配置为基于所述噪声属性信息和所述噪声电平中的至少一个，来降低在第一图像中产生的噪声。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中 所述降噪部分包括 第一校正量计算部分，被配置为基于所述噪声属性信息来计算用于降低在静止区域中产生的噪声的第一校正量； 第二校正量计算部分，被配置为基于所述噪声电平来计算用于降低在运动区域中产生的噪声的第二校正量； 混合部...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田真树，青山幸治，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：