液压卷管控制系统、连续墙抓斗和扩孔钻机技术方案

本发明专利技术提供了一种液压卷管控制系统，包括：第一卷管马达连接至第一卷盘；第二卷管马达连接至第二卷盘；压力油源提供的压力油通过进油路连接至卷管控制阀组的P口，卷管控制阀组的T口与回油路连通，卷管控制阀组的第一工作口与第一卷管马达的第一进油口和第二卷管马达的第二进油口连接，卷管控制阀组的第二工作口与第一卷管马达的第二进油口和第二卷管马达的第一进油口连接，卷管控制阀组根据控制器的电信号，调节从第一工作口或从第二工作口输出的压力油的压力；检测单元，用于检测工作装置的深度变化数据；控制器根据深度变化数据生成控制卷管控制阀组的电信号。实现了卷管压力随下放深度增加而成比例变化。还提供了一种连续墙抓斗和扩孔钻机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压卷管控制
，具体而言，涉及液压卷管控制系统、连续墙抓斗和扩孔钻机。
技术介绍
目前的连续墙抓斗、扩孔钻机等深基础桩工机械，都需要同时输送两根胶管和工作装置深入到地下进行施工作业。卷管器有弹簧卷管器和液压卷管器两种，由于弹簧卷管 器受到弹簧限制，因此机械的挖掘深度或者扩孔深度都会受到限制。所以目前深基础桩工机械使用液压卷管器越来越多。液压卷管器的控制形式主要有两种恒张力卷管控制系统和变力卷管控制系统。不管是恒张力卷管控制系统，还是变力卷管控制系统，都存在两侧卷盘在工作装置施工作业时出现转向相反问题，尤其是在操作液压手柄速度过快时，两侧卷盘就会出现明显的一个放和一个收现象。两侧卷管的这种转动相反现象，对胶管受力十分有害。因此，需要一种液压卷管控制技术，能够避免卷管出现的转动相反现象，控制卷管的同步收放。
技术实现思路
考虑到上述
技术介绍
，本专利技术的一个目的是提供一种液压卷管控制系统，能够避免卷管出现的转动相反现象，控制卷管的同步收放。根据本专利技术的一个方面，提供了一种液压卷管控制系统，用于深基础桩工机械，包括第一卷盘、第二卷盘、第一卷管马达、第二卷管马达、卷管控制阀组、压力油源、检测单元和控制器，其中，所述第一卷管马达连接至所述第一卷盘，以驱动所述第一卷盘转动；所述第二卷管马达连接至所述第二卷盘，以驱动所述第二卷盘转动；所述压力油源提供的压力油通过进油路连接至所述卷管控制阀组的P 口，所述卷管控制阀组的T 口与回油路连通，所述卷管控制阀组的第一工作口与所述第一卷管马达的第一进油口和所述第二卷管马达的第二进油口连接，所述卷管控制阀组的第二工作口与所述第一卷管马达的第二进油口和所述第二卷管马达的第一进油口连接，所述卷管控制阀组根据所述控制器的电信号，调节从所述第一工作口或从所述第二工作口输出的压力油的压力；所述检测单元连接至所述控制器，用于检测所述深基础桩工机械的工作装置的深度变化数据并输出至所述控制器；所述控制器根据所述检测单元采集的所述深度变化数据生成控制所述卷管控制阀组的电信号。从卷管控制阀组的工作口输出的压力油能够同时供给两个卷管马达的同一个进油口，保证两个卷管马达的输出扭矩的方向和大小均相同，使得两个卷盘在相同方向上旋转，使两条胶管能够同步收放，解决了两个卷盘出现转向相反的技术问题，并且控制器能够随着工作装置的深度变化控制卷管控制阀调节压力油的压力，从而控制卷管马达的输出扭矩和输出转速，进而调节两个卷盘的转速，可同步收缩和释放胶管。在上述技术方案中，优选地，所述卷管控制阀组可以包括第一压力控制阀、第二压力控制阀、单向阀和第一换向阀，所述第一压力控制阀和所述第二压力控制阀的进油口均连接至所述卷管控制阀组中的进油路，所述第一压力控制阀和所述第二压力控制阀的出油口均连接至与所述卷管控制阀组中的回油路，所述第一换向阀用于在所述第一工作口和所述第二工作口之间更换所述进油路的输出口。第一压力控制阀和第二压力控制阀可保证进油路上的压力油的压力，随着第一压力控制阀和第二压力控制阀的压力阈值的变化，所保证的进油路上的压力油的压力也随之变化，从而起到调节进油路的压力的作用。第一卷管马达和第二卷管马达均为双向马达，假设当卷管控制阀组的第一工作口作为出油口时，可以使两个卷管马达输出顺时针旋转的转速，若第一换向阀进行换向时，使卷管控制阀组的第二工作口作为出油口，则可使两个卷管马达输出逆时针旋转的转速，这样就可以使两个卷盘同时正向旋转或同时反向旋转，即实现了同时收缩胶管和同时释放胶管的作用。 在上述技术方案中，优选地，所述卷管控制阀组还可以包括第二换向阀，所述第二换向阀的进油口连接至所述第一压力控制阀与所述第二压力控制阀之间的进油路，所述第二换向阀的出油口连接至所述第一压力控制阀与所述第二压力控制阀之间的回油路，在处于不得电时第一位置时，将所述进油路的压力油泄至所述回油路，在处于得电时的第二位置时，截止所述进油路与所述回油路之间的通路。 在上述技术方案中，优选地，所述卷管控制阀组还可以包括第三压力控制阀，与所述T 口连接。在上述技术方案中，优选地，所述第一压力控制阀、所述第二压力控制阀和所述第三压力控制阀均为比例溢流阀。在比例溢流阀为电控比例溢流阀时，能够根据控制器的电信号调节比例溢流阀的压力阈值，在比例溢流阀为液控比例溢流阀时，则根据控制器的电信号调节比例溢流阀的先导控制油的压力，从而调节比例溢流阀的压力阈值，将电信号转换为液控信号，也可以实现比例溢流阀的压力阈值调节。在上述技术方案中，优选地，所述第一压力控制阀和所述第二压力控制阀的压力阈值相同，所述第三压力控制阀的压力阈值小于所述第一压力控制阀和所述第二压力控制阀的压力阈值。设置比例溢流阀一方面可以保证进油路上的压力恒定，且使系统压力稳定在压力阈值附近，另一方面也可起到安全泄压的作用，可以限制系统的最高压力，当压力超过压力阈值时，溢流阀打开溢流，保证系统完全工作。在上述技术方案中，优选地，所述第一压力控制阀和所述第二压力控制阀均根据来自所述控制器的电信号调节各自的压力阈值，以调节所述进油路的压力。当检测到深度变深时，则控制器向第一压力控制阀和第二压力控制阀发送电信号，调高它们的压力阈值，使得进油路的压力值上升，则提高了卷管马达的输出转速和输出扭矩，进一步提高了卷盘的转速，因此，胶管的释放速度加快。在上述任一技术方案中，优选地，还可以包括第一减速机和第二减速机，所述第一减速机连接在所述第一卷盘和所述第一卷管马达之间，所述第二减速机连接在所述第二卷盘和所述第二卷管马达之间。通过减速机能够进一步控制输出至卷盘的速度,使卷盘的旋转速度能够满足工作装置的深度变化。在上述任意技术方案中，优选地，所述压力油源可以包括变量泵或定量泵，连接至所述深基础桩工机械的底盘主泵的动力输出口。 在上述任一技术方案中，优选地，所述检测单元可以包括接近开关，检测用于悬挂所述工作装置的钢丝绳的运动速度，根据所述运动速度计算得到所述深度变化数据。检测钢丝绳的运动速度就可以知道工作装置的下放速度或上升速度，为了避免胶管不受损坏，需尽量使胶管的长度能够满足工作装置的下放深度，因此，就需要根据工作装置的下放深度来调节胶管的长度，那么就需要调节转盘的旋转方向和转速，旋转方向通过卷管控制阀组中的第一换向阀来调节，而转速则间接由卷管控制阀组中的第一压力控制阀和第二压力控制阀来调节。 根据本专利技术的另一方面，还提供了一种连续墙抓斗，包括如上述任一项所描述的液压卷管控制系统。根据本专利技术的又一方面，还提供了一种扩孔钻机，包括如上述任一项所描述的液压卷管控制系统。根据本专利技术的液压卷管控制系统，卷管压力由电气系统与液压系统联合控制，实现了卷管压力随下放深度增加而成比例变化，使胶管受力更为合理，同时也大大提高了胶管的使用寿命。通过独特设计的卷管控制阀组，有效地减小了两侧卷盘因系统压力突然升高而造成的冲击甩动，解决了两侧卷盘因系统压力冲击而造成的转动干扰问题。附图说明图I示出了根据本专利技术的一个实施例的液压卷管控制系统的示意图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的液压卷管控制系统中的电气控制示意图；图3示出了根据本专利技术的一个实施例的液压卷管控制系统应用于连续墙抓斗的示意图。图I至图3中的部件名称与附图标记之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压卷管控制系统，用于深基础桩工机械，其特征在于，包括：第一卷盘（310）、第二卷盘（312）、第一卷管马达（302）、第二卷管马达（304）、卷管控制阀组（100）、压力油源、检测单元（4）和控制器（1），其中，所述第一卷管马达（302）连接至所述第一卷盘（310），以驱动所述第一卷盘（310）转动；所述第二卷管马达（304）连接至所述第二卷盘（312），以驱动所述第二卷盘（312）转动；所述压力油源（200）提供的压力油通过进油路连接至所述卷管控制阀组（100）的P口，所述卷管控制阀组（100）的T口与回油路连通，所述卷管控制阀组（100）的第一工作口（114）与所述第一卷管马达（302）的第一进油口和所述第二卷管马达（304）的第二进油口连接，所述卷管控制阀组（100）的第二工作口（116）与所述第一卷管马达（302）的第二进油口和所述第二卷管马达（304）的第一进油口连接，所述卷管控制阀组（100）根据所述控制器（1）的电信号，调节从所述第一工作口（114）或从所述第二工作口（116）输出的压力油的压力；所述检测单元（4）连接至所述控制器（1），用于检测所述深基础桩工机械的工作装置的深度变化数据并输出至所述控制器（1）；所述控制器（1）根据所述检测单元（4）采集的所述深度变化数据生成控制所述卷管控制阀组（100）的电信号。...

【技术特征摘要】
1.一种液压卷管控制系统，用于深基础桩工机械，其特征在于，包括第一卷盘(310)、第二卷盘(312)、第一卷管马达(302)、第二卷管马达(304)、卷管控制阀组(100)、压力油源、检测单元(4)和控制器(1)，其中， 所述第一卷管马达(302)连接至所述第一卷盘(310)，以驱动所述第一卷盘(310)转动； 所述第二卷管马达(304)连接至所述第二卷盘(312)，以驱动所述第二卷盘(312)转动； 所述压力油源(200)提供的压力油通过进油路连接至所述卷管控制阀组(100)的P口，所述卷管控制阀组(100)的T 口与回油路连通，所述卷管控制阀组(100)的第一工作口(114)与所述第一卷管马达(302)的第一进油口和所述第二卷管马达(304)的第二进油口连接，所述卷管控制阀组(100 )的第二工作口( 116 )与所述第一卷管马达(302 )的第二进油口和所述第二卷管马达(304)的第一进油口连接，所述卷管控制阀组(100)根据所述控制器(I)的电信号，调节从所述第一工作口(114)或从所述第二工作口(116)输出的压力油的压力； 所述检测单元(4)连接至所述控制器(1)，用于检测所述深基础桩工机械的工作装置的深度变化数据并输出至所述控制器(I); 所述控制器(I)根据所述检测单元(4)采集的所述深度变化数据生成控制所述卷管控制阀组(100)的电信号。2.根据权利要求I所述的液压卷管控制系统，其特征在于，所述卷管控制阀组(100)包括第一压力控制阀(104)、第二压力控制阀(108)、单向阀(112)和第一换向阀(102)，所述第一压力控制阀(104)和所述第二压力控制阀(108)的进油口均连接至所述卷管控制阀组(100)中的进油路，所述第一压力控制阀(104)和所述第二压力控制阀(108)的出油口均连接至与所述卷管控制阀组(100)中的回油路，所述单向阀(112)设置于所述第一压力控制阀(104)与所述第二压力控制阀(108)之间的进油路，所述第一换向阀(102)用于在所述第一工作口(114)和所述第二工作口(116)之间更换所述进油路的输出口。3.根据权利要求2所述的液压卷管控制系统，其特征在于，所述卷管控制阀组(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东升，余晓军，许慧，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：