【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化农业
，特别涉及一种用于连栋温室的机器人。
技术介绍
连栋温室是设施农业的重要高级形式之一，加强连栋温室建设及其相关配套作业装备的研发是提高农民收入、促进农业产业升级的重要方式。当前连栋温室内作业多为人工徒步劳动，相应的运输搬运设备或智能化自主移动作业平台装备品种较少，无法为连栋温室生产作业提供有效的装备支撑，造成劳动强度大、生产效率不高的现状。当前连栋温室内移动机器人的行进方式主要为轮式和轨道式两种。其中，轮式行进方式机动性较强，对地面条件要求不高，可以实现多种地形条件下的运动和转移，但是受 到不平整地面的影响较大，难以胜任垄间的平稳搬运工作，因此轮式机器人主要用于连栋温室内环境探测、土壤及作物样本采集等方面；轨道式行进方式则是垄间平稳搬运和作业平台所采用的主要方式，具有移动平稳、路线固定(无需复杂智能导航)等优点，但是轨道式机器人对于轨道的依赖性强，在两条分离轨道间的转移难以实现，因此一般只能采用一栋温室、一条轨道、一台轨道式机器人的配置方式，无法实现一台机器人在多栋温室间的复用，造成设备利用率低、使用成本高的问题。
技术实现思路
(一...
【技术保护点】
一种用于连栋温室的机器人，包括：运载平台、探测控制装置，其特征在于，包括：设置在所述运载平台下方的平地走行装置及轨道走行装置，所述探测控制装置分别连接所述平地走行装置及轨道走行装置，用于控制所述平地走行装置及轨道走行装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱权，郭瑞，郑文刚，吴文彪，鲍锋，李文龙，单飞飞，梁居宝，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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