本发明专利技术涉及一种传感器系统，其包含多个传感器元件（4），传感器元件被设计为检测至少部分地不同的一次测量值并使用至少部分地不同的测量原理，其还包含信号处理设备（1）、接口设备（2）以及多个功能性设备（3），其中，传感器元件（4）被连接到信号处理设备（1），其被设计为包含各自用于传感器元件（4）中的至少一个和/或其输出信号的下面的信号处理功能中的至少一个：误差处理（5，9），滤波（6），计算和/或提供派生测量值（7），其中，至少一个测量值由一个或多于一个的传感器元件（4）的至少一个一次测量值派生得出，所有功能性设备（3）经由接口设备（2）被连接到信号处理设备（1），信号处理设备（1）向功能性设备（3）提供信号处理功能（5，6，7，8，9）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及传感器系统，如权利要求I前序部分所述的传感器系统。
技术介绍
在现有技术中已知的当前的车辆体系结构中，传感器元件或传感器，相应地被主要分配到功能或功能设施。然而，主要在具有安全相关一次功能(primary functions)的情况下通过经由接口或网关传送或是通过可直接访问，传感器信号也能由二次功能(secondary functions)使用。根据现有技术的这种传感器系统的实例通过图2示出
技术实现思路
本专利技术基于提出这样的传感器系统的目的其具有高效的结构，特别是关于开发这种传感器系统的花费，和/或，其提供了改进的故障容忍性(fault tolerance)和/或较高的准确度。根据本专利技术，此目的通过权利要求I所述的传感器系统来实现。传感器系统优选为构造为机动车控制系统的一部分，至少一个功能设施被构建为驱动动态控制功能和/或机动车安全功能和/或机动车乘员舒适功能，其中，特别地，这种至少一个功能至少部分地被设计为程序。信号处理设施的信号处理功能优选为被提供给成束的(bundled)和/或以规定的共用方式的功能设施。术语“连接”优选为理解为硬件和/或软件相关的连接，也就是说，特别是，经由规定接口的程序或程序部分的通信。传感器系统优选为包含传感器元件，其具有至少三个、特别是至少五个不同的一次测量变量，和/或至少三个传感器元件、特别是至少五个传感器元件，其分别基于不同的测量原理或使用不同的测量原理。信号处理设施优选为以这样的方式设计其包含至少三个下面的信号处理功能；至少一个故障管理功能，其被设计为故障安全功能或故障沉默(fail-silent)功能；至少一个滤波(filtering)功能；派生(derived)测量变量的至少一个计算。传感器系统以这样的方式适当地设计传感器元件和设施——也就是说，至少信号处理设施以及附加的特别是接口设施和功能性设施一被集成在电路板上和/或在共同封装的电子部件中，也就是说，例如，在机动车控制系统的电子控制单元中。这种传感器系统的所有的传感器元件优选为共同和/或在各自的情况下连接到信号处理设施。在下文中，特别地，没有一个传感器元件直接连接到一个或多于一个的功能性设施和/或直接与一个或多于一个的功能性设施通信。优选为，信号处理设施以这样的方式构建，其附加地表现出信息品质评估功能，该功能特别地提供关于所派生的和/或一次测量变量的一个或多于一个或每一个体的可靠性和/或准确性和/或可用性的信息项。关于准确性的信息项优选为理解为对于第一或规定的另一测量值的属性，此第一测量值至少部分地冗余存在。为此，传感器系统具有两个或多于两个的、特别是不同的测量路径，用于提供这一测量值，各个测量路径包含至少一个传感器元件和至少一个信号处理功能。对于这些测量路径中的每一个，测量准确度以特别优选的方式来分配，其经由建模和/或试验测量和/或规格来定义。由信息品质评估功能分配给第一测量值的测量准确度在下文中从至少部分冗余地提供此第一测量值的所述两个或多于两个的测量路径的测量准确度获得，在上下文中，此第一测量值的测量准确度在特别优选的方式中对应于，在对于此第一测量值的当前可用测量路径的一组测量准确度中，一个测量路径的最优/最大测量准确度。术语“测量准确度”被适当地理解为测量精度，或者相应地为相对较小的测量偏差或测量误差。关于可靠性的信息项优选为理解为对于第一或规定的另一测量值由信息品质评估功能分配的属性，此第一测量值至少部分地冗余存在。为此，传感器系统具有两个或多于两个的、特别是不同的测量路径，用于提供这一测量值，各个测量路径包含至少一个传感器元件和至少一个信号处理功能。这些测量路径的当前测量值相应地彼此比较或验证，在上下文中，特别地，依赖于或分别将第一测量值的不同测量路径的当前测量值的绝对和/或相对偏差考虑在内，信息项关于当前能提供第一测量值的可靠性来产生。关于第一测量值·的可靠性的信息项，在特别优选的方式中考虑和理解为功能性设施能够使用所提供的测量值的程度，或者，分别地，其安全要求由此第一测量值的当前值满足。不同测量路径的测量值的验证或比较例如通过包含测量值的规定间隔的表来进行。关于可用性的信息项优选为理解为由信息品质评估功能对于第一或规定的另一测量值分配的属性，第一测量值至少部分冗余地存在。为此，传感器系统具有两个或多于两个的、特别是不同的测量路径，用于提供此测量值，各个测量路径包含至少一个传感器元件以及至少一个信号处理功能。可用性适当地为关于信号或测量值仍然可用的长度的信息项，也就是说，时间信息项。为了获得可用性，这样的情况优选为被包括在内或被评估在对于第一测量值的一组测量路径中，第一测量路径、特别是具有最优准确度和/或可靠性的测量路径将被抛弃降或刚好已被抛弃，以及，对于何种时间长度，此第一测量值仍能借助其他测量路径提供，因此，将对于最小可靠性的规定要求和对于最小准确度的规定要求考虑在内，第一测量路径的失去能被充分补偿。优选为，特别是作为规定变量或参数，信息品质评估功能将一个或多于一个的或全部的以下信息项分配到各个测量变量、特别是测量变量的各个测量值准确度信息项和/或可靠性信息项和/或可用性信息项。在上下文中，所述至少一个附加信息项或分别地，此至少一个附加参数与测量变量或测量变量的各个测量值一起被传输到功能性设施中的至少一个。适当的是，信号处理设施以这样的方式构建其附加地包含校准功能，借助该功能，传感器元件和/或其信号处理的校准被或能被执行或开始或受到影响。信号处理设施包含优选为一个或多于一个程序，其分别通过至少一个微处理器或在至少一个微处理器系统上受到处理。优选为，接口设施被构建为总线和/或接口程序，其以规定的方式向功能性设施供给信息，特别是以规定的形式提供双向信息交换。在上下文中，接口设施特别优选为设计为通信协议的传输层，特别优选为根据OSI “开放系统互连参考模型”层模型。信号处理设施优选为以这样的方式设计其向或能向各个功能性设施提供至少一个派生测量变量以及关于此派生测量变量的可用性和/或准确性和/或可靠性的一个信息项。适当的是，作为传感器元件，传感器系统表现出至少一个旋转速度传感器，至少一个加速度传感器，一个转向角传感器，以及至少一个、特别是四个车轮速度传感器，特别地，附加表现出至少一个底盘水平传感器、和/或至少一个环境传感器、和/或至少一个位置传感器-其采用卫星导航系统的形式，和/或至少一个地上光学速度(optical speed overground)传感器,其光学地检测道路并由此确定车辆速度。 特别地，作为附加或作为替代的是，优选为，传感器系统包含传感器元件，其检测机动车的环境数据或环境信息一例如与其他物体、车辆的距离一和/或用于物体模式(pattern)的检测的信息，和/或传感器元件以这样的方式设计其检测例如温度、外部湿度或雨和/或驱动动力传输和驱动系统和/或电动机管理的变量。优选为，信号处理设施以这样的方式构建在检测到故障或不可用的一次测量变量或派生测量变量时，其提供冗余的一次测量变量或派生测量变量，作为对于至少一个功能性设施的替代信号和/或替代信息。传感器元件和信号处理设施以及特别地作为附加的是接口设施优选为以这样的方式被构建并彼此连接至少一次测量变量和派生测量变量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·甘特奈尔，A·科尔比，B·施密德，O·西蒙，U·施特林，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：
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