【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高层建筑幕墙全自动清洗机，它包括：两组吸盘组件、具有中轴立柱的机架、带有复合刷的刷架体、枢轴连接在刷架体上的清洗驱动装置、清洗液箱和固定在机架上的中央控制装置，两组吸盘组件以中轴立柱为对称轴定位在机架上，其特征在于：它还包括一个枢接在机架中轴立柱上的探测器架，在该探测器架的底端并位于复合刷刷面的外侧具有八个探测器；所述的吸盘组件包括：若干个头部均固接一电磁阀的吸盘，固定板、立柱体、球体、用于限定球体滚动范围的球辕、固定在机架上的吸盘行走驱动装置和吸盘升降驱动装置，其中 ，所述的立柱体是由与一吸盘行走驱动装置枢接的管体、该管体内设置的气缸、一设置在气缸内的弹簧、一位于弹簧下的气缸活塞、一与气缸活塞固定连接的位于管体内的多边形插销、以及一位于管体上方的真空缸电磁阀所组成，该电磁阀通过一根气管与气缸的顶部连通，所述固定板的中间位置设有一个插销座，各吸盘通过头部以插销座为中心呈放射状地枢接在固定板上，另外，在插销座上面固定安装一个球辕，该球辕是顶面具有一个扣孔的锥形环包体，所述球体置于固定板上的该球辕罩覆内，球体的头部从扣孔中穿出，同时，在球体的头部中间贯穿一个插销孔，所述立体柱的多...
【技术特征摘要】
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