非开挖式后装管内电子标识的安装方法技术

本发明专利技术公开了一种非开挖式后装管内电子标识的安装方法，其特征在于，包括：所述电子标识经由管道端口送入所述管道的内部，并将其安装在所述管道内壁的预置处。本发明专利技术采用的管内安装的方式有如下有点：第一是水平精度高；因为通常外置标识在施工过程中被放在管道所在的开挖区域内，很可能被随意放而不在管道的垂直上方，从而降低了水平精度；第二是垂直精度高，原因与第一点相似，外置标识很可能被放置高于管道不少距离的位置从而降低精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于民用地下管网领域，尤其涉及。
技术介绍
埋于地下管道用于提供各种公用事业用途，包括用于煤气、自来水和污水的管道，以及用于电话、电力和电视的电缆。为了维修或替换毁损的电缆、管道等，对它们的探测常常变得很必要。相反地，为了避免在因其它目的挖掘或开凿时对它们的损害， 知道这些管道的大概位置也很重要。目前民用地下管道中的标识粘贴还基本上是放置在管道上方。有两种用于探测这些被遮蔽管道的已有技术。第一种技术要求此管道沿其长度具有(或是)一连续导体，诸如不但具有用于输送信号或电力的铜导体，一般还有包围电缆的接地屏蔽的电话、电力和电视电缆等。可用于没有这种连续导体的管道(如煤气、自来水总管)的第二种技术要求在埋入管道时先在接近管道的地方放置电子标识器。在第一种技术中，对导体直接或感应地加上测试信号(交变电流)，然后导体起天线的作用并沿管道的长度辐射测试信号。然后把探测装置用于检测测试信号的存在，此探测器还可处理信号以确定导体的侧向和它的深度。最早的电缆探测器使用了单个传感器，它在经过电缆附近时检测到单个谷或峰(根据传感器的取向)。许多后来的装置使用了两个或多个传感器，从而把信号合成以提供导体距离地指示。最常见的传感器是铁氧体磁心天线，即电感器。在以下的专在第二种技术中，电子标识器可以是有源的(例如，具有电池以提供信号)，但由电容器和线圈做成的LC共振电路的无源标识器更常见。一个给定的硬接线的标识器只有单一频率(带宽中心线)，其值根据电路的电容和电感决定。具有辐射天线和拾取天线的无线电收发机用于检测无源标识器。辐射天线间歇地输出调谐至激发标识器的频率。如果具有适合频率的标识器在无线电收发机附近，则该标识器吸收了一部分信号并重新辐射它。在无线电收发机输出信号期间，拾取天线监听任何重新辐射的信号，如果发现一个就通知使用者，并通常提供信号强度的指示。一般来说，探测器电路使用的方法随探测目标是导体还是标识器而不同。尽管如此，还有一种混合系统，其中信号加到埋于地下的导体，并通过该导体耦合至埋在该导体附近的一个或多个标识器。例如，见专利号为4，119，908,4, 767，237和4，862，088的美国专利。在专利号为4，866，388的美国专利中，还用标识器把一个导体与其它的导体耦合，从而测试信号可传到第二个导体而不必直接连接。而目前对于既有管道的电子标识安装，仍缺乏一种非开挖式的后装方法和工艺。美国3M公司所研发的电子标识系统，采用球形(或碟形)电磁标识器，在铺设新管道时放置在新管道上方，采用定位装置探测该标识器以获得该管道的位置。该标识器只能埋置于管道之外，而不能置于管道内部，因此无法实现非开挖安装。在目前管线信息化的趋势下，我们迫切需要找到一种高效便捷的对既有管道信息化改造的方法。
技术实现思路
针对既有管道信息化改造的问题，本专利技术提供一种非开挖式后装电子标识的方法，在地下管道位置不明条件下，实现非开挖条件下的电子标识安装。本专利技术公开一种，其特征在于，包括所述电子标识经由管道端口送入所述管道的内部，并将其安装在所述管道内壁的预置处。比较好的是，所述方法进一步包括步骤一，管道机器人由所述管道端口进入，待安装的电子标识存放在所述管道机器人内部；步骤二，所述管道机器人在所述管道内进行行进和定位，当所述管道机器人到达 安装位置处，由传送臂将所述电子标识传送到其所述安装臂，所述安装臂将该电子标识定位在所述管道内壁后，通过卡环式或粘贴式实现电子标识的固定；步骤三，判断是否完成安装，如果没有完成，返回步骤二 ；步骤四，一旦安装完成，所述管道机器人由原路返回或经由另一端口取出。比较好的是，对于口径较小的管道，采用卡环式电子标识。比较好的是，其特征在于所述步骤二中，进一步包括当所述管道机器人到达安装位置时，由传送臂将电子标识传送到其安装臂，安装臂使电子标识于管道内壁实现平行定位，随后释放卡环，使之利用自身弹性张力实现与管道内壁的紧密贴合。比较好的是，对于口径较大的管道，使用粘贴式电子标识。比较好的是，在所述步骤二中，进一步包括当所述管道机器人行进到安装位置时，启动刷头，清扫、打磨所述电子标识的粘贴部位；然后，启动其电子标识夹固器，由剥离器实现封装纸的剥离和回收，用托盘式机械臂和碾压器实现所述电子标识的安装。本专利技术采用管道机器人或其它方式，经由管道端口，将电子标识送入管道内部，并将其安装在预定位置处，即可实现在地面上可探测性，可用于管道定位及其性质判别。采用本专利技术提出的电子标识及其安装工艺，只需提供管道端口，无需开挖，也无需事先查明管道位置，即可实现既有管道的信息化改造。附图说明下面，参照附图，对于熟悉本
的人员而言，从对本专利技术方法的详细描述中，本专利技术的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。图I为本专利技术的电子标识安装示意图；图2为既有管道内部电子标识安装的流程图；图3为卡环式电子标识截面图；图4为卡环式电子标识安装用机器人系统示意图；图5为卡环式电子标识在管道内安装效果的截面图；图6为粘贴式管道机器人结构示意图；图7 (a) 7 (d)为粘贴式电子标识的封装纸剥离过程示意图；图8为粘贴式电子标识封装纸在管道内的回收示意图。具体实施例方式参见图1，所示为在管道内安装后电子标识的示意图。电子标识2经由管道端口3，由管道机器人5携带送入管道I内部，当管道机器人5行进到预定位置处A或B时，进行电子标识2的安装。电子标识2安装完成后，管道机器人5可由原路返回由管道端口 3或另一管道端口4取出。图2给出本专利技术的非开挖式后装管内电子标识的安装流程图。其对应步骤详细描述如下 s21，管道机器人由管道端口进入，待安装的电子标识存放在管道机器人内部；s22，在操作人员指令下，管道机器人在管道内进行行进和定位。此时，管道机器人和操作人员间，通过目前通用的有线或无线方式实现通信。目前的技术水平能通过管道机 器人向外发射无线电波信号，实现管道机器人的定位，直至到达电子标识设计安装位置处。对于口径较小的管道，可以配合使用卡环式电子标识。当所述管道机器人到达安装位置时，由传送臂将电子标识传送到其安装臂，安装臂使电子标识于管道内壁实现平行定位，随后释放卡环，使之利用自身弹性张力实现与管道内壁的紧密贴合。对于口径较大的管道，可以配合使用粘贴式电子标识。此时，在管道机器人前端设刷头，其后设置碾压器。当管道机器人行进到设计位置时，启动刷头，清扫、打磨电子标识的粘贴部位；同时，启动电子标识夹固器，由剥离器实现封装纸的剥离和回收，用托盘式机械臂和碾压器实现电子标识的安装。s23，电子标识的安装，在电子标识设计安装位置，管道机器人在操作人员控制下，将电子标识取出、定位并固定。卡环式电子标识的安装，主要由传送臂和安装臂完成；粘贴式电子标识的安装，则需经清扫、打磨后，由夹固器、托盘和封装纸剥离器来完成。上述指令由操作人员在管道外发出，管道机器人通过有线或无线方式接收指令后，由其控制系统对动作装置发出动作指令，由相应装置具体完成一系列的电子标识安装动作。管道机器人可以通过电缆或自带电池的方式提供电能，以支持其在管道内的工作。s24,判断是否完成安装，如果没有完成，返回步骤s22，继续进行行进和定位，再进行安装，直至完成。s25，一旦安装完成，管道机器人由原路返回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非开挖式后装管内电子标识的安装方法，其特征在于，包括：所述电子标识经由管道端口送入所述管道的内部，并将其安装在所述管道内壁的预置处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝彤，宋雷，
申请(专利权)人：郝彤，
类型：发明
国别省市：