移动体检测装置及移动体检测方法制造方法及图纸

移动体检测装置（100K）具备：静止指标计算部（103），针对多个移动轨迹中的各个移动轨迹，计算表示该移动轨迹的静止物相似度的静止指标；距离计算部（104），计算表示移动轨迹间的类似度的距离；以及区域检测部，基于移动轨迹的静止指标及移动轨迹间的距离，进行变换处理，该变换处理使任意静止物的移动轨迹与任意移动体的移动轨迹间的测地距离相对于任意静止物的移动轨迹间的测地距离之比大于变换前，基于移动轨迹间的测地距离，将静止物的移动轨迹和移动体的移动轨迹分离，从而检测与移动体的移动轨迹对应的移动体区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如下技术基于由多张图像构成的运动图像中的运动信息，检测图像中的移动体。尤其涉及以下的移动体检测装置，对于人物那样的、一边变化轮廓的形状一边移动的对象，将表示各移动轨迹以何种程度相似于从静止物的区域上而非移动物的区域上计算出的移动轨迹(以下称为“静止物相似度”)的指标用于移动轨迹间的距离的加权，从而检测移动体的区域。
技术介绍
广泛进行了区域提取技术的研究开发，该区域提取技术从包含有移动体的像(以下简称为“移动体”)的图像提取图像中的移动体的区域，从而检测移动体。尤其是，移动体是人的情况下，提取人的区域的技术在数字摄影机或数字静止照相机中的焦点控制、画质改善处理、汽车的安全驾驶支援系统、或机器人与人的冲突回避控制或警报等中，是共通利用的基础技术。作为提取图像中的移动体的区域的技术中的一般方法，有如下两种方法(I)对预先准备的移动体的模型和图像中的移动体的候选区域的类似度进行评价，来确定移动体的区域的方法；(2)将图像分割为多个小区域，对每个区域计算特征量，以特征量为基准来统合类似的区域，从而确定移动体的区域的方法。作为前者的代表性方法，有如下的方法从图像提取移动体区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：甲本亚矢子，登一生，岩崎正宏，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：