图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

图像数据获取部获取图像数据(200)。总和数据生成部将图像数据(200)分割为多个区块(310)，生成作为各个区块(310)内的像素相关联的像素值的合计的总和数据。差分数据生成部生成表示位置在纵向方向紧邻的两个区块的总和数据的差分的第1种差分数据，以及表示位置在横向方向紧邻的两个区块的总和数据的差分的第2种差分数据。判定数据生成部选择第1种差分数据和第2种差分数据中的一方，生成将选择的差分数据与选择的差分数据对应的区块在图像数据(200)内的位置相关联的判定数据。结果数据生成部生成结果数据，该结果数据判断选择的差分数据表示的差分是否满足容许条件。输出部输出结果数据在图像数据(200)内的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于检测产品具有缺损等的部分的适宜的图像处理装置和图像处理方法。
技术介绍
在织物等产品的制造工序中，一般通过检测产品(检查对象物)表面上产生的微小缺陷和染色产品的染斑等缺陷，对产品进行检查。近年来的自动化制造工艺中，通过对检查对象物摄影并进行图像处理，来进行检查对象物的表面检查。例如，专利文献I揭示了一种缺陷检测装置，其在对检查对象物摄影所得的图像数据中，将缺陷检测用区块的一部分设定为与该区块邻接的其他区块的一部分相重叠，通过比较对像素的浓度值积分的积分值和预定阈值，来检测产品的缺陷。另外，例如专利文献 2中揭示了对横跨图像数据内的邻接主扫描线的缺陷进行检查的表面检查装置。专利文献专利文献I :特开2005-265467号公报专利文献2 :特开2009-063592号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，根据上述的现有技术，摄影时的照明斑、以及织物的情况下称为质地的表面感和皱纹等检查对象物的表面凹凸的影响较大，需要配合每一检查对象物重新调整动态范围等摄影环境。另外，存在有无法检测与主扫描线平行方向的缺陷或者径直方向的缺陷的问题。本专利技术解决这样的课题，目的在于提供用于检测产品具有的缺损等部分的适宜的。用于解决课题的手段为了实现以上目的，本专利技术的第一方面的图像处理装置包括图像数据获取部，用于获取多个像素构成的、包括拍照对象的图像的图像数据；总和数据生成部，用于将所述获取的图像数据分割为多个区块，对于该多个区块中的每一个，生成总和数据，该总和数据为该区块内包含的像素相关联的像素值的合计；差分数据生成部，用于从所述生成的各个总和数据中，生成表示所述区块的位置在纵向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第I种差分数据，且生成表示所述区块的位置在横向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第2种差分数据；判定数据生成部，用于从所述第I种差分数据和第2种差分数据中选择任一方的差分数据，生成将该选择的差分数据与该选择的差分数据对应的区块在所述图像数据内的位置相关联的判定数据；结果数据生成部，用于基于所述生成的判定数据，生成判断所述选择的差分数据表示的差分是否满足预定的容许条件的结果数据；以及输出部，用于输出所述结果数据在所述图像数据内的位置。所述总和数据生成部可以将所述图像数据分割为多个区块的分割位置朝预定方向移动预定像素数目，将所述图像数据分割为新的多个区块，对于该新的多个区块的每一个，进一步生成新的总和数据，该总和数据为该新的区块内包含的像素相关联的像素值的合计，所述差分数据生成部从所述新生成的各个总和数据中，进一步生成表示在纵向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的新的第I种差分数据，且进一步生成表示在横向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的新的第2种差分数据，所述判定数据生成部从所述新的第I种差分数据和新的第2种差分数据中选择任一方的差分数据，生成将该新选择的差分数据与该新选择的差分数据对应的区块在所述图像数据内的位置相关联的新的判定数据，以及 所述结果数据生成部基于所述新生成的判定数据，进一步生成进一步判断所述新选择的差分数据表示的差分是否满足所述预定的容许条件的新的结果数据。所述判定数据生成部可以从所述第I种差分数据和所述第2种差分数据之中，选择所述差分大小的绝对值较大一方的差分数据。所述判定数据生成部可以从所述第I种差分数据和所述第2种差分数据之中，选择所述差分大小的绝对值较小一方的差分数据。所述结果数据生成部可以基于所述生成的判定数据，求取所述选择的差分数据表示的差分不满足所述预定的容许条件的区块在所述图像数据内的位置分布，基于该求取的分布，通过判断与不满足所述预定的容许条件的区块对应的所述拍照对象的图像内的位置，生成所述结果数据。所述结果数据生成部可以基于各个区块所相关联的像素之间在所述图像数据内的距离，该各个区块为所述选择的差分数据表示的差分不满足所述预定的容许条件的区块，通过判断不满足所述预定的容许条件的区块对应的所述拍照对象的图像内的位置，生成所述结果数据。图像处理装置可以进一步包括对所述拍照对象进行摄影的摄影部，所述图像数据获取部获取通过所述摄影部摄影的、表示所述拍照对象的图像数据。图像处理装置可以进一步包括存储部，用于预先存储包含所述拍照对象的图像的图像数据，所述图像数据获取部读取并获取所述存储部中存储的图像数据。所述拍照对象为通过搬运装置搬运的连续的织物，所述图像处理装置通过通信网络与检查所述织物的品质的检查控制装置连接，所述输出部基于所述生成的判定数据，判断所述选择的差分数据表示的差分不满足所述预定的容许条件的区块在所述织物上的位置，以当该判断出的位置由搬运装置搬运到预定位置处时停止该搬运的方式，控制所述检查控制装置。本专利技术的第2方面的图像处理方法，包括图像数据获取步骤，获取多个像素构成的、包括拍照对象的图像的图像数据；总和数据生成步骤，将所述获取的图像数据分割为多个区块，对于该多个区块中的每一个，生成总和数据，该总和数据为该区块内包含的像素相关联的像素值的合计；差分数据生成步骤，从所述生成的各个总和数据中，生成表示所述区块的位置在纵向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第I种差分数据，且生成表示所述区块的位置在横向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第2种差分数据；判定数据生成步骤，从所述第I种差分数据和第2种差分数据中选择任一方的差分数据，生成将该选择的差分数据与该选择的差分数据对应的区块在所述图像数据内的位置相关联的判定数据； 结果数据生成步骤，基于所述生成的判定数据，生成判断所述选择的差分数据表示的差分是否满足预定的容许条件的结果数据；以及输出步骤，输出所述结果数据在所述图像数据内的位置。专利技术效果通过本专利技术，可以提供用于检测产品具有缺损等的部分的适宜的图像处理装置、以及图像处理方法。附图说明图I是说明图像处理装置的硬件构成的示图；图2是说明图像数据的构成的示图；图3是说明图像数据内部设定的区块的示图；图4是说明以区块分割图像数据的处理的示图；图5是说明以区块分割图像数据的处理的示图；图6是说明判定数据的示图；图7是说明结果数据的示图；图8是说明图像处理的流程图；图9是表示实施方式2中的结果数据的构成例的示图；以及图10是表示实施方式3中的包括图像处理装置的织物生产线的概要的示图。(附图标记说明)100图像处理装置101控制部102R0M103RAM104存储装置105通信部106摄影部107声音处理部108图像处理部109输入装置151扬声器152麦克风153显示器160检查控制装置170 载台200图像数据310，410，510 区块600伪图像数据700结果数据具体实施例方式实施方式I首先，使用图I说明本实施方式的图像处理装置100的硬件构成。图像处理装置100包括控制部101、ROM(只读存储器)102、RAM(随机存储器)103、存储装置104、通信部105、摄影部106、声音处理部107、图像处理部108和输入装置109。控制部101由CPU (中央处理器)等构成，通过读取并执行R0M102中预先存储的程序，控制图像处理装置100整体。控制部101可以对称为寄存器的高速访问可能存储区 域，利用ALU(逻辑运算单元)进行加减乘除等算术运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，包括：图像数据获取部，用于获取多个像素构成的、包括拍照对象的图像的图像数据；总和数据生成部，用于将所述获取的图像数据分割为多个区块，对于该多个区块中的每一个，生成总和数据，该总和数据为该区块内包含的像素相关联的像素值的合计；差分数据生成部，用于从所述生成的各个总和数据中，生成表示所述区块的位置在纵向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第1种差分数据，且生成表示所述区块的位置在横向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第2种差分数据；判定数据生成部，用于从所述第1种差分数据和第2种差分数据中选择任一方的差分数据，生成将该选择的差分数据与该选择的差分数据对应的区块在所述图像数据内的位置相关联的判定数据；结果数据生成部，用于基于所述生成的判定数据，生成判断所述选择的差分数据表示的差分是否满足预定的容许条件的结果数据；以及输出部，用于输出所述结果数据在所述图像数据内的位置。

【技术特征摘要】
2011.04.01 JP 2011-0819541.一种图像处理装置，其特征在于，包括 图像数据获取部，用于获取多个像素构成的、包括拍照对象的图像的图像数据； 总和数据生成部，用于将所述获取的图像数据分割为多个区块，对于该多个区块中的每一个，生成总和数据，该总和数据为该区块内包含的像素相关联的像素值的合计； 差分数据生成部，用于从所述生成的各个总和数据中，生成表示所述区块的位置在纵向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第I种差分数据，且生成表示所述区块的位置在横向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第2种差分数据； 判定数据生成部，用于从所述第I种差分数据和第2种差分数据中选择任一方的差分数据，生成将该选择的差分数据与该选择的差分数据对应的区块在所述图像数据内的位置相关联的判定数据； 结果数据生成部，用于基于所述生成的判定数据，生成判断所述选择的差分数据表示的差分是否满足预定的容许条件的结果数据；以及 输出部，用于输出所述结果数据在所述图像数据内的位置。2.根据权利要求I所述的图像处理装置，其特征在于， 所述总和数据生成部将所述图像数据分割为多个区块的分割位置朝预定方向移动预定像素数目，将所述图像数据分割为新的多个区块，对于该新的多个区块的每一个，进一步生成新的总和数据，该总和数据为该新的区块内包含的像素相关联的像素值的合计， 所述差分数据生成部从所述新生成的各个总和数据中，进一步生成表示在纵向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的新的第I种差分数据，且进一步生成表示在横向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的新的第2种差分数据， 所述判定数据生成部从所述新的第I种差分数据和新的第2种差分数据中选择任一方的差分数据，生成将该新选择的差分数据与该新选择的差分数据对应的区块在所述图像数据内的位置相关联的新的判定数据，以及 所述结果数据生成部基于所述新生成的判定数据，进一步生成新的结果数据，该新的结果数据进一步判断所述新选择的差分数据表示的差分是否满足所述预定的容许条件。3.根据权利要求I或2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述判定数据生成部从所述第I种差分数据和所述第2种差分数据之中，选择所述差分大小的绝对值较大一方的差分数据。4.根据权利要求I或2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述判定数据生成部从所述第I种差分数据和所述第2种差分数据之中，选择所述差分大小的绝对值较小一方的差分数据。5.根据权利要求I或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田幸三，田村昌彦，向川高广，久保庆彦，
申请(专利权)人：世联电子株式会社，世联株式会社，
类型：发明
国别省市：