一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备技术

本发明专利技术公开了一种电机换向器的全自动检测方法，该方法是通过一种电机换向器的全自动检测设备进行的。本发明专利技术还公开了一种电机换向器的全自动检测设备，它包括工作台、送料盘、直线震动送料机、回转台、回转台对应工位设置的治具孔内安装的治具、还包括自动控制机构，工作台上沿回转台顺时针从直线震动送料机的直线导轨位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测结构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台上且穿过回转台中心的连接轴的上端固定连接的固定盘上设有放料机构G。本发明专利技术实现了电机换向器的全自动检测，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机电产品
，具体涉及ー种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备。
技术介绍
目前エ厂生产以及市场销售的一种用于小型电机上的换 向器如图7所示，包括绝缘体57和固定连接在绝缘体57外圆上的换向片58。エ厂检测员利用检测设备，检测电机换向器的技术性能參数和品质，如绝缘体57的高度和换向片58的高度、绝缘体57的内径大小、绝缘体57的质量缺陷(有穿孔、开裂、上端呈锯齿状、结构不完整)、绝缘体57内径与换向片58间介质強度、换向片58间介质強度。就是说，目前在检测电机换向器的技术性能參数和品质时，通过人工去检测它。但人工检测存在以下弊端由于检测员劳动强度大，长期存在疲劳危害导致电机换向器的品质不稳定；由于人工成本高导致生产成本高；由于人エ工作效率低而引起产品交期延误。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术中的不足之处，提供ー种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备。本专利技术所采用的技术方案是，一种电机换向器的全自动检测方法，该方法是通过一种电机换向器的全自动检测设备进行的，在该全自动检测设备上进行的检测内容如下(I)通过高度检测机构B检测电机换向器绝缘体的高度和换向片的高度；(2)通过质量缺陷检测结构C检测电机换向器绝缘体的结构完好状态；(3)通过内径检测机构D检测电机换向器绝缘体的内径大小；(4)通过内径与金属片间介质强度检测机构E检测电机换向器绝缘体与换向片之间的耐电压程度；(5)通过金属片间介质强度检测机构F检测电机换向器换向片之间的耐电压程度。本专利技术采用的另ー技术方案是，一种电机换向器的全自动检测设备，包括工作台、设置在工作台ー侧的送料盘、送料盘连接有直线震动送料机、在直线震动送料机ー侧工作台上设置有由马达控制器控制的回转台、回转台对应エ位设置的治具孔内安装的治具、还包括自动控制机构，在回转台上的治具孔对应エ位处、工作台上沿回转台顺时针从直线震动送料机的直线导轨位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测机构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质強度检测机构F、固定在工作台上且穿过回转台中心的连接轴的上端固定连接的固定盘上设有放料机构G ；——所述产品转送机构A包括通过连接座固定连接在工作台上的安装架，安装架包括纵向支架，纵向支架上固定安装有导轨，导轨上设有滑块，所述纵向支架下面固定安装有气缸，气缸活塞杆上面连接有与滑块固定连接的连接板，连接板上面固定连接有横向支架，横向支架上固定安装有水平气缸，水平气缸活塞杆前面连接有手指气缸，在手指气缸的下面、固定连接在工作台上的连接座上固定连接有纵向支架，纵向支架上面固定安装有气缸，气缸活塞杆连接有定位平台，定位平台开ロ与直线震动送料机的直线导轨相连接，在手指气缸下端的夹持爪对应位置处、定位平台上设有感应光纤；——所述高度检测机构B包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板ー侧固定连接有安装架，安装架的纵向支架上面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与安装架的滑块固定连接的连接件，连接件下面设有产品感应头，产品感应头套设有弹簧，在连接件的下面、纵向支架上设有连接板，连接板上设有高度感应光纤；——所述质量缺陷检测结构C包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板ー侧固定连接有安装架，安装架包括纵向支架、纵向支架上固定安装有长出纵向支架的导轨、导轨上下端分别设有滑块、所述纵向支架上面固定连接有横向支架，横向支架上固 定安装有气缸，气缸活塞杆穿过横向支架、下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架下端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有真空吸气管，真空吸气管与负压感应器连接，在纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有定位针；——所述内径检测机构D包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板ー侧固定连接有安装架，安装架包括纵向支架、纵向支架上固定安装有长出纵向支架的导轨、导轨上下端分别设有滑块、所述纵向支架上面固定连接有横向支架，横向支架上固定安装有气缸，气缸活塞杆穿过横向支架，下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架下端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有吹气管，吹气管与正压感应器连接，在纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有定位针；——所述内径与金属片间介质强度检测机构E包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板ー侧固定连接有安装架，安装架的横向支架上固定安装的气缸的下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架上端的支架板在回转台治具的对应位置处设有中心针，中心针依次穿过支架板、支架板下面与固定盘固定连接的固定板，固定板在回转台上的治具的对应位置处下端设有探针，所述安装架纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有内孔针，在支架上面、气缸上面、支撑板上固定连接有连接板，连接板上设有限位杆；——所述金属片间介质强度检测机构F与所述内径与金属片间介质强度检测机构E结构相同；——所述放料机构G包括固定连接在固定盘中间的支撑板，支撑板上面固定连接有导轨，导轨ー侧开有槽，槽内设有条形滑块，条形滑块一端设有限位块，在限位块ー侧、导轨中间位置处上设有的支架上固定安装有气缸，所述导轨上面设有的气缸座上固定安装有水平气缸，水平气缸活塞杆前面连接有与条形滑块固定连接的连接架，连接架下面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接的连接件的下面固定连接有手指气缸。在直线震动送料机上设有一对光纤。在内径与金属片间介质强度检测机构E和金属片间介质强度检测机构F中，在安装架的横向支架的下端设有限位杆。本专利技术相比现有技术，具有以下有益效果I、在回转台上的治具孔对应エ位处、工作台上沿回转台顺时针从直线震动送料机的直线导轨位置处开始依次设置产品转送机构、各检测机构和送料机构，实现了电机换向器的全自动检测；2、在直线震动送料机上设置ー对光纤，可检测直线导轨上有无电机换向器，这样全自动检测机工作时更加准确；3、在高度检测机构中，产品感应头套设有弹簧，可减缓产品的碰撞，起到保护电机 换向器的作用；4、在内径与金属片间介质强度检测机构和金属片间介质强度检测机构中，安装架的横向支架下端设置限位杆，通过限位杆控制支架上的中心针的上下行程可減少检测时间；5、在安装架上设置导轨滑块结构，安装架上的各检测装置中的支架在滑块导向作用下向上、向下运动，避免了纵向位移的偏移；6、在送料机构中，通过气缸活塞杆的伸缩控制限位块的行程，可将合格和不合格产品分区域放置；7、采用全自动检测方法和全自动检测设备进行检測，大大提高了工作效率，降低了生产成本,产品品质更加稳定。附图说明图I是专利技术的结构示意图；图2是本专利技术产品转送机构A的结构示意图；图3是本专利技术高度检测机构B的结构示意图；图4是本专利技术质量缺陷检测结构C和内径检测机构D的结构示意图；图5是本专利技术内径与金属片间介质强度检测机构E和金属片间介质强度检测机构的结构不意图；图6是本专利技术送料机构G的结构示意图；图7是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机换向器的全自动检测方法，其特征在于：该方法是通过一种电机换向器的全自动检测设备进行的，在该全自动检测设备上进行的检测内容如下：（1）通过高度检测机构B检测电机换向器的整体高度和换向片的高度；（2）通过质量缺陷检测机构C检测电机换向器绝缘体的结构完好状态；（3）通过内径检测机构D检测电机换向器绝缘体的内径大小；（4）通过内径与金属片间介质强度检测机构E检测电机换向器绝缘体与换向片之间的耐电压程度；（5）通过金属片间介质强度检测机构F检测电机换向器换向片之间的耐电压程度。

【技术特征摘要】
1.一种电机换向器的全自动检测方法,其特征在于该方法是通过一种电机换向器的全自动检测设备进行的，在该全自动检测设备上进行的检测内容如下 (1)通过高度检测机构B检测电机换向器的整体高度和换向片的高度； (2)通过质量缺陷检测机构C检测电机换向器绝缘体的结构完好状态； (3)通过内径检测机构D检测电机换向器绝缘体的内径大小； (4)通过内径与金属片间介质强度检测机构E检测电机换向器绝 缘体与换向片之间的耐电压程度； (5)通过金属片间介质强度检测机构F检测电机换向器换向片之间的耐电压程度。2.权利要求I方法中用的一种电机换向器的全自动检测设备，包括工作台(I)、设置在工作台(I) 一侧的送料盘(2 )、送料盘(2 )连接有直线震动送料机(3 )、在直线震动送料机(3) —侧工作台(I)上设置有由马达控制器控制的回转台(4)、回转台(4)对应工位设置的治具孔内安装的治具(5)、还包括自动控制机构，其特征在于在回转台(4)上的治具孔对应工位处、工作台(I)上沿回转台(4)顺时针从直线震动送料机(3)的直线导轨(57)位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测结构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台(I)上且穿过回转台(4)中心的连接轴(7)的上端固定连接的固定盘(6)上设有放料机构G； ——所述产品转送机构A包括通过连接座(8 )固定连接在工作台(I)上的安装架(9 )，安装架(9 )包括纵向支架(10 )、纵向支架(10 )上固定安装有导轨(11)、导轨(11)上设有滑块(12 )，所述纵向支架(10 )下面固定安装有气缸(13 )，气缸(13 )活塞杆上面连接有与滑块(12)固定连接的连接板(14)，连接板(14)上面固定连接有横向支架(15)，横向支架(15)上固定安装有水平气缸(16)，水平气缸(16)活塞杆前面连接有手指气缸(17)，在手指气缸(17)的下面、固定连接在工作台(I)上的连接座(8)上固定连接有纵向支架(18)，纵向支架(18)上面固定安装有气缸(19)，气缸(19)活塞杆连接有定位平台(20)，定位平台(20)开口与直线震动送料机(3)的直线导轨(57)相连接，在手指气缸(17)下端的夹持爪(21)对应位置处、定位平台(20)上设有感应光纤(22)； ——所述高度检测机构B包括通过连接座(8 )固定连接在工作台(I)上的支撑板(23 )，支撑板(23 ) 一侧固定连接有安装架(9 )，安装架(9 )的纵向支架(10 )上面固定安装有气缸(13),气缸(13)活塞杆下面连接有与安装架(9)的滑块(12)固定连接的连接件(24)，连接件(24)下面设有产品感应头(25)，产品感应头(25)套设有弹簧(26)，在连接件(24)的下面，纵向支架(10)上设有连接板(43)，连接板(43)上设有高度感应光纤(27); ——所述质量缺陷检测结构C包括通过连接座(8)固定连接在工作台(I)上的支撑板(23)，支撑板(23) —侧固定连接有安装架(28)，安装架(28)包括纵向支架(10)、纵向支架(10)上固定安装有长出纵向支架(10)的导轨(11)、导轨(11)上下端分别设有滑块(12)、所述纵向支架(10)上面固定连接有横向支架(29)，横向支架(29)上固定安装有气缸(13)，气缸(13 )活塞杆穿过横向支架(29 )、下面连接有与导轨(11)上端的滑块(12 )固定连接的支架(30 )，支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲华，
申请(专利权)人：周仲华，
类型：发明
国别省市：