结合内窥镜影像的外科手术导航系统和外科手术导航方法技术方案

本发明专利技术公开了一种结合内窥镜影像的外科手术导航系统，包括计算机、显示器、导航摄像探头、转换器、导航工具适配器，导航摄像探头收集信号，并将信号通过转换器传递至计算机，计算机对信号进行处理，并将处理结果通过显示器进行显示；所述计算机上设置有一个内窥镜影像的导入接口，内窥镜影像的导入接口连接图像采集卡；内窥镜影像的导入接口电连接内窥镜仪器，内窥镜仪器连接内窥镜镜头，内窥镜镜头设置有导航工具适配器。本发明专利技术能够使医师在处理深部病变、周围有复杂的重要结构或肉眼不能辨别的病灶时更有把握，能够保护内窥镜视野外的重要组织，使手术靶区范围更加精确。本发明专利技术还公开了一种结合内窥镜影像的外科手术导航方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗器械，具体涉及一种结合内窥镜影像的外科手术导航系统。本专利技术还涉及一种结合内窥镜影像的外科手术导航方法。
技术介绍
现有的外科手术计算机辅助导航系统是一种三维定位的手术支持系统。在手术过程中，利用计算机技术将术前或术中病人的影像数据(来自CT计算机断层扫描、MRI磁共振 成像等)、实际手术过程中患者的病变体位，以及手术工具所在的坐标系统统一起来。计算机利用这些图像信息进行三维图像重建，为外科医生进行手术规划提供客观、准确、直观、快速、微创、科学的手段；同时能够根据实际手术的需要，进行手术定位，对手术工具周围的组织作相应的显示，从而对手术进行实时的导航。但是，这种外科手术导航设备，其所有数据来自术前的CT或MR等影像，其做的三维重建，做不到真正意义上的真实影像，且任何在术中或术前出现的漂移都会给手术带来精度偏差。内窥镜手术具有创伤小、并发症少、直视下操作、安全有效等特点，目前内窥镜的应用已经开创了微创外科手术时代。但是，由于内窥镜手术术中缺乏层次感，术野狭小，术野无法穿透组织，因此仍存在术野内外的神经损伤、肌损伤，以及可能出现较大量出血等缺点。
技术实现思路
本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结合内窥镜影像的外科手术导航系统，包括计算机、显示器、导航摄像探头、转换器、导航工具适配器，导航摄像探头收集信号，并将信号通过转换器传递至计算机，计算机对信号进行处理，并将处理结果通过显示器进行显示；其特征在于：所述计算机上设置有一个内窥镜影像的导入接口，内窥镜影像的导入接口连接图像采集卡；内窥镜影像的导入接口电连接内窥镜仪器，内窥镜仪器连接内窥镜镜头，内窥镜镜头设置有导航工具适配器。

【技术特征摘要】
1.一种结合内窥镜影像的外科手术导航系统，包括计算机、显示器、导航摄像探头、转换器、导航工具适配器，导航摄像探头收集信号，并将信号通过转换器传递至计算机，计算机对信号进行处理，并将处理结果通过显示器进行显示；其特征在于所述计算机上设置有一个内窥镜影像的导入接口，内窥镜影像的导入接口连接图像采集卡；内窥镜影像的导入接口电连接内窥镜仪器，内窥镜仪器连接内窥镜镜头，内窥镜镜头设置有导航工具适配器。2.根据权利要求I所述的结合内窥镜影像的外科手术导航系统，其特征在于所述内窥镜影像的导入接口是1394接口、S-Video端子或BNC连接器对应的内窥镜图像接口之一。3.根据权利要求I所述的结合内窥镜影像的外科手术导航系统，其特征在于所述导航工具适配器固定设置于内窥镜镜头的垂直侧面。4.一种采用权利要求I所述的结合内窥镜影像的外科手术导航系统的外科...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春慧，苏颖颖，叶铭，
申请(专利权)人：上海优益基医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：