一种用于手术导航系统可重复拆装的定位参考架技术方案

本发明专利技术公开了一种用于导航手术过程中可重复拆装的定位参考架，包括：底座，在底座下方固定有三根钛合金针；第一关节组件，包括第一关节和第一关节固定筒，第一关节通过第一关节固定筒与底座组合，用固定螺母固定；钛钉导向管，其中心是沉孔结构，其上安装有调节螺母，用来调节钛钉导向管底部与针尖平面的距离；第二关节组件，包括第二关节和第二关节固定螺杆，第二关节组件用固定螺母固定啮合在第一关节上；第三关节组件，包括圆柱销和十字支架柱，第三关节组件用固定螺母固定啮合在第二关节上；十字支架柱上设有反射红外线的反光球阵列。本发明专利技术结构紧凑、轻巧，可重复拆装、不必重新配准仍能保持在初始安装位置上，不影响导航手术进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域，涉及一种用于外科导航手术术中追踪病人解剖结构位置改变的定位参考架，尤其涉及一种用于头部导航手术可在术中重复拆装而不影响导航精度的定位参考架。
技术介绍
手术导航技术来源于立体定向神经外科，将医学影像诊断技术、空间定位技术、三维图像处理技术和高性能计算机结合起来，又称无框架立体定向外科或影像导航外科。而手术导航系统的工作过程大致相似，首先根据患者CT或MRI的断层影像重建解剖结构三维模型，使医生可以从各个角度观察病灶周围的组织结构关系，在手术前制定最佳的安全的 手术路线。手术过程中实时跟踪定位手术器械的位置，并将手术器械的位置在患者影像上实时更新显示，从而手术器械相对计划手术路线、病灶的位置一目了然，引导手术器械不偏离手术计划，同时避免正常组织受到损伤。外科手术导航最初应用于神经外科，并逐步扩展到耳鼻喉科、脊柱外科、膝髋关节和创伤等领域。导航技术在临床上的应用是在传统外科手术理念上的巨大进步，明显提高了手术精度、减小了手术创伤，增加了手术的安全性。导航系统已成为微创外科的重要组成部分，作为一种先进的微侵袭设备，可降低医生手术的难度和强度，使手术更加安全。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于导航手术可重复拆装的定位参考架，其特征在于，包括：底座(12)，在底座(12)下方固定有数根针；第一关节组件，其包括第一关节(10)和第一关节固定筒(13)，该第一关节(10)通过第一关节固定筒(13)与底座(12)组合在一起，用固定螺母(9A)固定；钛钉导向管(7)，该钛钉导向管(7)中心是沉孔结构，钛钉导向管(7)上安装有调节螺母(6)，用来调节钛钉导向管(7)底部与底座(12)下方固定的数根针的针尖平面之间的距离；第二关节组件，其包括第二关节(17)和第二关节固定螺杆(15)，该第二关节组件用固定螺母(9C)固定啮合在第一关节(10)上；第三关节组件，其包括圆柱销(16)和十字支...

【技术特征摘要】
1.一种用于导航手术可重复拆装的定位参考架，其特征在于，包括 底座(12)，在底座(12)下方固定有数根针； 第一关节组件，其包括第一关节(10)和第一关节固定筒(13)，该第一关节(10)通过第一关节固定筒(13)与底座(12)组合在一起，用固定螺母(9A)固定； 钛钉导向管(7)，该钛钉导向管(7)中心是沉孔结构，钛钉导向管(7)上安装有调节螺母(6)，用来调节钛钉导向管(7)底部与底座(12)下方固定的数根针的针尖平面之间的距离； 第二关节组件，其包括第二关节(17)和第二关节固定螺杆(15)，该第二关节组件用固定螺母(9C)固定啮合在第一关节(10)上； 第三关节组件，其包括圆柱销(16)和十字支架柱(3)，十字支架柱(3)上设有一根固定 的圆柱销(16)，该第三关节组件用固定螺母(9B)固定啮合在第二关节(17)上；十字支架柱(3)上设有反射红外线的反光球阵列。2.如权利要求I所述的用于手术导航系统可重复拆装的定位参考架，其特征在于，所述在底座(12)下方固定的数根针为三根钛合金针(11)。3.如权利要求2所述的用于手术导航系统可重复拆装的定位参考架，其特征在于，所述的底座(12)上有端面齿，端面齿的边缘圆周上有对应的刻度标记，所述三根钛合金针(11)与底座(12)的三个孔过盈配合安装。4.如权利要求I所述的用于手术导...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚波，苏颖颖，叶铭，
申请(专利权)人：上海优益基医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：