【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，具体地说是一种消防灭火机器人的制动装置。
技术介绍
消防灭火机器人在灭火喷射水流时会产生较大的后座力，在后座力的作用下使机器人后退影响灭火操作。以往机器人行走装置的制动机构形式包括回转轮外缘抱刹、内缘涨刹及端面摩擦阻刹的三种形式。上述形式均存在结构不紧凑或可靠性较差等弊端。
技术实现思路
以往机器人行走装置的制动机构形式包括回转轮外缘抱刹、内缘涨刹及端面摩擦阻刹的三种形式。上述形式均存在结构不紧凑或可靠性较差等弊端。本技术采用电动推杆径向嵌入制动盘的齿内的制动结构形式，以实现机器人制动机构的紧凑和可靠性能。为实现上述目的，设计一种消防灭火机器人的制动装置，包括电动制动推杆、制动盘，其特征在于同步齿轮轴接制动盘，制动盘的一侧设有电动制动推杆。所述的制动盘为齿轮状圆盘。本技术同现有技术相比，电动制动推杆与制动盘有效的配合，之间产生一定的制动力，有效的抵住了消防灭火机器人在灭火喷射时产生的后座力，使得消防灭火机器人在工作时能够制动可靠。采用电动推杆径向嵌入制动盘的齿内的制动结构形式，以实现机器人制动机构的紧凑和可靠性能。附图说明图I为本技术结构示意图。参见图1，I为电动制动推杆，2为制动盘。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图I所示，同步齿轮轴接制动盘2，制动盘的一侧设有电动制动推杆I ;制动盘2为齿轮状圆盘。制动盘2安装在消防灭火机器人底盘内部的行走机构上，机器人在行走时制动盘2与电动制动推杆I脱开，当机器人在进入喷射灭火时，电动制动推杆I立即工作，电动制动推杆I将推销插入制动盘2的制动槽内使机器人处于制动状态克服机器人...
【技术保护点】
一种消防灭火机器人的制动装置，包括电动制动推杆、制动盘，其特征在于：同步齿轮轴接制动盘（2），制动盘的一侧设有电动制动推杆（1）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙财平，叶利民，
申请(专利权)人：上海务进消防安全设备有限公司，上海芜津消防设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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