【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种液压式U型钢支架托装机,包括抓紧机构、行走机构、机架、转盘机构、提升机构和控制机构,其特征在于,抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接,行走机构装在机架(12)上部,机架下部有相连接的转盘机构,转盘机构和提升机构相连接,抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接,抓紧机构的机械爪和第二液压缸上端相连接呈上下伸缩状,机械爪和第一液压缸相连接,第二液压缸有3组,每组有对称的两个第二液压缸组成,前组第二液压缸和后组第二液压缸的下端固定在行走机构的行走轮装置上,行走轮装置卡装在行走轨道(10)上呈前后滑动状,中组第二液压缸(5b)固定在行走轨道(10)上,行走机构的推进液压缸经推进横杆和第二液压缸相连接,行走轨道的下方固定有机架(12),机架和第三液压缸(13)的一端相连接,第三液压缸(13)的另一端固定在转盘机构的转盘(14)上,转盘的下方装有配重(15),转盘经第四液压缸(16)和后提升臂(17)相连接,后提升臂(17)的前端经第五液压缸(18)和前伸缩臂(19)相连接,前伸缩臂的前端有旋转头(20),旋转头上装有U型钢卡槽(21),第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李化敏,杨发光,李振华,卞金岭,葛付东,李东印,王文,
申请(专利权)人:河南理工大学,
类型:实用新型
国别省市:
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