一种设备的自动配置控制制造技术

用于确定系统/装置的配置并且基于所确定的配置来设置一种运行模式的方法（160）、系统（200）和装置（110）。一种空中运载工具处理器（110）：(a)接收至少一个外部部件的一个部件信息（14）集合；(b)通过具有一种运行设置的当前模式的该处理器来确定一种运行模式（110），这是基于所接收的部件信息以及下列各项中至少一项，即：一种运行设置的初始模式和该运行设置的当前模式（162）；(c)确定是否所有的这个或多个接收的部件信息集合都与一种配置要求（163）相匹配；(d)如果该确定是一种合取匹配（166），则转变到一种飞行准备就绪状态；并且(e)如果该确定不是合取匹配（164），则转变到一种重设状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
多个实施方案是关于一种设备的自动配置控制，并且具体是关于基于识别的配置部件调用运行模式的多种系统和多种方法。
技术介绍
运载工具如无人航空运载工具(UAV)可以在进入操作领域之前被组装并且可以在操作领域内被组装或重新组装。
技术实现思路
多个实施方案包括用于确定系统/装置的配置并且基于所确定的配置来设置一种运行模式的方法、系统和装置。例如，一个实施方案可以包括一种运行模式确定方法，该运行模式确定方法包括(a)由一个处理单元接收至少一个外部部件的一个部件信息集合；并且(b)由具有一种运行设置的当前模式的该处理单元来确定一种运行模式，这是基于所接收的部件信息集合以及下列各项中的至少一项，即一种运行设置的初始模式以及该运行设置的当前模式。一些实施方案可以进一步包括(C)确定是否所有的该一个或多个接收的部件信息集合都与一个配置要求相匹配；(d)如果该确定是一种合取匹配，则转变到一种飞行准备就绪状态；并且(e)如果该确定不是合取匹配，则转变到一种重设状态。一些示例性实施方案可以包括一个计算装置，该计算装置包括一个处理单元和可寻址的构件，该处理单元被配置成(a)接收至少一个外部部件的部件信息集合；并且(b)通过具有一种运行设置的当前模式的一个装置来确定一种运行模式，这是基于所接收的部件信息和下列各项中的至少一项，即一种运行设置的初始模式以及该运行设置的当前模式。在一些实施方案中，该计算装置的处理单元可以进一步被配置成用于(C)确定是否所有的该一个或多个接收的部件信息集合都与一个配置要求相匹配；(d)如果该确定是一种合取匹配，则转变到一种飞行准备就绪状态；并且(e)如果该确定不是合取匹配，则转变到一种重设状态。一些实施方案可以包括一个系统，该系统包括(a) 一个处理单元和可寻址的构件；该处理单元被配置成(i)接收至少一个系统部件的一个部件信息集合；并且(ii)通过具有一种运行设置的当前模式的处理单元来确定一种运行模式，这是基于所接收的部件信息集合以及下列各项中的至少一项，即一种运行设置的初始模式以及该运行设置的当前模式；以及(b)至少一个传感器，该传感器被配置成用于检测该至少一个系统部件。一些系统实施方案可以进一步包括与该部件信息集合相关联的一个系统部件。一些系统实施方案可以进一步包括一个数据存储器，该数据存储器包括与该部件信息集合相关联的一个或多个参数。此外，多个实施方案可以包括一种其上具有处理器可执行指令的处理器可读的非瞬态媒质，当被一个处理器执行时，该非瞬态媒质致使该处理器(a)接收至少一个外部部件的部件信息集合；(b)通过具有一种运行设置的当前模式的该处理器来确定一种运行模式，这是基于所接收的部件信息集合以及下列各项中的至少一项，即一种运行设置的初始模式和该运行设置的当前模式；(C)确定是否所有的该一个或多个接收的部件信息集合都与一个配置要求相匹配；(d)如果该确定是一种合取匹配，则转变到一种飞行准备就绪状态；并且(e)如果该确定不是合取匹配，则转变到一种重设状态。附图简要说明通过举例对多个实施方案进行了展示，但不限于附图中的图示，并且在附图中 图IA是本专利技术的实施方案的最闻等级的功能方块图；图IB是本专利技术的实施方案的最高等级的逻辑流程图；图2A是本专利技术的实施方案的最闻等级的功能方块图；图3是本专利技术的一个示例性空中运载工具的实施方案的俯视图；图4是本专利技术的一个示例性空中运载工具的实施方案的部分被切除的俯视图；图5是本专利技术的另一个示例性空中运载工具的实施方案的俯视图；图6是本专利技术的另一个示例性空中运载工具的实施方案的俯视图；图7是本专利技术的另一个示例性空中运载工具的实施方案的俯视图；图8是本专利技术的另一个示例性空中运载工具的实施方案的俯视图；图9是本专利技术的另一个示例性空中运载工具的实施方案的俯视图；附图说明图10是本专利技术的另一个示例性空中运载工具的实施方案的俯视图；并且图11是本专利技术的另一个示例性空中运载工具的实施方案的侧视图。最佳实施方案参见展示了多个示例性实施方案的这些附图。图IA为本专利技术的实施方案的最高等级的功能方块图，其中一个处理装置或处理器110可以包括一个或多个中央处理器(CPU)和可寻址的存储器。处理器110可以包括可执行指令的功能模块和/或固件模块。处理器110可以被配置成用于执行指令以便执行模式控制、飞行控制、和/或传感器处理/滤波。一个用于空中运载工具的模式控制器111可以根据飞行中的模式设置来设定或改变参数、滤波器和控制回路反馈增益。用于空中运载工具的模式控制器111可以根据起飞前的模式设置来测试外部部件的存在状态。用于空中运载工具的模式控制器111可以基于对飞行条件的度量表示的值和/或其他飞行参数的值的测试而确定是否改变飞行模式。用于空中运载工具的飞行控制器112可以接收传感的运载工具的动态特性、传感的和/或估计的运载工具位置和/或速度、和前进方向和/或姿态命令。飞行控制器112可以输出命令到电动机150 (例如螺旋桨电动机)和致动器(例如，控制表面致动器)。传感器处理器113可以从运载工具的多个动态特性传感器接收输出，这些动态特性传感器如参照加速计和/或陀螺仪的飞行控制传感器130。传感器处理器113可以从部件传感器120接收输出，该部件传感器可以表示为存在或该部件。传感器处理器113可以在提供这些滤波的和/或处理的信息到飞行控制处理112之前，对来自飞行控制传感器130的输入进行滤波或其他处理。多个实施方案可以包括导航处理，该导航处理可由传感器处理113、飞行控制处理112执行，或分布在处理器110的两个处理模块之间。部件传感器120输出可以包括信息，传感器处理113可以使用该信息作为参考部件信息数据库的一个索引。示例性部件传感器包括射频识别(rf id)、电感/霍尔效应传感器、或电压传感器。例如，在一些实施方案中，该外部部件可以从该运载工具吸取电力并且添加信息在电压信号通路上。根据处理器110的功能，可以增加或移除其他模块(包括功能和能力)。此外，只要可以执行在此描述的功能和过程，在此描述的示例 性处理器110中的这些模块就可以进一步被细分并且与其他功能相结合。各种模块也可以实施为硬件、或硬件与软件的组合，即，固件。对于一个空中运载工具的实施方案，这些外部部件可以包括一个上升的表面延伸、尾梁、旋翼、电池模块和有效负载模块。如果该外部部件是一个上升的表面延伸，则由一个相关联的部件传感器提供的信息可以是传感器处理113的一个索引，该索引可以访问一个部件识别数据库140，该部件识别数据库包括用于下列各项的索引信息(a)螺旋桨，如跨度、翼弦、掠翼、对称特性和材料；以及(b)有效负载，如辅助电池类型。图IB是本专利技术的实施方案的最高等级模式的逻辑流程图160，其中在“通电”之后，该处理接受了一个输入以开始飞行前的检查(步骤161)。在一个飞行前的模式中，该处理可以输入一个任务设置和/或执行一个配置检查(步骤162)。一个任务设置可以包括发射前的配置参数、飞行中的配置参数、一个或多个导航点、一个目标点、和侦察和/或监测弹道参数。一个配置检查是可以包括下列附加步骤的一个配置测定接收部件传感器输入、引用部件信息数据库、和/或基于选定的任务设置将部件传感器输入与发射前的配置参数进行比较。如果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.25 US 61/264,5871.ー种运行模式确定方法，包括 由一个处理単元接收至少ー个外部部件的一个部件信息集合；并且由具有一种运行设置的当前模式的该处理单元来确定ー种运行模式，这是基于所接收的部件信息集合以及下列各项中的至少ー项，即一种运行设置的初始模式以及该运行设置的当前模式。2.如权利要求I所述的方法，进ー步包括 确定是否所有的该ー个或多个接收的部件信息集合都与ー个配置要求相匹配； 如果该确定是ー种合取匹配，则转变到一种飞行准备就绪状态；并且 如果该确定不是合取匹配，则转变到一种重设状态。3.一种计算装置，包括 一个处理単元和可寻址的构件；该处理单元被配置成用于 接收至少ー个外部部件的部件信息集合；并且 通过具有一种运行设置的当前模式的ー个装置来确定ー种运行模式，这是基于所接收的部件信息和下列各项中的至少ー项，即一种运行设置的初始模式以及该运行设置的当前模式。4.如权利要求3所述的计算装置，其中该处理単元进ー步被配置成用于 确定是否所有的该ー个或多个接收的部件信息集合都与ー个配置要求相匹配； 如果该确定是ー个合取匹配，则转变到一种飞行准备就绪状态；并且 如果该确定不是合取匹配，则转变到一种重设状态。5.一种系统,包括 一个处理単元和可寻址的构件；该处理单元被配置成用于 接收至少一个系统部件的一个部件信息集合；并且 通过具有一种运行设置的当前模式的处理单元来确定ー种运行模式，这是基于所接收的部件信息集合以及下列各项中...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多佛·E·费希尔，马克·L·斯奇马泽尔，斯蒂芬·钱伯斯，贾斯汀·B·麦卡利斯特，
申请(专利权)人：威罗门飞行公司，
类型：发明
国别省市：