设有人机交互设备的食用菌生产用升降台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种升降台。设有人机交互设备的食用菌生产用升降台，包括底盘、底盘底部的滚轮、台面，底盘与台面之间设有剪叉，剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂，两个剪叉臂通过剪叉轴连接。还包括液压系统、控制系统，液压系统包括液压油缸、液压泵、驱动电机，驱动电机的控制端连接控制系统，剪叉轴上设有角度传感器，角度传感器连接控制系统的信号输入端。控制系统连接显示装置。由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术的液压泵只需提供较低压力的油，剪叉就可上升起较重的物体。本实用新型专利技术具有降低劳动强度、安全可靠、载荷大等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种升降台。
技术介绍
金针菇、杏鲍菇、蟹味菇等食用菌具有柔质细嫩、软滑、味道宜人、蛋白质含量高等优点，深得人们的喜爱。食用菌在生产过程中，需要使用升降台进行作业。现有的升降台存在上升和下降缓慢、升降台的承重能力弱、移动不便等缺点。另外，现有的升降台升降时，大多采用目测手动的方式上升和下降设备，这样导致上升或下降操作多次后，才能到达预期的高度
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种设有人机交互设备的食用菌生产用升降台，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现设有人机交互设备的食用菌生产用升降台，包括ー底盘、所述底盘底部的滚轮、台面，所述底盘与台面之间设有剪叉，所述剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂，两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接；还包括一液压系统、ー控制系统，所述液压系统包括液压油缸、液压泵、驱动电机，所述驱动电机的控制端连接所述控制系统，其特征在干，所述剪叉轴上设有一角度传感器，所述角度传感器连接所述控制系统的信号输入端；所述控制系统连接ー显示装置。本技术的控制系统通过角度传感器检测剪叉的两个剪叉臂的相交的角度，来计算剪叉上升或下降的高度，并通过显示装置进行显示。在剪叉到达预定的高度时，控制系统控制液压泵停止给液压油缸供油，此时本技术处于ー个预定的高度状态。所述显示装置可以采用触摸屏。使用者可以通过触摸屏查看剪叉高度，也可通过触摸屏输入剪叉需要升高的高度。这样本技术的人机交互更为简单方便。所述剪叉的一剪叉臂顶部与所述台面转动连接、底部与所述底盘滑动连接，所述剪叉的另ー剪叉臂顶部与所述台面滑动连接、底部与所述底盘转动连接；所述底盘与台面之间的剪叉为两对，分别平行设置在所述底盘的前后两侧；所述液压系统的液压油缸为两个，两个液压油缸分别通过油管与所述液压连接；还包括一上横撑、一下横撑，一个所述剪叉的一剪叉臂通过上横撑连接对侧剪叉的一剪叉臂，一个所述剪叉的另ー剪叉臂通过下横撑连接对侧剪叉的另ー剪叉臂，所述上横撑与所述下横撑分别水平设置；所述上横撑与ー连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述液压油缸连接；所述液压油缸的缸体与所述下横撑转动连接。本技术通过控制系统的控制，在液压油缸的作用下，剪叉的两个剪叉臂做上升或下降运动，完全实现了升降台自动化升降的功能。液压泵只需提供较低压力的油，剪叉就可上升起较重的物体。另外，采用上述技术的本技术具有降低劳动强度、安全可靠等优点。所述底盘上还设有两个把手，两个所述把手分别设置在底盘的左右两侧。把手用于方便运输。所述把手与所述底盘转动连接。以便于不使用时收起把手。所述把手上设有急停按钮，所述急停按钮连接所述控制系统。使用者按动急停按钮，控制系统控制电机停止转动，液压泵进而停止为液压油缸供油，地盘上的剪叉停止上升或下降。所述台面的规格为2200 X 800mnT2400 X 1000mm，优选2300 X 900mm。以便放置大小规格不等的物品。所述剪叉的剪叉臂采用150X50X5mm高強度锰钢制作的剪叉臂。高強度锰钢具有不易变形、耐磨、耐冲击、寿命长等显著优点，制作成剪叉臂后，剪叉臂具有不易变形、耐磨、寿命长等优点。所述台面包括ー采用8#槽钢制成的底板，所述底板上铺设有4mm厚花纹板。以便增强台面的承受能力。所述底盘包括ー采用6#槽钢制成的跑道，所述跑道上铺设有5mm厚平板。以便支撑剪叉和台面，增强支撑力。所述底盘底部还设有叉车孔，所述叉车孔为矩形，所述叉车孔的规格优选160 X 60 X 6_。以便采用叉车对本技术进行移动。所述台面的左右两侧还设有护栏。以便在上升或下降过程中保护台面上的物品掉落。有益效果由于采用上述技术方案，本技术检测剪叉高度，简单方便、成本低廉，且人机交互容易。另外，本技术具有降低劳动强度、安全可靠、载荷大等优点。附图说明图I为本技术的一种状态示意图；图2为本技术的另ー种状态示意图；图3为本技术图2的侧视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。參照图I、图2、图3，设有人机交互设备的食用菌生产用升降台，包括ー底盘I、底盘I底部的滚轮11、台面2，底盘I与台面2之间设有剪叉3，剪叉3包括两个交叉设置的剪叉臂，两个剪叉臂通过剪叉轴连接。还包括一液压系统、ー控制系统，液压系统包括液压油缸4、液压泵、驱动电机，驱动电机的控制端连接控制系统，液压系统的液压油缸4为两个，两个液压油缸4分别通过油管与液压连接。剪叉轴上设有一角度传感器，角度传感器连接控制系统的信号输入端。控制系统连接ー显示装置。本技术的控制系统通过角度传感器检测剪叉3的两个剪叉臂的相交的角度，来计算剪叉3上升或下降的高度，并通过显示装置进行显示。在剪叉3到达预定的高度吋，控制系统控制液压泵停止给液压油缸4供油，此时本技术处于ー个预定的高度状态。显示装置可以采用触摸屏。使用者可以通过触摸屏查看剪叉高度，也可通过触摸屏输入剪叉需要升高的高度。这样本技术的人机交互更为简单方便。剪叉3的一剪叉臂顶部与台面2转动连接、底部与底盘I滑动连接，剪叉3的另ー剪叉臂顶部与台面2滑动连接、底部与底盘I转动连接。底盘I与台面2之间的剪叉3为两对，分别平行设置在底盘I的前后两侧。还包括一上横撑51、一下横撑52, —个剪叉3的一剪叉臂通过上横撑51连接对侧剪叉3的一剪叉臂，一个剪叉3的另ー剪叉臂通过下横撑52连接对侧剪叉3的另ー剪叉臂，上横撑51与下横撑52分别水平设置。上横撑51与一连接杆6的一端转动连接，连接杆6的另一端与液压油缸4连接。液压油缸4的缸体与下横撑52转动连接。本技术通过控制系统的控制，在液压油缸4的作用下，剪叉3的两个剪叉臂做上升或下降运动，完全实现了升降台自动化升降的功能。液压泵只需提供较低压力的油，剪叉3就可上升起较重的物体。另外，采用上述技术的本技术具有降低劳动强度、安全可靠等优点。底盘I上还设有两个把手7，两个把手7分别设置在底盘I的左右两侧。把手7用于方便运输。把手7与底盘I转动连接。以便于不使用时收起把手7。把手7上设有急停按钮，急停按钮连接控制系统。使用者按动急停按钮，控制系统控制电机停止转动，液压泵进而停止为液压油缸4供油，地盘上的剪叉3停止上升或下降。台面2的规格为2200 X 800mnT2400 X 1000mm，优选2300 X 900mm。以便放置大小规格不等的物品。台面2包括ー采用8#槽钢制成的底板，底板上铺设有4mm厚花紋板。以便增强台面2的承受能力。台面2的左右两侧还设有护栏。以便在上升或下降过程中保护台面2上的物品掉落。剪叉3的剪叉臂采用150X50X5mm高強度锰钢制作的剪叉臂。高強度锰钢具有不易变形、耐磨、耐冲击、寿命长等显著优点，制作成剪叉臂后，剪叉臂具有不易变形、耐磨、寿命长等优点。底盘I包括ー采用6#槽钢制成的跑道，跑道上铺设有5mm厚平板。以便支撑剪叉3和台面2，增强支撑力。底盘I底部还设有叉车孔，叉车孔为矩形，叉车孔的规格优选160X60X6mm。以便采用叉车对本技术进行移动。底盘I底部的滚轮11上设有刹车装置12，刹车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.食设有人机交互设备的食用菌生产用升降台，包括ー底盘、所述底盘底部的滚轮、台面，所述底盘与台面之间设有剪叉，所述剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂，两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接；还包括一液压系统、ー控制系统，所述液压系统包括液压油缸、液压泵、驱动电机，所述驱动电机的控制端连接所述控制系统，其特征在于，所述剪叉轴上设有一角度传感器，所述角度传感器连接所述控制系统的信号输入端； 所述控制系统连接ー显示装置。2.根据权利要求I所述的设有人机交互设备的食用菌生产用升降台，其特征在于所述显示装置采用触摸屏。3.根据权利要求I所述的设有人机交互设备的食用菌生产用升降台，其特征在于所述剪叉的一剪叉臂顶部与所述台面转动连接、底部与所述底盘滑动连接，所述剪叉的另ー剪叉臂顶部与所述台面滑动连接、底部与所述底盘转动连接； 所述底盘与台面之间的剪叉为两对，分别平行设置在所述底盘的前后两侧；所述液压系统的液压油缸为两个，两个液压油缸分别通过油管与所述液压连接； 还包括一上横撑、一下横撑，一个所述剪叉的一剪叉臂通过上横撑连接对侧剪叉的一剪叉臂，一个所述剪叉的另ー剪叉臂通过下横...

【专利技术属性】
技术研发人员：余荣琳，
申请(专利权)人：上海雪榕生物科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：