液体接种机制造技术

本实用新型专利技术涉及菌菇生产领域。液体接种机，包括机架，所述机架上设有培养瓶传送装置、菌种接种装置、拔盖装置，所述拔盖装置包括卡爪；所述机架的上方设有固定支架，所述固定支架由前侧壁、后侧壁、顶组成，所述卡爪通过可沿上下方向延伸的伸缩杆连接在所述顶上。本实用新型专利技术增设有拔盖装置，通过拔盖装置取放培养瓶的盖子，而不再是像背景技术那样穿刺盖子，可以有效解决背景技术中穿刺盖子所带来的一系列的问题。列的问题。列的问题。

【技术实现步骤摘要】
液体接种机


[0001]本技术涉及菌菇生产领域，具体涉及接种机。

技术介绍

[0002]现有的菌种接种机多利用打孔装置的打孔杆或接菌装置的接菌针穿刺瓶盖，然后将菌种注射到培养瓶中。存在下述问题：
[0003]1.打孔杆或接菌针需要穿刺瓶盖，所以不但要求打孔杆或接菌针要具有较高的强度，而且需要给打孔杆或接菌针提供足够的动力；
[0004]2.打孔杆或接菌针穿刺瓶盖的过程中，容易将瓶盖上的污染物带入培养瓶中，造成培养基污染。
[0005]3.打孔杆或接菌针撤离培养瓶的时候，可能会导致菌种滞留在瓶盖的穿刺孔处；
[0006]4.被穿刺后的培养瓶在后期使用的过程中，杂菌、污染物容易穿过穿刺孔进入到培养瓶中。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于，提供一种液体接种机，以解决上述至少一个技术问题。
[0008]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0009]液体接种机，包括机架，所述机架上设有将培养瓶从机架的左侧输送到右侧的培养瓶传送装置，所述机架上还设有向培养瓶内输送菌种的菌种接种装置，其特征在于，所述机架上还设有将培养瓶的盖子拔出后再扣上的拔盖装置，所述拔盖装置包括卡爪；
[0010]所述机架的上方设有固定支架，所述固定支架由前侧壁、后侧壁、顶组成，所述卡爪通过可沿上下方向延伸的伸缩杆连接在所述顶上。
[0011]优选，所述机架的上方设有左右方向延伸的接菌针轨道，所述接菌针轨道上滑动连接有接菌盘；
[0012]菌种接种装置，包括接菌针、供料机构，所述供料机构通过菌种输送管路连接接菌针，所述接菌针固定在接菌盘上；
[0013]所述接菌盘所在的高度小于所述卡爪可到达的最大高度。
[0014]进一步优选，培养瓶传送装置还包括用于盛放培养瓶的盒子，所述盒子开口朝上；
[0015]所述接菌盘有两个，两个接菌盘的移动方向相反，接菌盘上的接菌针的数量是盒子所能容纳的培养瓶的最大数量的一半。
[0016]有益效果：首先，本技术增设有拔盖装置，通过拔盖装置取放培养瓶的盖子，而不再是像
技术介绍
那样穿刺盖子，可以有效解决
技术介绍
中穿刺盖子所带来的一系列的问题。其次，本技术对拔盖装置和菌种接种装置的各关键部件的位置进行了限定，限定后，可有效避免两装置之间的相互影响。最后，本技术对菌种接种装置的结构进行优化，优化后，可更好的与拔盖装置配合，并且，可有效提高接种效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种结构的主视图；
[0018]图2为图1中结构的俯视图；
[0019]图3为图1中结构的左视图；
[0020]图4为盒子和培养瓶的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。
[0022]参照图1、图2、图3和图4，液体接种机，包括机架1，机架1上设有将培养瓶从机架1的左侧输送到右侧的培养瓶传送装置，机架1上还设有向培养瓶内输送菌种的菌种接种装置，机架1上还设有将培养瓶的盖子13拔出后再扣上的拔盖装置。
[0023]关于培养瓶传送装置
[0024]机架1主要包括位于水平方向上的支撑板、连接在支撑板下方的支撑腿2。
[0025]方案1：培养瓶传送装置包括传送带、传动轴、第一驱动电机，支撑板的左端和支撑板的右端各固定有一个传动轴，传送带涨紧在传动轴上，第一驱动电机驱动连接至少一个传动轴。该方案采用传送带式传送装置，输送过程平稳。
[0026]方案2：培养瓶传送装置包括多个传动辊8、第二驱动电机9，各传动辊8等间距的并排排布在支撑板上，第二驱动电机驱动连接至少一个传动辊。该方案采用传动辊式传送装置，系统使用寿命长。
[0027]培养瓶传送装置还可以包括盒子11，盒子11开口朝上，盒子11至少可以同时放置4个培养瓶12。盒子11不但可以增加培养瓶12在输送过程中的稳定性，更关键的是为一次接种多个培养瓶提供了基础，有利于提高生产效率。
[0028]关于菌种接种装置
[0029]机架1的上方设有左右方向延伸的接菌针轨道7，接菌针轨道7上滑动连接有接菌盘，机架1上设有第三驱动电机，第三驱动电机通过传动系统驱动连接接菌盘，并驱动接菌盘沿着接菌针轨道7左右滑动。
[0030]菌种接种装置，包括接菌针4、供料机构3，供料机构3通过菌种输送管路10连接接菌针4，接菌针4固定在接菌盘上。位于同一个接菌盘上的接菌针4的数量优选与盒子11所能容纳的培养瓶的最大数量一致。从而可以一次接种多个培养瓶。此时，供料机构优选通过菌种分配器连接多个接菌针4，从而使各接菌针4的出菌种量一致。接菌针4的位置优选与培养瓶的位置一一对应。
[0031]接菌盘可以有两个，两个接菌盘的移动方向相反。从而利用两套接菌盘进一步提高接种效率，同时降低接菌盘的整体移动距离。菌种接种装置可以只有一套，也可以有两套，当有两台的时候，两个菌种接种装置的接菌针4分别固定在两个接菌盘上。此时，接菌盘上的接菌针4的数量可以跟盒子11所能容纳的培养瓶的最大数量一致，也可以是盒子11所能容纳的培养瓶的最大数量的一半。当是一半的时候，一次放一个盒子11。当时数量一致的时候，一次放两个盒子11。
[0032]接菌盘可以呈框状，由左右设置的第一支撑杆和前后设置的第二支撑杆交错连接
后形成，第一支撑杆、第二支撑杆的上方优选设有开口朝上的凹槽，菌种输送管路嵌入在凹槽内。优选，任意一个第一支撑杆、第二支撑杆的交错处均设有一个接菌针4，接菌针4位于接菌盘的下方，并开口朝下。
[0033]关于拔盖装置
[0034]机架1的上方设有固定支架5，固定支架5优选呈“n”状，固定支架由前侧壁、后侧壁、顶组成。接菌针轨道7优选位于固定支架的内侧。可以位于前方的接菌针轨道7直接固定连接在前侧壁的内侧面上，位于后方的接菌针轨道7直接固定连接在后侧壁的内侧面上。
[0035]拔盖装置包括卡爪，卡爪通过可沿上下方向延伸的伸缩杆连接在顶上。接菌盘所在的高度小于卡爪可到达的最大高度。从而使接菌盘可移动到卡爪的下方，并不接触卡爪。
[0036]卡爪可以呈爪状，由至少三个呈“L”状的指肚组成，各指肚等间距排布。拔盖装置还包括第四驱动电机6，第四驱动电机6通过传动系统驱动卡爪抓紧或松掉。使用时，第四驱动电机6驱动卡爪抓紧盖子13，然后伸缩杆上缩，从而实现盖子13从培养瓶上的拔开。待接菌针注射完菌种后，伸缩杆下伸，卡爪带着盖子13扣在培养瓶上，并随着伸缩杆的下伸，盖子13逐渐扣紧培养瓶。最后，第四驱动电机驱动卡爪松掉盖子13，伸缩杆向上缩。培养瓶传送装置带动培养瓶移出。
[0037]卡爪还可以呈吸盘状，卡爪的中心处开有开孔，开孔通过气管连接气泵。使用时，伸缩杆下伸至卡爪抵在盖子13上，然后气泵控制吸气，伸缩杆上缩，从而吸附盖子13离开培养瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液体接种机，包括机架，所述机架上设有将培养瓶从机架的左侧输送到右侧的培养瓶传送装置，所述机架上还设有向培养瓶内输送菌种的菌种接种装置，其特征在于，所述机架上还设有将培养瓶的盖子拔出后再扣上的拔盖装置，所述拔盖装置包括卡爪；所述机架的上方设有固定支架，所述固定支架由前侧壁、后侧壁、顶组成，所述卡爪通过可沿上下方向延伸的伸缩杆连接在所述顶上。2.根据权利要求1所述的液体接种机，其特征在于，所述机架的上方设有左右方向延伸的接菌针轨道，所述接菌针轨道上滑动连接有接菌盘；菌种接种装置，包括接菌针、供料机构，所述供料机构通过菌种输送管路连接接菌针，所述接菌针固定在接菌盘上；所述接菌盘所在的高度小于所述卡爪可到达的最大高度。3.根据权利要求2所述的液体接种机，其特征在于，培养瓶传送装置还包括用于盛放培养瓶的盒子，所述盒子开口朝上；所述接菌盘有两个，两个接菌盘的移动方向相反，接菌盘上的接菌针的数量是盒子所能容纳的培养瓶的最大数量的一半。4.根据权利要求2所述的液体接种机，其特征在于，所述接菌针轨道位于固定支架的内侧。5.根据权利要求4所述的液体接种机，其特征在于，位于前方的接菌针轨道直接固定连接在所述前侧壁的内侧面上，位于后方的接菌针轨道直接固定连接在所述后侧壁的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟东，魏善竹，张益晗，唐志鹏，力振恵，
申请(专利权)人：上海雪榕生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：