一种用于软袋输液生产线的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于软袋输液生产线的送料装置，包括机架、取料管以及装设于机架上用于驱动取料管在两工位之间传送物料的驱动总成，驱动总成的驱动端与取料管相连并驱动取料管以平面运动和升降运动完成物料传送。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低廉、可改变取料位置、避免微粒污染、提高药品生产安全性等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品、制药包装机械领域，尤其涉及一种用于软袋输液生产线的送料装置。
技术介绍
目前软袋大输液生产线用的送物料(例如接口、组合盖、加药塞和输液塞等)装置，均采用直接送料方式，或者采用直线输送方式。以送组合盖为例，现有技术中组合盖通过气动轨道送入到取料管正下方的机械手内，当取料管向下运动时，会与机械手产生摩擦，进而产生大量微粒，污染正下方待封口的输液产品，影响了输液产品的澄明度，同时微粒还是输液反应的三大核心要素之一，严重威胁到患者的用药安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、可改变取料位置、避免微粒污染、提高药品生产安全性的用于软袋输液生产线的送料装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种用于软袋输液生产线的送料装置，包括机架、取料管以及装设于机架上用于驱动取料管在两工位之间传送物料的驱动总成，所述驱动总成的驱动端与取料管相连并驱动取料管以平面运动和升降运动完成物料传送。作为本技术的进一步改进所述取料管的平面运动为摆动。所述驱动总成包括摆臂、转轴、升降部件和旋转部件，所述取料管装设于摆臂上，所述摆臂固定连接于转轴上，所述旋转部件包括旋转驱动件以及可沿转轴滑动的旋转传动组件，所述旋转驱动件通过旋转传动组件与转轴相连，所述升降部件可转动的装设于机架上，且升降部件的旋转轴线与转轴的旋转轴线重合，所述转轴与升降部件的升降驱动端相连。所述旋转传动组件包括传动机构以及套设于转轴上的连接套,所述旋转驱动件通过传动机构与连接套相连，所述连接套上开设有沿转轴升降方向布置的滑槽，所述转轴上设有传动键，所述传动键滑设于滑槽中，所述连接套可转动的支承于机架上。所述连接套内装设有用于对转轴导向定位的直线滚珠轴承。所述升降部件通过一旋转底座安装于机架上。所述升降部件包括连接于转轴和旋转底座之间的两个以上伸缩缸，所述两个以上伸缩缸沿升降方向依次相连。与现有技术相比，本技术的优点在于I、本技术用于软袋输液生产线的送料装置中取料管以平面运动和升降运动在两工位之间完成物料的传送，这种结构使取料工位与放料工位可以错位布置，并可取消、机械手，一方面减少了产生微粒的可能性，另一方面即使在取料工位会产生少量微粒，这些少量微粒也不会对位于放料工位的药品形成污染，从而大大提高了药品生产安全性，降低了生产成本。2、本技术中驱动总成驱动取料管的平面运动为摆动，其占用空间少、可简化结构的设计，易于在现有设备上进行改造。3、本技术中传动组件既可带着转轴旋转又可使转轴在连接套中上下滑动，可使转轴旋转和升降同时进行，其结构简单、成本低廉、易于生产制作。4、本技术中连接套及其中的直线滚珠轴承可对转轴进行精准的导向定位，提高物料传送的准确性和可靠性。5、本技术中升降部件包括两个以上伸缩缸，当不同工位设置在不同高度时，采用不同伸缩行程的伸缩缸驱动升降，可实现对转轴升降的精确控制。附图说明 图I为本技术的主视结构示意图。图2为本技术中摆臂在两工位之间摆动的俯视结构示意图。图例说明I、取料管；2、升降部件；21、第一伸缩缸；22、第二伸缩缸；3、旋转部件；31、传动组件；311、传动机构；312、连接套；3121、台阶；313、滑槽；314、直线滚珠轴承；32、旋转驱动件；33、第二圆锥滚针轴承；34、推力球轴承；35、夹紧板；4、摆臂；5、转轴；51、传动键；6、机架；7、旋转底座；8、第一圆锥滚针轴承；9、送料器；10、软袋输液制袋灌装传送装置；11、物料。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图I和图2示出了本技术一种用于软袋输液生产线的送料装置，包括机架6、取料管I以及装设于机架6上用于驱动取料管I在两工位之间传送物料11的驱动总成，取料管I为现有软袋输液生产线中焊盖用的焊盖头，驱动总成的驱动端与取料管I相连并驱动取料管I以平面运动和升降运动完成物料11传送。采用该送料装置后，可改变取料管I的取料和放料位置，即取料工位和放料工位不沿竖直方向布置，并可取消机械手，一方面减少了产生微粒的可能性，另一方面即使在取料工位会产生少量微粒，这些少量微粒也不会对位于放料工位的药品形成污染，从而大大提高了药品生产安全性，降低了生产成本。本实施例中，取料管I的平面运动为摆动，在其他实施例中也可以为平移运动，例如使取料管I在平面内做直线运动来实现在两工位之间的转移。本实施例中，驱动总成包括摆臂4、转轴5、升降部件2和旋转部件3，取料管I装设于摆臂4上，摆臂4固定连接于转轴5上，其中，旋转部件3包括旋转驱动件32以及可沿转轴5滑动的旋转传动组件31,旋转驱动件32通过旋转传动组件31与转轴5相连,升降部件2可转动的装设于机架6上，且升降部件2的旋转轴线与转轴5的轴线相重合，具体是在机架6的底部安装一旋转底座7，旋转底座7通过第一圆锥滚针轴承8支承并可旋转，升降部件2固定安装于该旋转底座7上，转轴5与升降部件2的升降驱动端相连，转轴5在升降部件2和旋转部件3的驱动下可进行旋转和升降运动，进而使摆臂4带着取料管I做旋转和升降运动。本实施例中，旋转传动组件31包括传动机构311以及套设于转轴5上的连接套312，连接套312可转动的支承于机架6上，旋转驱动件32通过传动机构311与连接套312相连，连接套312上开设有沿转轴5升降方向布置的滑槽313，转轴5上设有传动键51，传动键51滑设于滑槽313中。当需要做升降运动时，转轴5在升降部件2的驱动下可在连接套312中上下滑动，此时传动键51也会在滑槽313中滑动，当需要做旋转运动时，旋转驱动件32通过连接套312中传动键51和滑槽313的作用，可带动转轴5旋转，转轴5旋转时会带着升降部件2同时旋转。该旋转传动组件31可使转轴5同时进行旋转和升降运动。本实施例中，如图I所示，连接套312穿设于机架6上，其伸出机架6上方的部分设有一个台阶3121，该台阶3121与机架6之间装设一个用来支撑连接套312旋转的第二圆锥滚针轴承33，其伸出机架6下方的部分套设有一个推力球轴承34，该推力球轴承34通过夹紧板35夹紧固定，台阶3121、第二圆锥滚针轴承33、推力球轴承34和夹紧板35作用限 制连接套312竖直方向上的运动。在连接套312内还装设有直线滚珠轴承314，直线滚珠轴承314对转轴5起到导向定位的作用，其可提高物料11传送的准确性和可靠性。本实施例中，升降部件2包括两个伸缩缸，伸缩缸采用伸缩气缸，两个伸缩缸沿升降方向依次相连，且两者的伸缩行程不同，如图I所示，两个伸缩缸分别为第一伸缩缸21和第二伸缩缸22，第一伸缩缸21和第二伸缩缸22的缸座相连，且两者的缸杆伸出时方向相反，使第二伸缩缸22的缸杆与旋转底座7固定连接，第一伸缩缸21的缸杆于转轴5固定连接，这样控制任意一个伸缩缸动作均可使转轴5升降，且两伸缩缸可随转轴5 —起转动，升降部件2由两个伸缩缸组成的好处是，当取料位置和放料位置的相对高度不相等时，使一伸缩缸的升降行程与取料位置的高度对应，另一伸缩缸的升降行程与放料位置的高度对应，取料管I在取料和放料时分别由不同的伸缩缸驱动升降，可实现对转轴5升降的精确控制。在其它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于软袋输液生产线的送料装置，包括机架(6)、取料管(I)以及装设于机架(6)上用于驱动取料管(I)在两工位之间传送物料(11)的驱动总成，其特征在于所述驱动总成的驱动端与取料管(I)相连并驱动取料管(I)以平面运动和升降运动完成物料(11)传送。2.根据权利要求I所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于所述取料管(I)的平面运动为摆动。3.根据权利要求2所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于所述驱动总成包括摆臂(4)、转轴(5)、升降部件(2)和旋转部件(3)，所述取料管(I)装设于摆臂(4)上，所述摆臂(4)固定连接于转轴(5)上，所述旋转部件(3)包括旋转驱动件(32)以及可沿 转轴(5)滑动的旋转传动组件(31),所述旋转驱动件(32)通过旋转传动组件(31)与转轴(5)相连，所述升降部件(2)可转动的装设于机架(6)上，且升降部件(2)的旋转轴线与转轴(5)的旋转轴线重合，所述转轴(5)与升降部件(2)的升降驱动端相连。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍本洪，阳文录，唐岳，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：实用新型
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