【技术实现步骤摘要】
本技术属于零件整列、输送领域,尤其是涉及ー种自动送料设备。
技术介绍
在现有的技术中,上料之前的零件整理和输送需要人工逐件操作,增加劳动负担,生产环境恶劣,加大了产品成本,因此需要一种自动化的输送、前序准备的上料设备,減少操作人员,降低产品成本。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种自动送料设备,尤其提高了自动化程度,减少了劳动人员,降低产品成本。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是一种自动送料设备,包括料斗、链条输送装置、触摸屏控制器、测径装置、测径旋转工作台、料仓、拨尺推料器、垂直传送机构和机械手臂部分;所述料斗的上端滑板下设有链条输送装置,在所述链条输送装置的终端设有料仓,所述料仓的底部设有开放式限位滑道,所述拨尺推料器通过开放式限位滑道将エ件推至测径旋转工作台上,在测径旋转工作台的上方设有测径装置,而后エ件到达垂直传送机构,所述垂直传送机构的后方设有机械手臂部分,所述触摸屏控制器与自动送料设备联机,并通过PLC编程系统将上述全部动作程序化。进ー步,所述机械手臂部分包括机械手、小臂前伸装置、大臂、升降装置、旋转装置和基础座,所述基础座的上部设有旋转装置,旋转装置的一侧设有升降装置,升降装置的顶端支撑大臂,大臂的一端与旋转装置的顶部相连,所述小臂前伸装置设于大臂上,小臂前伸装置的前端连接有机械手。进ー步,所述垂直传送机构设有10-30个均匀分布的可装卸定位套筒。本技术具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案,使得本技术具有维护简単,自动化程度高,減少了劳动力,提高生产效率,降低产品成本等优点。附图说明图I是本技术的结构示意图图中I、料斗2、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送料设备,其特征在于包括料斗、链条输送装置、触摸屏控制器、测径装置、测径旋转工作台、料仓、拨尺推料器、垂直传送机构和机械手臂部分;所述料斗的上端滑板下设有链条输送装置,在所述链条输送装置的终端设有料仓,所述料仓的底部设有开放式限位滑道,所述拨尺推料器通过开放式限位滑道将エ件推至测径旋转工作台上,在测径旋转工作台的上方设有测径装置,而后エ件到达垂直传送机构,所述垂直传送机构的后方设有机械手臂部分,所述触摸屏控制器设于...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵学明,
申请(专利权)人:天津市太行林业工具有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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