一种伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了伺服控制器，包括伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块、稳压电源电路模块和逻辑电路模块；其解决了现有液压伺服控制系统的体积大、复杂、操作不便和功能单一的问题，由于该电液伺服控制器集数据采集、处理、放大于一体，同时也增加了脉冲激励源环节，可直接对电液伺服作动系统实现控制无需增加外设，使得液压伺服控制系统具有体积小巧，操作简单，可实现多通道、多参量同时控制的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电液伺服控制
，具体涉及一种伺服控制器。
技术介绍
电液伺服控制器是液压伺服控制系统不可缺少的控制单元，控制器的质量直接影响到整个液压控制系统的精度。控制器是将执行元件的动作参量(如位移、力、速度、加速度)经过采集、调理、放大后将控制指令传递给伺服阀，伺服阀控制伺服作动器带动执行元件完成规定的动作。因此，伺服控制器在系统中有着举足轻重的作用。电液伺服控制器工作原理是将来自工控机的激振波信号与执行元件位移信号的误差信号进行放大并驱动电液伺服阀，经过电液伺服阀完成液压功率放大并驱动执行元件动作，执行元件的(位移、力、速度、加速度等参量)由传感器测量并经过调制解调放大后反馈给伺服控制器，来实现对执行元件的位移、力、速度、加速度的控制。 目前的液压伺服控制系统如图I所示，其中的计算机数据采集控制系统包括数据采集及控制系统、信号调理单元、电源稳压单元和传感器，此种构成决定了其要完成系统控制需要外加伺服控制器(伺服驱动器)，致使整个系统的体积比较庞大，笨重，且内部没有激励源，同样需要外设，进一步增大其体积，使得整个系统复杂，操作不便，更重要的是其功能单一，只能实现单通道、单参量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制器，其特征在于，包括伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口 RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块、逻辑电路模块和用于给所述伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口 RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块和逻辑电路模块供电的稳压电源电路模块； 所述实时控制模块DSP通过D/A转换模块与所述伺服作动器驱动模块电联接； 所述双口 RAM存储器模块与所述实时控制模块DSP电联接； 所述双口 RAM存储器模块通过所述电平转换驱动电路模块与所述PC/104接口模块电联接； 所述逻辑电路模块分别与所述实时控制模块DSP、所述双口 RAM存储器模块及所述电平转换驱动电路模块电联接； 所述信号采集调理放大电路模块通过所述A/D转换模块与所述实时控制模块DSP电联接; 所述逻辑电路模块通过所述电平转换驱动电路模块与所述PC/104接口模块电联接； 所述实时控制模块DSP设置有限位开关信号接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，徐凯，汪东，周景雷，
申请(专利权)人：西安华科航空技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：