一种阶梯式自动测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阶梯式自动测试机，包括测试治具和承载测试治具的载板区；所述载板区包括固定载板和活动载板，所述固定载板与所述活动载板组合呈阶梯状；所述载板区的进料侧设有投板区，所述载板区的上方设置有机械手臂，所述机械手臂的外侧设有输送带；所述测试治具、机械手臂及输送带与一控制器相连接。本实用新型专利技术能实现自动搬运、自动拔插及完成信号检测，具有提高工作效率，节约资源，降低操作人员的劳动强度的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测试机，特别涉及一种电路板信号检测的阶梯式自动测试机。
技术介绍
随着市场对电子产品需求量的增加，PCB板(印刷电路板)作为重要的电子部件，电子元器件重要的支撑体，其生产产量也相应的提高。其中，PCB板类产品的信号检测作为其生产环节中重要的一环，要求其在保证检测准确性的基础上加快检测速度，提高工作效率，以适应需求。如图I所示，现有技术中的PCB板类产品的信号检测方式是由操作人员A将输送带D上外观检测合格的产品取放于测试治具B上，并对被测试的产品进行测试接线至控制器，由控制器内设定的检测程序对被测试的产品的接收信号功能进行测试，在一个测试时间内，当被测试的产品为不良品时，与控制器相连接的蜂鸣器类报警装置立即示警，以辨别出良品和不良品，由操作人员A将良品投入输送带送入下道工序中，将不良品作为再生资源进行回收、维修。这种方式可有效的避免不良品流入下道工序中，从而提高产品良率。但由于手工操作速度有限，一个操作人员A只能负责两个测试治具B，将两个测试治具B设于一工作台上并配置控制器及其他辅助设备以构成一台测试机E，如此，优化配置为一个目检人员C、四台测试机E，及四个操作人员A组成一个测试小组，由目检人员C来对输送带上的产品进行外观检测，由测试机E对产品进行信号检测，及由操作人员A取放产品及拔插测试接口，三方面协同完成测试作业，以满足生产需要。现有技术的缺点在于，由于操作人员A取放产品和拔插测试接口的速度有限，使得工作效率低，且不停的拔插测试接口和取放产品，劳动强度非常大；同时需由一个目检人员C、四台测试机E及四个操作人员A组成一个测试小组来协同完成测试作业，空间资源、人力资源及物力资源浪费严重。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种阶梯式自动测试机，以达到提高工作效率，且节约资源，降低操作人员的劳动强度的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下—种阶梯式自动测试机，其特征在于，包括测试治具和承载测试治具的载板区；所述载板区包括固定载板和活动载板，所述固定载板与所述活动载板组合呈阶梯状；所述载板区的进料侧设有投板区，所述载板区的上方设置有机械手臂，所述机械手臂的外侧设有输送带；所述测试治具、机械手臂及输送带与一控制器相连接。优选的，所述测试治具包括治具主体，所述治具主体的外侧设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端上设有夹爪，所述第二气缸的输出端上设有测试接口，所述第一气缸和所述第二气缸的输出端朝向所述治具主体。优选的，所述活动载板及固定载板上分别设有四个所述测试治具。优选的，还包括组合框架，所述固定载板和所述活动载板设于所述组合框架的相邻两层框架上。优选的，所述组合框架为四层框架，从下至上依次为第一层框架、第二层框架、第三层框架及第四层框架，所述固定载板设于所述第二层框架的前半区，所述活动载板设于所述第三层框架的后半区，所述机械手臂设于所述第四层框架前半区的下方。优选的，所述活动载板下方设有第三气缸，所述第三气缸的输出端朝向前半区，所述第三气缸与所述控制器相连接。优选的，所述投板区上设置有传感器，所述传感器与所述控制器相连接。 通过上述技术方案，本技术提供的一种阶梯式自动测试机通过呈阶梯状的可活动的载板区来承载测试治具，以投板区来放置产品，以机械手臂来回搬运产品，以测试治具自动拔插测试接ロ并测试产品，从而自动实现了产品的信号检测，具有提高工作效率，且节约资源，降低操作人员劳动強度的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图I为现有技术中的测试机的工作示意图；图2为本技术实施例所公开的ー种阶梯式自动测试机的主视图；图3为本技术实施例所公开的ー种阶梯式自动测试机的侧视图；图4为图2中A-A剖面示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供了ー种阶梯式自动测试机，如图2、图3和图4所示，包括组合框架I、固定载板2、活动载板3、测试治具4、投板区5、机械手臂6、输送带7、及控制器(图中未示出)。于本实施例中，所述组合框架I包括垂直方向立柱和水平方向横梁构成的组合框架I。组合框架I设置有四层，从下至上依次为第一层框架11、第二层框架12、第三层框架13，及第四层框架14。于本实施例中，所述固定载板2和活动载板3构成载板区，固定载板2设于第二层框架12的前半区，活动载板3设于所述第三层框架13的后半区，由此错位组合以呈阶梯状。活动载板3与第三层框架13之间由第三气缸30相连接，第三气缸30与控制器相连接。本实施例中，第三气缸30设置有两个，两个所述第三气缸30的柱塞杆分别固定连接所述活动载板3两侧边下方的第三层框架13前后方向横梁上，其缸体与活动载板3下表面相连接，故当第三气缸30伸缩时可驱动活动载板3往复于前后半区。于本实施例中，所述测试治具4包括治具主体401、分别设于所述治具主体401前后侧的两个第一气缸402及设于所述治具主体401旁侧的ー个第二气缸403，所述第一气缸402的输出端上设有夹爪，所述第二气缸403的输出端上设有测试接口，所述第一气缸402和所述第二气缸403的输出端朝向所述治具主体401，所述测试接口、第一气缸402及第二气缸403分别与所述控制器相连接。所述固定载板2与所述活动载板3上分别设置有4个测试治具4，所述测试治具4包括所述固定载板2上从左至右依次设置的第一测试治具41、第二测试治具42、第三测试治具43，及第四测试治具44，所述活动载板3上从右至左依次设置的第五测试治具45、第六测试治具46、第七测试治具47及第八测试治具48。于本实施例中，所述投板区5设于所述固定载板2的进料侧，于此，所述投板区5设置于固定载板2的左侧端上。所述投板区5包括投放基板51，固设于投放基板51上的第四气缸52，设于第四气缸52的缸体上用于放置待测的产品的投放载板53，于本实施例中，所述投放基板51的一端固设于所述固定载板2的左侧端上，其另一端延伸至组合框架I夕卜，以利于操作人员放置产品。所述第四气缸52的缸体上固设有感应器(图中未示出)，感应器和第四气缸52均与控制器电连接。当操作人员将待测的产品放置于所述投放载板53上并被感应器感应到，感应器输出信号给控制器，由控制器控制，第四气缸52驱动投放载板53运动至机械手臂6下方，由机械手臂6将产品搬运到测试治具4上，当投放载板53 上的放置的产品被机械手臂6搬运掉，感应器感应到输出信号给控制器，由控制器控制，第四气缸52驱动投放载板53返回始端等待产品。由于设置有第四气缸52驱动投放载板53并运送产品至机械手臂6下方这一过程，因此，可避免操作人员直接将待测的产品放至机械手臂6下方时由于机械手臂6反应迅速，操作人员来不及将手抽离，而造成压伤事件。于本实施例中，所述机械手臂6固设于第四层框架14的前半区的下方，所述机械手臂6包括有X方向臂61、Y方向臂62及吸盘63，所述X方向臂61横设于第四层框架14的前半区下方；Y方向臂62的一端与X方向臂61相连接，所述吸盘63与Y方向臂62相连接，所述Y方向臂62连接有驱动其于X方向臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，包括测试治具和承载测试治具的载板区；所述载板区包括固定载板和活动载板，所述固定载板与所述活动载板组合呈阶梯状；所述载板区的进料侧设有投板区，所述载板区的上方设置有机械手臂，所述机械手臂的外侧设有输送带；所述测试治具、机械手臂及输送带与ー控制器相连接。2.根据权利要求I所述的ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，所述测试治具包括治具主体，所述治具主体的外侧设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端上设有夹爪，所述第二气缸的输出端上设有测试接ロ，所述第一气缸和所述第二气缸的输出端朝向所述治具主体。3.根据权利要求2所述的ー种阶梯式自动测试机，其特征在于，所述活动载板及固定载板上分别设有四个所述测试治具。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：