【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有实时位置跟踪的观测仪器的柔性仪器通道插件本公开涉及医学设备，具体而言涉及采用光纤技术在程序中进行位置跟踪的医学设备。将支气管镜导航至肺部支气管树中的目标即使对有经验的医师来说也是非常用有挑战性的。对于疑似恶性或其它增生的情况，通常通过计算机断层摄影(CT)来识别目标，并且作为后续，经由支气管镜的仪器通道进行活检。然而，在使用支气管镜时，通常缺乏用于确定在分支点进行导航的方向的视觉信息并因而使得医生失去方向感。到达目标的过程可能非常低效，其可以导致增加的程序时间或错误位置的组织活检。对肺脏学家来说，一种使支气管镜顶端的位置与CT图像体积(volume)相关的具有鲁棒性的方法将会是明显的进步。为了实现这一目标提出过不同的方法，并且每种都有其不足。一种方法包括电磁(EM)导航。在好的情形下，精度会在1-2_的范围内，这是足够 的。该方法包含冗长而复杂的设置过程，其中要环绕患者定位EM传感器。另外，该方法对外场的存在敏感，外场可明显降低精度。另一方法包括将由支气管镜观察到的视觉特征与从程序前采集的3D数据组获得的3D飞掠重建(fly-through reconstr...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.14 US 61/294,8491.一种用于确定位置的装置，包括 护套(104)，其被配置为适配到医学观测仪器的仪器通道内； 至少一条光纤(112)，其被设置到所述护套内； 多个传感器(106)，其与所述至少一条光纤光学通信，所述传感器被配置为测量所述光纤的偏转和弯曲；以及 固定机构(140)，其尺寸适于在第一状态适配到所述仪器通道内，并在第二状态固定所述护套到所述仪器通道内从而所述固定机构锚定所述护套和所述至少一条光纤以便采用所述光纤的所述偏转和弯曲来确定所述仪器的位置。2.如权利要求I所述的装置，其中，所述多个传感器(106)包括用于测量应变的分布在所述至少一条光纤的长度上的光纤光栅。3.如权利要求I所述的装置，其中，所述至少一条光纤(112)包括光纤三联体。4.如权利要求I所述的装置，其中，所述固定机构(140)包括气球(142)和充气管(144)从而当所述气球膨胀时所述护套被锚定到所述仪器通道内。5.如权利要求4所述的装置，其中，所述气球(142)包括圆环形状从而所述护套适配到所述圆环形状内并且所述圆环形状的外部接触所述仪器通道的内部。6.如权利要求I所述的装置，其中，所述固定机构(140)被定位在所述仪器通道的顶端并且产生所述至少一条光纤的应变以在身体内部定位所述仪器通道的所述顶端。7.一种用于跟踪医学设备的一部分的系统，包括 空间分布的光纤光栅(FBG) (106)，其集成到光纤(112)上并且被设置在柔性插件(104)内，所述柔性插件可被定位在所述医学设备的仪器通道内； 光学系统(114)，其被配置为将光传送到所述FBG，并且从所述FBG接收光，从而测量所述光纤的偏转； 计算机系统(130)，包括 形状确定程序(122)，其被配置为计算与所述光纤的所述偏转相关的参数并确定所述柔性插件的构型；以及 图体积(150)，其通过程序前扫描采集，从而基于所述柔性插件的所述构型和所述图体积之间的比较，确定所述医学设备的位置。8.如权利要求7所述的系统,其中,所述光纤(112)包括光纤三联体。9.如权利要求7所述的系统，还包括固定机...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·T·霍夫特，A·E·德雅尔丹，R·陈，G·谢克特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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