【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线传感器网络领域，特别涉及。
技术介绍
节点定位技术是无线传感器网络中一项关键的技术，近年来很多研究人员对节点定位技术都做了深入的研究。节点的精确定位功能产生了很多新的应用，如医疗监控、动物追踪和急救服务。在很多情况下，为了使节点之间的信息有利用价值，节点位置是必不可少的，例如，如果我们部署一个无线传感器网络来监控储物室的设备，需要动态更新节点位置来监控设备的具体位置。在许多情况下，特别是突发事件情况下，需要迅速和随机地部署传感器网络，因此没有足够的时间测量节点的位置。在这样的应用场景下，需要自动知道节点 位置信息。协作定位是一种有效的节点定位方法，其在给定部分已知节点的位置信息的前提下，估计未知节点信息。基于信号接收强度(RSS, Received Signal Strength)的协作节点定位方法具有部署简单且不需要额外的硬件，因此得到了广泛的应用。现有的基于RSS的节点协作定位方法通常是将接收到的RSS值直接转化为距离信息，没有考虑到环境中物体对RSS产生的衰减，或者仅考虑了静态障碍物对节点定位造成的影响，当环境中有随机出现的移动障碍物时，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法，其特征在于包括以下步骤 步骤I :建立每个链路RSS值的混合高斯模型； 步骤2 :通过背景学习方法将RSS值中的背景RSS值分离出来； 步骤3 :根据路径损耗模型将背景RSS值转化为节点间的距离信息，并利用贝叶斯估计方法计算得到未知节点坐标。2.根据权利要求I所述的一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法，其特征在于所述步骤I的混合高斯模型的数学模型为3.根据权利要求2所述的一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法，其特征在于所述混合高斯模型中的均值、方差和权重均利用自适应线性滤波器进行更新。4.根据权利要求I所述的一种基于无线传感器网络的协作...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永民，江峰，李直，
申请(专利权)人：北京中防视信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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