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本发明涉及一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法，包括以下步骤：步骤1：建立每个链路RSS值的混合高斯模型；步骤2：通过背景学习方法将RSS值中的背景RSS值分离出来；步骤3：根据路径损耗模型将背景RSS值转化为节点间的距离信息，并利用贝...
该专利属于北京中防视信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中防视信科技有限公司授权不得商用。

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