柱状物料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种柱状物料抓取装置，用于将物料传送机构上的柱状物抓取并放入物料暂存箱，包括：固定支架；设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手，所述物料抓手上设有与所述机器人相连的红外线感应装置；物料背光源，设于所述物料传送机构的传送带下方，用于对传送带上方的柱状物提供背光源；摄像装置，设于所述固定支架上、且位于所述柱状物进入所述物料抓手的下方之前的位置的正上方，用于对传送带上的柱状物进行拍摄并反馈给所述机器人。本实用新型专利技术提供的柱状物料抓取装置安全可靠、速度快、计数准确，可以减少柱状物料包装整理的人工成本，提高整理效率，并降低抓取过程中物料的破损几率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于柱状物自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种柱状物料抓取装置。
技术介绍
柱状物料(如塑膜包装的火腿肠、工业炸药等)由于产量大，需要高速的整理及包装。目前，柱状物料大多需要人工整理，而利用人工整理，其生产速度慢，也大大增加了工人的劳动强度；此外，现有的物料整理设备，计数不准确，其整理过程中难免会造成一些物料的破损
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种安全可靠、速度快、计数准确的柱状物料抓取装置，旨在减少柱状物料包装整理的人工成本，提高整理效率，并降低抓取过程中物料的破损几率。为解决上述技术问题，本技术的采用的技术方案是提供一种柱状物料抓取装置，用于将物料传送机构上的柱状物抓取并放入物料暂存箱，包括固定支架；设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手，所述物料抓手上设有与所述机器人相连的红外线感应装置；物料背光源，设于所述物料传送机构的传送带下方，用于对传送带上方的柱状物提供背光源；摄像装置，设于所述固定支架上、且位于所述柱状物进入所述物料抓手的下方之前的位置的正上方，用于对传送带上的柱状物进行拍摄并反馈给所述机器人。进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱状物料抓取装置，用于将物料传送机构上的柱状物抓取并放入物料暂存箱，其特征在于，包括 固定支架； 设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手，所述物料抓手上设有与所述机器人相连的红外线感应装置； 物料背光源，设于所述物料传送机构的传送带下方，用于对传送带上方的柱状物提供背光源； 摄像装置，设于所述固定支架上、且位于所述柱状物进入所述物料抓手的下方之前的位置的正上方，用于对传送带上的柱状物进行拍摄并反馈给所述机器人。2.如权利要求I所述的柱状物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓手包括受所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：明刚，刘维光，顾庆魁，王帅，石先奉，
申请(专利权)人：深圳市金奥博科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：