一种输液用软袋半自动灌装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种输液用软袋半自动灌装设备，包括机架和PLC控制器，所述机架上设置有上袋工位和袋传动机构，所述上袋工位设置有至少一个插接嘴，所述袋传动机构上设置有至少一个夹持机械手，所述插接嘴与机架活动连接，所述插接嘴连接有袋翻转机构，所述袋翻转机构与PLC控制器连接，所述袋翻转机构驱动插接嘴沿竖直平面转动，由于插接嘴与机架之间活动连接、并可在袋翻转机构的驱动下沿竖直平面转动，使得插接嘴的轴向与水平方向的斜角可调，上袋过程更加快捷、舒适；尤其是对于不同身高的操作人员，在上袋操作时，可根据身高及插接嘴高度，将插接嘴的倾斜角调节至舒适的角度，从而提高操作的舒适性、以及上袋的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输液软袋灌装领域，特别涉及一种制袋工段、灌封工段的半自动输液软袋灌装装置。
技术介绍
现有的输液用软袋灌装设备通常分为两类，其中一类是制袋灌装一体生产线，将输液软袋的生产、及输液软袋的灌装工序集成，包括制袋工段和灌封工段，制袋工段与灌封工段之间的输液软袋通过机械手来传送，适用于无单独制袋机的厂家使用。如申请号为200810183159. 6的中国专利技术专利《一种软袋输液生产线》，公开了一种软袋输液生产线，包括制袋工段、灌装工段、及设置在制袋工段与灌装工段之间的袋传动 机构，袋传动机构设置在出袋工位与进袋工位之间，以便将制袋工段制造好的袋子取出并将其从水平状态翻转成垂直状态，并且将其转移至进袋工位中。对于已有制袋机的厂家、或是采用外购的方式制备输液软袋的厂商，将上述设备仅用于灌封，由于仅利用了其灌装工段，其余的制袋工段和袋传动机构均闲置，不仅造成产能浪费、而且成本较高，另外，直接将制好的输液软袋装入灌封工段的难度较大、操作繁琐。现有技术中还有一种半自动灌装设备，其制袋工段、灌封工段分离，可仅用于向预制好的输液软袋内进行灌封。半自动灌装设备通常设置有若干插接嘴，输液软袋以人工套装在插接嘴上的方式上袋，上袋完成后，直接驱动插接嘴、连同装夹到位的空袋进行移位，如移动至灌装工位并对准后进行灌装、移动至打盖工位并对准后完成打盖、封装等操作。上述半自动灌装设备与制袋灌装一体生产线相比，由于输液软袋的制袋设备与灌封设备相互独立，灌封厂家无需自制输液软袋，并可直接利用在异地预制好的输液软袋进行灌封，提高了灌封的效率，且避免了产能浪费，具有结构简单、成本低廉的有益效果，但其仍存在以下不足之处I、插接嘴的倾斜角度不可调节，通常仅可沿水平方向伸出，这样的结构由于软袋推入的方向与操作人员视线之间存在较大夹角，仅通过目测观察的方法难以确定插入时是否对准，从而导致上袋困难、效率低、精度差，甚至在插入过程中损坏输液软袋袋口。2、为了使输液软袋袋口内壁与插接嘴的外壁紧密贴合，通常采用将插接嘴的外管径设置得与输液软袋袋口内径略小的方式，从而使插接嘴的外管与输液软袋袋口之间具有一定的预紧力，避免输液软袋脱离插接嘴；采用这样的结构虽然将输液软袋更为稳固地连接在插接嘴上，但却进一步增加了人工上袋的操作难度；而且插接嘴与同一袋口内径的输液软袋必须一一对应，无法适配袋口内径不同的多种规格的输液软袋。3、由于插接嘴通常呈管状，在进行人工上袋操作时，操作人员难以将位于输液软袋袋口开孔插入至插接嘴上，致使上袋难度大、上袋效率低。尤其是在生产时，为了将输液软袋袋口与插接嘴稳固连接，通常将输液软袋袋口内壁与插接嘴的外壁紧密贴合，使之具有一定的张紧力，而这样的结构却进一步增加了上袋的难度。4、上袋过程中，难以确认输液软袋是否安装到位，因此，易因输液软袋安装不到位、夹持不稳定，导致输液软袋从插接嘴上脱落。5、通常当插接嘴开始运动时，未上袋就位的输液软袋才会开始脱落；由于现有的半自动灌装设备，通常插接嘴一旦开始运动，即进入既定的灌装、打盖、出袋的大循环流程中，此时若发现软袋松动或脱落，则难以将装置复位、并回转至上袋工位重新整理输液软袋，装置缺乏可控性和灵活性。6、通过插接嘴带动输液软袋在各工位间移动的过程中，插接嘴是沿水平方向伸出，易发生擦挂、损伤插接嘴，并引发安全事故。7、由于输液软袋的灌装管为柔性管，压盖时受竖向力后容易发生弯曲，影响压盖精度和成品率。8、输液软袋的灌装管在压盖后容易卡接在夹持手上，不易取出，通常需要另设传动机构复杂的机械手、将输液软袋摘取并移动至传送带上，机械手的传动机构结构复杂、故障率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种易于上袋、且上袋精度更高的输液用软袋半自动灌装设备。为解决上述技术问题，本技术提供了以下技术方案一种输液用软袋半自动灌装设备，包括机架和PLC控制器，所述机架上设置有上袋工位和袋传动机构，所述上袋工位设置有至少一个插接嘴，所述袋传动机构上设置有至少一个夹持机械手，所述插接嘴与机架活动连接，所述插接嘴连接有袋翻转机构，所述袋翻转机构与PLC控制器连接，所述袋翻转机构驱动插接嘴沿竖直平面转动。由于插接嘴与机架之间活动连接、并可在袋翻转机构的驱动下沿竖直平面转动，使得插接嘴的轴向与水平方向的斜角可调，上袋过程更加快捷、舒适；尤其是对于不同身高的操作人员，在上袋操作时，可根据身高及插接嘴高度，将插接嘴的倾斜角调节至舒适的角度，从而提高操作的舒适性、以及上袋的效率。同时，与沿水平方向上袋相比，顺势斜向上袋与手持水平上袋相比，更加易于操作；输液用软袋半自动灌装设备中，通过PLC控制器，控制袋传动机构的移动、以及袋翻转机构的翻转运动。上述夹持机械手，用于夹持输液软袋的灌装管，并在袋传动机构的带动下移动至各工位中。作为优选，所述夹持机械手包括沿竖直方向贯穿设置的软袋夹持口，所述软袋夹持口在夹持机械手的侧面形成敞口。夹持机械手成“凹”字形的拉伸体状，具有一个不干涉插接嘴及输液软袋灌装管摆入的敞口，因此输液软袋可由该敞口摆入至夹持机械手内部后，将输液软袋从插接嘴上脱落，夹持机械手将输液软袋上具有外凸缘的袋口卡接于软袋夹持口的上端面，并由袋传动机构转移至余下的、如灌装工位、打盖工位、出袋工位等操作工位中。与现有的机械手相t匕，均可将输液软袋转移至袋传动机构中、以依次进行后续工序，但采用这样的结构，成本低廉、结构简单，而且节省空间、故障率低；而且将工人的操作位置同袋传动机构分离，若输液软袋在翻转过程中脱落，只需驱动袋翻转机构带动插接嘴复位，在输液软袋进入灌装、打盖、出袋的大循环流程中之前即可进行重新上袋、整袋，耗时少、灵活性高；保证了进入袋传动机构中的输液软袋均平稳、且不易脱落，设备稳定性高。优选的，所述插接嘴包括插针和导向筒，所述导向筒设置于插针的外围，所述插针与导向筒之间沿插接嘴的径向设有间隙，所述插针和导向筒均沿插接嘴的轴向延伸。区别于现有技术中，输液软袋的灌装管的管口需先对准插针端部、再沿插针轴向插入的方式，采用这样的结构，手动上袋时，首先将输液软袋的灌装管管口对准于大口径的导向筒，在导向筒的引导下，输液软袋的灌装管最终与插针精确同轴对准；大幅降低了上袋难度；更优选的，所述导向筒的内腔呈锥状，导向筒的口径自插接嘴的外端向插接嘴的 内部逐渐减小。采用这样的结构，由于插接嘴的导向筒沿轴向由外至内逐渐减小，呈喇叭口状，更加便于操作人员上袋，提高了操作效率，降低了操作人员的工作量。且由于插针与导向筒之间的空间逐渐减小，对于不同壁厚的输液软袋，可按需调节插入深度，伴随插入深度的增加，预紧力的大小逐渐增大，操作人员可根据具体情况，调节预紧力大小，以起到稳定装夹不同口径大小的输液软袋的效果。同时，当输液软袋袋口插入至一定深度后，输液软袋袋口的内、外两侧分别与插针、导向筒内壁接触、挤压，形成预紧力并将输液软袋袋口夹持，使输液软袋装夹得更加稳定；更有选的，所述插针与导向筒之间沿插接嘴的径向的间隙大小为O. 5mm 12mm。常见的输液软袋灌装管的外径为6mm IOmm,采用O. 5mm 12mm的间隙,可在保证上袋效率提高的同时，解决了因间隙过大、输液软袋的灌装管易卡入至间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液用软袋半自动灌装设备，包括机架(I)和PLC控制器，所述机架(I)上设置有上袋工位(2 )和袋传动机构(202 )，所述上袋工位(2 )设置有至少一个插接嘴(201)，所述袋传动机构(202)上设置有至少一个夹持机械手(202a)，其特征在于所述插接嘴(201)与机架(I)活动连接，所述插接嘴(201)连接有袋翻转机构(203)，所述袋翻转机构(203)与PLC控制器连接，所述袋翻转机构(203 )驱动插接嘴(201)沿竖直平面转动。2.根据权利要求I所述的输液用软袋半自动灌装设备，其特征在于所述插接嘴(201)包括插针(201b)和导向筒(201a),所述导向筒(201a)设置于插针(201b)的外围，所述插针(20Ib )与导向筒(20Ia)之间沿插接嘴(201)的径向设有间隙，所述插针(20Ib )和导向筒(201a)均沿插接嘴(201)的轴向延伸。3.根据权利要求2所述的输液用软袋半自动灌装设备，其特征在于所述插针(201b)呈锥状，所述插针(201b)的外径沿插接嘴(201)的深度方向逐渐增大。4.根据权利要求3所述的输液用软袋半自动灌装设备，其特征在于所述插针(201b)连接有第二气缸(201c)，所述第二气缸(201c)带动插针(201b)沿插接嘴(201)的轴向移动。5.根据权利要求I至4中任一权利要求所述的输液用软袋半自动灌装设备，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世兰，陈定忠，刘小英，
申请(专利权)人：成都青山利康药业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：