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本实用新型涉及一种输液用软袋半自动灌装设备，包括机架和PLC控制器，所述机架上设置有上袋工位和袋传动机构，所述上袋工位设置有至少一个插接嘴，所述袋传动机构上设置有至少一个夹持机械手，所述插接嘴与机架活动连接，所述插接嘴连接有袋翻转机构，所述...
该专利属于成都青山利康药业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都青山利康药业有限公司授权不得商用。

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