【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体地说，是一种基于金字塔和谷点边界跟踪的气泡图像分割算法。
技术介绍
选矿浮选表面的气泡图像有着这样的特性①没有背景，完全是有小大气泡组成；②由于光反射及折射的原因，一些气泡内有白色的光点，光点的大小不等气泡之间的边界较弱；④不规则的运动使图像模糊气泡的大小比例过大，可高达几十倍；⑥每个气泡都一个生长期，当气泡开始破灭时，气泡内开始出现黑洞，黑洞由小到大，直到使整个气泡破灭；⑦由于光照的原因或气泡厚度的急剧变化，使整个图像光照不均。类似的图像还可以 在造纸厂，洗煤厂，啤酒厂及有关化工厂中获得。目前，大都采用数学型态学的方法来对图像进行分割，大概过程是用阀值的方法找到气泡的种子点或种子面，然后进行膨胀处理来分割气泡图像。导致这种算法不成功的主要原因有用整体阀值的算法，很难找到所有的种子点或面，因为气泡之间的白色光点的灰度差异较大有些气泡内并不含白色光点，也就没有种子点有些气泡内含有二个以上的白色光点，所以额外的种子点会将一个气泡分裂成若干个小气泡用彭胀的方法很容易跨过气泡间的弱边界，从而导致不准确的分割；⑤由于一幅512X152点阵的图像可包括上千个气泡，数学型态的算法使分割速度太慢，达不到实时处理的要求。
技术实现思路
为解决无背景的气泡图像分割问题，本专利技术的目的在于，提供一种基于金字塔和谷点边界跟踪的气泡图像分割算法。为了实现上述任务，本专利技术采取如下的技术解决方案一种，其特征在于，对一次性获得二值边界图像，通过以下算法获得所有气泡的闭合轮廓，具体按下列步骤进行I)输入气泡图像，进行高斯平滑，去除图像中的噪声；采用高斯滤波器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于金字塔和谷点边界跟踪的气泡图像分割方法，其特征在于，对一次性获得二值边界图像，通过以下算法获得所有气泡的闭合轮廓，具体按下列步骤进行 1)输入气泡图像，进行高斯平滑，去除图像中的噪声；采用高斯滤波器直接从离散高斯分布中计算模板权值； 2)然后去除噪声谷点，先将邻近谷点方向较为一致的各点连起来，去掉了一些噪声或孤立的谷点；将这些短曲线找出并标号后，进行线的端点检测，在端点被检测出后，对每一端点可能的前进方向进行估算，估算的方法是将邻近二点或二点以上的点进行直线拟合，同时指出其方向； 3)根据图像中的平均气泡大小确定缩小倍数，尽量保证谷点的存在； 4)...
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